• Title/Summary/Keyword: 시간 적분

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Analysis of Turbulence Scales and Energy Spectrum for Engine Flows (엔진 난류의 크기척도 및 에너지 스펙트럼 해석)

  • Kang, Kern-Yong;Lee, Jin-Wook;Park, Seung-Chul
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.22 no.9
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    • pp.1307-1316
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    • 1998
  • Engine turbulences obtained by LDV measurement near the compression TDC was analyzed by the classic turbulence theory. Turbulences were quantified by a cycle resolved analysis and processed to reveal integral time scale and length scale. Three different definitions were applied to obtain the turbulence time scales and then compared each others. The classic turbulence theory with the several assumptions for engine application proven to be very efficient for understanding engine turbulence in this study. It was found that the integral length scale is strongly affected and increased by tumble flow.

Consensus of High-Order Integrators With a Communication Delay (통신 지연을 갖는 고차 적분기시스템의 일치)

  • Lee, Sungryul
    • Journal of IKEEE
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    • v.19 no.4
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    • pp.520-525
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    • 2015
  • This paper investigates the consensus problem for high-order integrators with an arbitrary large communication delay. In order to solve this problem, new consensus controller with an additional design parameter that can eliminate the effect of a communication delay on the consensus problem is proposed. Also, it is proved that the proposed consensus controller can always solve the consensus problem of high-order integrators even in the presence of an arbitrarily large communication delay. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.

Improvement Current Control Performance of High Speed IPMSM Operation (매입형 영구자석 동기전동기의 고속운전시 전류제어 성능 개선)

  • Choi, Hyunwoo;Kim, Wonyong;Sim, Jaehun;Mok, Hyungsoo;Yang, Dooyoung;Lee, Jusuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.271-272
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    • 2014
  • 비례-적분(PI) 제어기는 전동기의 간섭성분을 고려하지 않기 때문에 고속회전영역에서 오버슈트가 커지고, 적분기 포화로 인해 정착 시간이 느려지는 단점이 있다. 고속회전영역에서 느린 응답성을 보완하기 위해 전동기의 간섭성분을 고려하는 Cascade PI 전류제어기가 제안되었지만 오버슈트를 증가시키는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 Cascade PI 제어기를 소개하고 Cascade PI 제어기의 오버슈트 특성을 개선하기 위한 전류제어기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 각 제어기의 성능을 비교, 분석하였으며 실험을 통해 이를 검증하였다.

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Anti-windup IP Current Controller of Induction Motor for EVs (전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 전류제어기)

  • Seo, Eun-Sung;Shin, Hwi-Beom
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.265-266
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    • 2014
  • 전기자동차에 적용되는 배터리 전압은 배터리의 용량, 크기, 중량 및 가격 등과 같은 사항에 의해 제한을 가진다. 따라서 전기자동차 구동을 위해 전류 제어를 수행할 경우 배터리 전압 제한에 따라 제어기의 포화가 발생할 수 있고, 이는 와인드업 현상을 야기한다. 와인드업 현상은 울렁거림 현상, 큰 오버슈트 및 느린 정착 시간과 같은 과도상태 응답 특성을 저하시키고 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 자동차의 특성상 가 감속 및 정지, 출발과 같이 급변하는 기준 명령의 변화가 빈번하기 때문에 승차감 및 안정성에 있어 과도상태의 응답 특성이 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 전기자동차용 유도전동기를 위한 반포화 적분-비례 제어기를 제안하고, 실험을 통해 제어 성능의 우수함을 보인다.

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Study on the Integration Stability and the Accuracy of Some Friction Models for the Dynamic Analysis Using Recurdyn (RecurDyn을 이용한 동적 해석 시 마찰모델에 따른 적분 안정성 및 정확성 연구)

  • Yoo, Hong-Hee;Lee, Jun-Hee
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.18 no.11
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    • pp.1111-1117
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    • 2008
  • During the dynamic analysis of a system, the Coulomb friction law is emploved to calculate the friction force. Since the static friction coefficient is only employed during the zero relative velocity, it is impractical to employ the coefficient during the dynamic analysis. To calculate the static friction force, therefore, some friction models have been developed. In this study, the integration stability and the accuracy of the models are investigated with some numerical examples. The effect of time step size during the numerical integration is also investigated. The numerical study shows that the friction model employed for most commercial codes is not as good as the one proposed in this study.

Characteristics of vertical structure in Rip-currents (이안류 흐름의 연직분포특성)

  • Jung, Taehwa;Son, Sangyoung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.468-468
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    • 2016
  • 3차원 동수역학 모델을 이용하여 연안 순환에서 발생하는 이안류의 연직 분포를 조사하였다. 이안류 흐름은 변수심 위에서 발생하는 파의 쇄파와 모멘텀 전달에 의해 발생하는 외해방향의 흐름을 의미하는 것으로 해안의 보전, 유지 및 개발 측면에서 매우 중요한 역할을 한다. 지난 수십년동안 이안류와 관련된 현상을 해석하기 위해 많은 연구들이 수행되어 왔다. 하지만 대부분의 연구들은 수심적분된 2차원 모델을 사용하거나 위상 평균된 3차원 모델을 사용하여 이안류 흐름이 발생할 시 유속의 3차원 분포나 각 종 물리량의 시간적인 변화 등을 모의하기 어려웠다. 본 연구에서는 3차원 동수역학 모델 NHWAVE (Non-Hydrostatic WAVE model)을 이용하여 이안류의 연직분포를 조사하였다. 이안류를 발생시키기 위하여 이상적인 이안류 지형을 만들었으며 여러 지점에서 연직분포를 측정하여 수심적분된 Boussinesq 모델과 비교하여 특성을 파악하였다. 수치모의 수행결과, 두 모델 모두 이안류 현상을 잘 재현하였으나 Boussinesq 모델은 수평유속의 연직방향 변화를 잘 재현하지는 못하였다. 또한, 파고가 상대적으로 큰 경우에는 3차원 모델에서는 작은 순환류가 외해 영역에서 발생하였으나 Boussinesq 모델에서는 관측하지 못하였다.

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Rainfall runoff prediction using instantaneous unit hydrograph derived by dynamic wave model based (동역학파 기반 순간단위도를 이용한 유출수문곡선 예측)

  • Jeong, Minyeob;Kim, Jongho;Kim, Dae-Hong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.110-110
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    • 2019
  • 유역 강우-유출 과정의 물리적 특성과 비선형성을 반영하여 유출을 예측할 수 있는 새로운 방법을 제시한다. Dynamic wave 이론 기반의 강우-유출 모형과 유역의 지형적, 수문학적 특성을 이용하여 유역의 순간단위도를 S-수문곡선 방법을 통해 유도하였으며, 비선형성을 고려한 유출수문곡선 산정을 위해 순간단위도의 회선적분 시 강우강도별로 달라지는 순간단위도를 반영하였다. 기존 선형 가정에 근거한 단위도 방법이나, kinematic wave 이론 기반의 순간단위도 방법들에 비해 유역 반응의 물리적 특성과 비선형성을 잘 반영할 수 있었으며, 수치 시뮬레이션을 통한 강우유출 예측 방법에 비해 예측에 소요되는 시간이 짧다는 이점을 가졌다. 본 연구에서 제시한 방법에 대한 이상적 유역, 실제 유역에 대한 검증을 진행하였으며 실제 관측결과와 비교해 본 결과 유역의 강우-유출 관계를 정확히 예측하였다는 결론을 얻을 수 있었다.

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Performance Analysis of Stepwise Parallel Processing for Cell Search in WCDMA over Rayleigh Fading Channels (레일리 페이딩 채널에서 WCDMA의 단계별 병렬 처리 셀 탐색의 성능 해석)

  • 송문규
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.2B
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    • pp.125-136
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    • 2002
  • It is very important to acquire the synchronization in a intercell asynchronous WCDMA system, and it is carried out through the three-step cell search process. The cell search can operate in a stepwise parallel manner, where each step works in pipelined operation, to reduce the cell search time. In case that the execution time is set to be the same in each step, excessive accumulations will be caused in both step 1 and step 3, because step 2 should take at least one frame for its processing. In general, the effect of post-detection integration becomes saturated as the number of the accumulations increases. Therefore, the stepwise parallel scheme does not give much enhancement. In this paper, the performance of the stepwise parallel processing for cell search in WCDMA system is analyzed over Rayleigh fading channels. Through the analysis, the effect of cell search parameters such as the number of accumulations in each step and the power ratio allocated among channels is investigated. In addition, the performance of the stepwise parallel cell search is improved by adjusting the execution time appropriately for each step and is compared with that of the conventional stepwise serial processing.

An FMI-based Time Management Scheme for Real-time Co-Simulation (실시간 Co-Simulation을 위한 FMI 기반 시간관리 기법)

  • Kyung, Dong-Gu;Joe, Inwhee;Kim, Wontae
    • Journal of IKEEE
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    • v.24 no.2
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    • pp.426-434
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    • 2020
  • FMI is being researched as a standard for linking large-scale simulation of CPS. In order to guarantee the reliability of the results in large-scale simulations using FMI, event handling through time management techniques is required. This paper aims to guarantee real-time performance and accuracy in large-scale co-simulation environments such as CPS. Synchronize the wallclock time and simulation time to ensure real time. Also, to ensure the accuracy, before the simulation, the event is checked and the simulation is performed with the smallest step size while maintaining the real time until the event occurrence time. As a result, the events occurring in the co-simulation environment are processed immediately and sequentially, ensuring the real-time performance and minimizing the numerical integration error by maximizing the simulation resolution. In the experiment, the proposed method was processed immediately, and it was confirmed that the numerical integration error is reduced by about 1/5 unlike the existing time management method which does not guarantee the resolution.

Design of the Controllers for the Improved Response of Time Delay Systems (시간지연 시스템의 응답특성 개선을 위한 제어기 설계)

  • Lee, Suk-Won;Yang, Seung-Hyun
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.7
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    • pp.15-19
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    • 2005
  • The practical control problems for the lime-delay system is considered. The delay-free characteristics of the Smith Predictor is available only when both the process and it's model are exactly matched. So it does not used widely in practical industrial processes. In this paper, using the 2nd-order plus dead time model in place of the plant model of the Smith Predictor, the proposed controller shows the improved performance in case of the very long time delay. And the range of integral constant of the PI controller is also proposed.