Spike Rejection Method for Improving Altitude Control Performance of Quadrotor UAV Using Ultrasonic Rangefinder (초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 고도 제어 성능 향상을 위한 스파이크 제거 기법)
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- Journal of Advanced Navigation Technology
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- v.20 no.3
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- pp.196-202
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- 2016