• Title/Summary/Keyword: 시간종속적

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Delay-Dependent Observer-Based Control for a Class of Neutral Systems with Time-Varying Delays (시간 변동 시간 지연을 가지는 뉴트럴 시스템의 관측기 설계에 관한 연구)

  • Song, Min-Guk;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.372-375
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    • 2007
  • 본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 선형 Neutral 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별하기 위하여 Lyapunov-Krasovskii의 이론을 도입한다. 시스템의 안정도를 위한 조건으로 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건을 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 관측기의 이득값을 설계하며, 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 본 논문의 결과는 Luenberger가 제안한 관측기의 일반적인 결과를 나타낸다. 모의실험을 통해 논문의 결과를 입증하였다.

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A partitioning algorithm that apply pipeline architecture in codesign (통합설계에서 파이프라인을 지원하는 분할 알고리즘에 관한 연구)

  • Oh, Ju-Young;Park, Do-Soon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.527-530
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    • 2002
  • 본 논문에서는 하드웨어/소프트웨어 시스템의 파이프라인 실행을 지원하는 알고리즘을 제안한다. 파이프라인 실행을 지원하기 위해 시간제약과 면적제약조건을 만족하는 분한 결과를 찾는 기존의 방법은 하드웨어/소프트웨어 분할과 파이프라인 스케줄링을 독립적으로 실행하였으며 최소시간의 파이프라인 입력간격으로부터 최적의 분할 결과를 얻기 위해 점진적인 방법을 사용하기 때문에 많은 알고리즘 실행시간을 가진다. 본 논문에서는 분할 단계에서 스케줄링을 함께 고려하면서 최소 입력 간격을 갖는 파이프라인 실행을 지원하는 낮은 복잡도의 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 최소입격간격에서의 파티션에 분포하는 노드와 종속성을 찾아서 하드웨어 구현과 프로세서에서의 분포 그래프를 생성하고, 상대적 스케줄 긴박도[8]를 구할 때는 노드 별 실행시간과 구현비용을 고려하며 분할 이후에 발생하는 통신 지연 시간을 힘 에 반영한다. 논문은 최소 입력 간격내에서 구성되는 파티션에 존재하는 노드의 파이프라인 스케줄과 시스템 제약시간을 만족하면서 구현비용을 저하시키기 위한 낮은 실행시간을 갖는 분한 알고리즘을 제안한다.

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Delay-Dependent Observer-Based Control for a Class of Uncertain Neutral Systems with Time-Varying Delays (시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 뉴트럴 시스템의 관측기 설계)

  • Song, Min-Kook;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1654-1655
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    • 2007
  • 본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 불확실한 선형 뉴트럴 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. Lyapunov-Krasovskii의 이론을 이용하여 불확실한 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별한다. 뉴트럴 시스템의 안정도 조건을 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건으로 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 안정도 조건을 제시하고, 선형 행렬 부등식의 해를 이용하여 관측기의 이득값을 설계한다. 설계된 관측기의 이득값을 포함한 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 예제를 통하여 논문의 결과를 입증하였다.

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Time-Dependent Neutron Transport Equation with Delayed Neutrons

  • Yoo, Kun-Joong;Pac, Pong-Youl
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.102-108
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    • 1972
  • Time-dependent neutron transport equation with delayed neutrons is analytic-ally solved in the case of isotropic scattering with constant cross sections. The equations in the two divided time regions are obtained from the original equation by the asymptotic method. It is shown that the approximate solutions in each time region are uniformly valid in time to the order of the inverse magnitude of the velocity.

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Analysis of The Mental Health among Korean Adolescents Based on The Effect of Internet Use (인터넷 사용 영향에 따른 청소년의 건강행태 분석)

  • Kim, Young-Shin;Kim, Kwang-Hwan;Lee, Moo-Sik
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.6
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    • pp.603-610
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    • 2020
  • This study examined the mental health-related factors of Korean adolescents, especially focusing on the influence of internet use. This study analyzed the raw data from the 14th Korea Youth Risk Behavior Survey, 2018. The study population was 60,040, with 50.7% male students and 49.3% female students, and 49.7% high school students and 50.3% middle school students. The dependent variables were stress, sadness and despair, suicidal ideation, suicidal plan, and suicidal attempt. The independent variables were gender and age, health behaviors, and time using the internet. Logistic regression analysis was applied to derive the related factors. For all dependent variables, the main contributing variables were gender, grade, economic status, and academic performance. The mental health of adolescents was related to various factors. In particular, the time using the internet was linearly related to the degree of stress, and a higher student group of time using the internet had a more significant effect on sadness, despair, suicidal thoughts, and suicidal plans. In conclusion, the time using the internet has harmful effects on the mental health of Korean adolescents.

A Study on Isolated Words Speech Recognition in a Running Automobile (주행중인 자동차 환경에서의 고립단어 음성인식 연구)

  • 유봉근
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.381-384
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    • 1998
  • 본 논문은 주행중인 자동차 환경에서 운전자의 안전성 및 편의성의 동시 확보를 위하여, 보조적인 스위치 조작없이 상시 음성의 입, 출력이 가능하도록 한다. 이때 잡음에 강인한 threshold 값을 구하기 위하여, 일정한 시간마다 기준 에너지와 영교차율(Zero Crossing Rate)을 변경하며, 밴드패스 필터(bandpass filter)를 이용하여 1차, 2차로 나누어 실시간 상태에서 자동으로, 정확하게 끝점검출(End Point Detection)을 처리한다. 기준패턴(reference pattern)은 DMS(Dynamic Multi-Section)을 사용하며, 화자의 변별력을 높이기 위하여 2개의 모델사용을 제안한다. 또한 주행중인 차량의 잡음환경에 강인하기 위하여 일반주행(80km/h 이내), 고속주행(80km/h 이상)등으로 나누며 차량의 가변잡음 크기에 따라 자동으로 선택하도록 한다. 음성의 특징 벡터와 인식 알고리즘은 PLP 13차와 One-Stage Dynamic Programming (OSDP)를 이용한다. 실험결과, 자주 사용되는 차량 편의장치 제어명령 33개에 대하여 중부, 영동 고속도로(시속 80Km/h 이상)에서 화자독립 89.75%, 화자종속 90.08%의 인식율을 구하였으며, 경부 고속도로에서는 화자독립 92.29%, 화자종속 92.42%의 인식율을 구하였다. 그리고 저속 주행중인 자동차 환경(80km/h 이내, 시멘트, 아스팔트 등의 서울시내 및 시외독립)에서는 화자독립 92.89%, 화자종속 94.44% 인식율을 구하였다.

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Parallel Evaluation of Linearly Recursive Rules using a Shared-Nothing Paralled Architecture (비공유 병렬구조를 이용한 선형적 재귀규칙의 병렬평가)

  • Cho, Woo-Hyun;Kim, Hang-Joon
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.4 no.12
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    • pp.3069-3077
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    • 1997
  • This paper is concerned with a new paradigm for parallel evaluation of linear recursion rules which contain transitive dependency in a shared-nothing parallel architecture. For parallel evaluation of rules, we consider a shared-nothing parallel architecture that consists of a set of nodes and a message passing network to these nodes. An evaluation of normalized rules is a computation of the proof theoretic meaning of a collection of rules. We shall here define normalized recursion rules which contain transitive dependency, present an equivalent expression for the rule, propose a paradigm for Parallel evaluation of normalized rule based on the equivalent expression using join, partition, and transitive closure operations, and analyze response-time complexity.

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Intelligent Control Framework for Non Player Characters of Immersive Networked Virtual Environment (실감형 Networked Virtual Environment의 사실성 증진를 위한 Non Player Character의 지능적 제어 프레임워크)

  • Jun, Kyung-Koo;Sung, Mee-Young;Lee, Sang-Rak
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1168-1174
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    • 2006
  • 본 논문에서는 실감형 Networked Virtual Environment (NVE)의 사실성 증진을 위한 Non Player Character (NPC)의 지능적 제어 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 반응의 다양성, 실시간성 그리고 NPC의 능동성면에서 기존 게임에서 사용되는 NPC 구현 기법과 차이가 있다. 기존 NPC 제어구조의 경우, 휴먼 사용자의 행동에 따른 NPC의 반응이 일정 스크립트나 규칙에 따르기 때문에 정형적이며, 또한 NPC의 반응시간에 대한 실시간성을 고려하지 않고 있다. 또한 NPC는 휴먼 사용자의 액션에 반응하는 종속적이고 수동적인 역할만을 담당한다. 제안하는 프레임워크에서는 NPC는 각자의 취향을 가지고 있어 다양한 반응과 행동양식을 보일 수 있으며, NPC의 행동 결정 시간에 어느 정도 실시간성을 부여할 수 있으며, 또한 NPC의 역할이 수동적 형태에서 벗어나 능동적으로 계획하여 행동을 실행할 수 있다. 프레임워크의 구현을 위해 SWI-Prolog의 Rule based 추론엔진과 유전자 알고리즘을 사용하였다.

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Execution of a functional Logic language using the Dataflow Graph Representation (데이터플로우 그래프 표현 방식을 이용한 함수 논리 언어의 실행)

  • Kim, Yong-Jun;Cheon, Suh-Hyun
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.5 no.9
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    • pp.2435-2446
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    • 1998
  • In this paper. We describe a dataflow model for efficient execution of a functional logic language and a method of translation a functional logic language into a dataflow graph. To explore parallelism and intelligent backtracking, we us model in which clause and function are represented as independent dataflow graph. The node denotes basic actions to be performed when the clause and function are executed. The dataflow mechanism allows an operation to be executed as soon as all its operands are available. Since the operations can never be executed earlier, a dataflow model is an excellent base for increasing execution speed. We did decrease a delay time with concurrent execution of dependency analysis and subgoal.

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The Design and Modeling of Shared bus Multimaster System (버스 공유 다중마스터 시스템의 모델링과 설계)

  • 홍재명;신준호;김용득
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.1145-1148
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    • 1999
  • 본 논문은 다중마스터 시스템의 버스 공유를 큐잉이론으로 모델링하여 정량화하고 이를 바탕으로 최적화 된 실시간 시스템을 설계하는 방법을 제안하였으며 그 결과를 실측 실험을 통해서 검증하였다. 다중마스터 모드와 슬레이브 모드를 지원하는 마스터를 이용한 다중 마스터 시스템에서 버스의 공유로 인한 지연과 각 작업의 대기 시간은 각각에 대한 모델링을 통해 정량화 할 수 있으며 이를 통하여 최적화된 시스템을 구성할 수 있게 된다. 본 논문의 실험에서는 VMEbus 상에서 3개의 마스터와 그에 종속된 4개의 슬레이브 시스템을 구성하여 각 마스터들의 버스 요구율과 서비스 시간에 따라 버스를 점유하기 위해 기다리는 시간을 정량적으로 분석하였으며 이를 통하여 개선된 시스템은 각 작업의 버스 상에서의 대기 시간을 최소화하고 효과적으로 버스를 공유하므로써 작업 시간 오차와 오류 발생을 최소화 할 수 있음을 보였다.

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