• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제19권11호
• /
• pp.25-31
• /
• 2014

본 논문에서, 우리는 지능형 로봇의 계산적 슬램 오버헤드를 개선하는 새로운 계획을 제안한다. 아이디어는 스마트폰의 유휴자원을 하나의 슬램 프로세서처럼 사용하는 것이다. 우리는 로봇과 스마트폰이 협력하는 하나의 새로운 모델을 디자인하였다. 실험결과로, 스마트폰이 슬램의 성능을 향상시키는 것에 매우 도움이 되고, 로봇이 더 빠르게 움직일 때, 스마트폰으로 인한 이득이 증가하는 것을 발견했다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제22권10호
• /
• pp.968-973
• /
• 2012

Slam testing is a mandatory testing process to evaluate the fatigue resistance of a door plate module before delivering it to car makers. This process is very hard job to complete it since the testing facilities are considerably expensive and the required testing time is relatively very long, i.e. more than eight days for a single specimen. In this paper, an accelerated testing method of a door plate module is proposed using vibration test equipment instead of the current one by exposing to the critical excitation of a door glass. Under the proposed excitation method, the similar testing result can be evaluated within less than two hours. The suitability of the proposed testing method was demonstrated by comparing failure modes of both the current testing method and the proposed one.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
• /
• pp.129-132
• /
• 2019

본 기술의 발달에 따라 실내 공간이 점차 대형화되면서 실내공간은 복잡해졌으며, 이로 인해 원하는 장소를 찾기가 어려워졌다. 4차 산업혁명에 힘입어 앞서 언급한 문제들을 해결하기 위해 실내 내비게이션을 도입하려는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 실내 내비게이션의 기술들로는 Wi-Fi, Bluetooth, Beacon, RFID, UWB 등이 있지만, 실내 건물 구조 특성상 여러 장애물들에 의해 신호 정보의 오차가 심하여 사용하기에 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스마트폰에 내장된 IMU 센서 및 카메라 센서를 이용하여 동시적 위치 인식 및 지도 작성을 하는 SLAM 알고리즘으로 실내 내비게이션을 구현하고, 사용자가 보다 쉽게 길을 찾을 수 있게 접근성이 높은 스마트폰과 AR을 이용하여 어플리케이션을 설계하였다.

• 응용통계연구
• /
• 제22권4호
• /
• pp.855-864
• /
• 2009

정준상관 행렬도(canonical correlation biplot)는 정준상관분석(canonical correlation analysis)에서 두 변수 집단에 의해서 측정된 다변량 자료에서 변수 집단 간의 관계와 개체들의 관계를 탐색하기 위한 2차원 그림이다. 최근에 최태훈과 최용석 (2008)는 2006년도 KLPGA 선수를 대상으로 정준상관 행렬도를 통해 기술요인변수군과 경기성적요인변수군간의 관련성을 살펴보고 군집분석을 활용하여 각 선수들의 군집을 시도하였다. 프로크러스티즈 분석(Procrustes analysis)은 두 형상(shape)의 유사성을 비교하는 데 사용되는 기법이다. 본 연구에서는 테니스 그랜드슬램대회의 선수특성요인변수군과 경기요인변수군에 대한 분석연구를 정준상관 행렬도를 적용하여 살펴보고 프로크러스티즈 분석을 통하여 행렬도 형상비교를 하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.413-414
• /
• 2010

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제22권5호
• /
• pp.66-72
• /
• 2014

A kinematic analysis method has been used as analysis method for dynamic behavior of moving parts of vehicle, especially hood part. Such analysis method, however, has its limitations in terms of design technology, including, over travel of hood that occurs due to lack of considerations of compliance characteristics, such as flexible components of hood's weather strip and over slam bumper. Therefore, it is necessary to develop a modeling which reflects compliance of flexible components of hood and elastic characteristics of panel for improvement of design process. In this thesis, a finite element method as mentioned earlier, is developed to represent over travel of hood. Also optimization process applying sequential approximate optimization is suggested to prevent over travel. The over travel analysis method and optimization process, which are developed through the research, would make it possible to design with high quality and credibility. Furthermore, it is expected that the time for design would be reduced and the design quality also improved.

• 항공우주
• /
• 통권89호
• /
• pp.51-53
• /
• 2005

한국형 헬기사업 '유로콥터' 최종결정/F-15K, '슬램 이글'로 명명/한국항공우주산업(주),B737 수평 미익 초도호기 출하/항공제작사 꿈 부푸는 대한항공, 3년간 R&D 1천억 투자/ 한국항공우주산업(주),UAE 두바이 에어쇼 2005 최고 참가 업체상 수상/대한항공,787 Nose Wheel Well Assembly 사업 수주계약/넥스원퓨 처-보잉공중조기경보통제기 사업 관련 합의각서 체결/퍼스텍, 프랑스 탈레스사와 전략적 MOU 체결/근접감시용 무인항공기 개발사업 산업자원부 장관 표창 수상

• 한국유체기계학회 논문집
• /
• 제8권6호
• /
• pp.7-14
• /
• 2005

The waterhammer occur when the pumps are started or stopped for the operation or tripped due to the power failure, and the hydraulic transients take place as a result of the sudden change in velocity. Several times, the field tests of the waterhammer were carried out for Pangyo booster pumping station. Pangyo pumping station was installed with the booster pumps of 6 sets and the in-line pumps of 2 sets. The in-line pumps are additionally needed to the surge suppression device so that the pumping station acquire the safety and reliability for the pressure surge.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
• /
• 제17권4호
• /
• pp.273-279
• /
• 2017

Purpose: Recently, Issues on security for vehicles are getting increased all around the world. Especially, hood panel needs to be thinner for the protection of pedestrians. But thinner panel makes durability get worse. So, it is needed to satisfy both of them. Methods: Durability effectiveness will be studied because properties and assembly allowance of over-slam bumper mostly affects durability of hood panel. Overlap of over-slam bumper can be made in production line and it can affect durability of spot welding in hood inner panel. Daguchi method is used to catch the condition in which load gets smaller and location, hardness and quantity of overlap are selected to be factors. Durability effectiveness is analyzed with the factors. Result: the mechanism that affects on spot welding is identified. The test was conducted in both open/close and driving condition and the relation between both conditions is analyzed. Conclusion: The test contributed to durability of hood panel with optimization of over-slam bumper.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
• /
• pp.401-403
• /
• 2020

본 논문에서는 박물관에서 사용되는 전시 매체 중 지형 및 건축 문화유산 모형을 활용한 Visual SLAM 기반 증강현실 시스템 활용을 제안한다. 현재 박물관에서 다양한 디지털 전시가 도입되고 관람객과의 상호작용을 중요시하고 있으나 오래전부터 도입된 지형 및 건축 문화유산 모형의 ICT 기술 활용은 미흡한 상황이다. 이에 본 연구에서 제안한 Visual SLAM 기반 증강현실 시스템은 현실 객체의 특징점을 인식하여 3D 객체를 증강하기 때문에 다양한 크기와 형태의 문화유산 모형에 활용될 수 있다. 이러한 시스템 제작을 제안함으로 박물관에 전시되어있는 기존 모형의 활용도 및 전시 효과를 높일 수 있고 다양한 인터랙션 설정으로 추가 정보 또한 제공할 수 있다.