• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.346-351
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• 1986

본 논문에서는 과거 10여년 동안의 Robust제어기에 관한 연구동향을 조사 요약하였다. Robust제어기에 관한 연구는 제어시스템의 Robustness 분석과 Robust한 제어기 설계방법으로 나뉘며 Robustness 분석은 불확실성이 구조를 갖는 경우와 구조가 없는 경우로 나뉘어 연구된다. Robust한 제어기 설계 방법에는 LQG/LTR방법과 제어기 매개변수화등이 있다. 본 논문에서는 각 방법들을 간략히 소개하고 이들을 비교하였다.

• ICROS
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• v.2 no.2
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• pp.28-34
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• 1996

본 고에서는 엔진 제어 시스템의 이해를 돕기 위해 EMS의 구성 부품에 대해 설명하고, ULEV 규제를 만족시키기 위한 배기가스 제어기술에 대해 살펴보았다.

• 전기의세계
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• v.31 no.4
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• pp.249-255
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• 1982

전기자동차의 마이크로 프로세서 제어시스템은 마이크로 프로세서가 엔진 피이드백제어, 순차제어, 연료계량, 축전지충전 및 일정한 기능진단의 역할을 한다는 것을 기술하였다. 이 마이크로 프로세서제어가 되는 운전 시스템은 연구실과 옥외주행시험을 통해서 그 우수한 성능이 확인되었다.

• ICROS
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• v.12 no.3
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• pp.42-50
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• 2006

• ICROS
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• v.5 no.1
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• pp.45-50
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• 1999

• ICROS
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• v.5 no.1
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• pp.35-40
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• 1999

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.34-41
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• 1996

이 글에서는 선진 각국의 개량형 계측제어계통에 대한 개발동향 및 시스템 특징에 대해서 기술하였다.

• ICROS
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• v.1 no.3
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• pp.74-82
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• 1995

이 글에서는 퍼지제어기의 일반적인 형태 및 설계 방법과 최근 연구가 많이 되고 있는 TSK퍼지시스템에 대해 살펴보고자 한다.

• ICROS
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• v.12 no.2
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• pp.54-63
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• 2006

• ICROS
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• v.6 no.3
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• pp.19-26
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• 2000