• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
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• pp.110-110
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• 2013

진공중을 전파하는 번치된 전자빔은 공간전하 효과로 빔이 퍼지게 된다. 본 연구의 중점 내용은 S-band 고주파 전자 가속기를 개발하는데 있다. 전자 가속기란 전자를 수 MeV의 에너지로 가속시키는 장치이다. 가속기의 중요한 3대 요소는 진공, 전자석, RF이다. 본 연구에서는 가속기에서 중요한 좋은 진공상태에서 좋은 전자석을 사용하여 실험하였다. S-band(2852~2860 MHz) 고주파 전자가속기의 캐비티내 전기장의 효과로 가속되는 번치된 전자빔의 집속 및 스티어링 효과를 얻기 위하여 스티어링 및 솔레노이드 전자석을 제작하여 실험에 사용하였고, 실제 빔을 인출 후 포커싱 및 스티어링 효과를 관찰 할 수 있었다.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제9권2호
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• pp.61-69
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• 2023

최근에는 환경에 대한 인식이 높아지면서 제조 차량에서 전자식 파워 스티어링(EPS)이 조향장치로 채택되는 사례가 증가하고 있다. EPS는 스티어링 파워 향상, 유압 호스 누출 제거 및 연료 소비 감소와 같은 수많은 이점을 제공하지만, 시스템이 움직임에 반응하게 만드는 센서를 요구한다. 이는, 센서의 선형 변동성을 유지하는 것이 스티어링 반응의 안정성에 필수적임을 의미한다. 따라서 EPS의 제어 품질을 보장하기 위해 내부 설계 특성의 변화에 대한 센서의 민감도, 결함 및 선형성을 평가하기 위한 신뢰성 있는 방법이 필요하다. 본 논문은 차량속도 구간 분할을 기반으로 EPS 구성요소 결함과 선형성을 분석하는 데이터 중심 결함 및 선형성 평가 모니터링 시스템을 제안한다. EPS 테스트 지그에서 수집된 데이터를 사용하여 모니터링 시스템의 성능을 검증하였으며, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 적용하여 시스템을 개선하였다. 개발된 시스템은 설계를 기반으로 0.99% 정확도의 결함 감지 및 가변적인 차량속도에서 선형성 평가를 효과적으로 수행하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.4083-4094
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• 2011

전기식 파워 스티어링(EPS)은 유압식 파워스티어링에 비해 연비가 높고 스티어링 느낌이 좋으며 체적이 작으므로 자동차에 많이 적용되고 있다. 몇 년 전까지 대부분의 EPS 시스템에는 제어가 쉽고 하드웨어 구조가 간단한 영구자석 DC 모터가 주로 적용되었으나 최근에는 효율이 높고 수명이 긴 BLAC 모터가 적용되고 있다. 본 논문에서는 최근에 발표된 논문들을 기초로 EPS 시스템의 구조 및 BLAC 모터와 제어기술에 대해 고찰한다. 또한 스티어링 느낌을 좋게 하기 위한 토크리플 저감 및 안전을 위한 고장검출 알고리즘에 대해서도 검토한다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.107-117
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• 1998

As the traffic congestion and parking problems in urban areas are increased the tall and narrow commuter vehicles have interested as a means to increase the utilization of existing freewa- ys and parking facilities. However, in hard cornering those vehicles could reduce stability against overturning compared to conventional vehicles. This tendency can be mitigated by tilting the body toward the inside of the turn. In this paper those tilting vehicles are considered in which at speed at least, the tilt angle is controlled by steering the front wheels. In other word, if the driver turns the steering wheel the tilt controller automatically steers the road wheel to tilt the body inside of the turn. Also, the dynamic tilting vehicle model with tire slip angles is constructed by adding the roll degree of freedom. Finally, through computer simulation the behaviors of the tilting vehicles are investigated.

• 동력기계공학회지
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• 제12권6호
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• pp.83-87
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• 2008

EPS(Electric Power Steering) system, which has replaced the hydraulic steering system(HPS or HPAS) in many passenger cars recently, have many merits such as low energy consumption, easy mounting, light weight and improvement of environmental pollution. However, EPS system has the problem of motor noise when motor is rotated, which can make a driver feel uncomfortable. There are many techniques to solve those problems, but they are not clear. It is necessary to evaluate the mechanical noise in steering systems, because an EPS has vibration sources such as at the motor gear reducer, manual gears and intermediate joints. In this paper, reduction technique of EPS motor noise is introduced.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.910-916
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• 2021

현대 사회는 4차 산업혁명의 영향에 의해 다양한 디지털 통신 장비가 사용되고 있다. 이에 따라 데이터 전송 과정에서 발생하는 잡음제거에 관심이 높아지고 있으며, 효율적으로 영상을 복원하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 디지털 이미지 전송 과정에서 발생하는 AWGN을 제거하기 위한 필터링 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 영상에서 강하게 나타나는 AWGN을 제거하기 위해 블록매칭에 따라 입력화소의 주변에서 비슷한 패턴을 가진 영역을 선별하여 유사성이 높은 화소를 분류한다. 선별된 화소는 로컬 스티어링 커널로 구한 가중치를 적용하여 추정값을 정하며, 센터마스크의 표준편차에 따라 입력화소값을 가감하여 최종출력을 구한다. 제안한 알고리즘을 평가하기 위해 기존 AWGN 제거 알고리즘들과 시뮬레이션하였으며, 확대영상과 PSNR을 사용하여 비교 분석하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.307-308
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• 2009

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.39-40
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• 2006

The operation of wheel-loader is mainly divided into steering and excavating. The existing wheel-loader is used by handle for steering operation and by joystic for excavating operation. When we do steering and excavating operation simultaneously, we feel so uncomfortable because we have to use handle and joystic simultaneously. Therefore, we need to develop eletro-joystic steering system instead of hydraulic-handle steering system. So we can improve driving convenience in industrial field. This paper analyze spool of steering wheel and joystic and drive open area diagram. As a result, we can know characteristics of each valve before developing new electro-joystic steering system for wheel-loader.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제8권2호
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• pp.129-137
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• 2000

In the prototype stage of a car developing program, the efficiency of trouble shooting is an important factor to be considered. Structural modifications by the design sensitivity analysis are applied to a steering wheel system for improving the idle vibration of the prototype passenger car. For the design sensitivity analysis, the experimental modal analysis for the steering system attached to a body-in-white is fulfilled and the modal parameters extracted from the experimental data are used to predict the effect of structural modification, The design sensitivity results rank the locations to be reinforced in terms of frequency variation. The modification of steering system according to the sensitivity analysis results shifted the resonant frequency of the system effectively. In addition, the idle test of the car after the structural modifications f steering system shows that the proposed method can reduce vibration of the steering wheel efficiently.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.201-206
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• 2000

In this work transfer function synthesis method based on FRF data of each substructure is investigated for a complex structure composed of many substructures. Though the transfer function synthesis method has superiority to analyze the characteristics of interfaces among substructures effectively, many problems arise in the computation process, especially matrix inversion process. Due to computational problems, the error between the data obtained by test and the predictions through computations is inevitable. So in this paper, computational aspects in the transfer function synthesis method are examined through a steering system problem of passenger car. For the FBS method, frequency response functions of 3 substructures are measured experimentally. Effects of several parameters such as matrix inversion method, connection conditions between substructures and off-diagonal terms on system response are studied numerically.