• 한국항만경제학회지
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• 제26권3호
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• pp.1-17
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• 2010

항만하역시설은 효율화는 항만 경쟁력의 핵심요소이다. 항만하역서비스강화를 위하여 주요항만 간의 경쟁이 심화되고 있다. 야드장비의 운영은 컨테이너터미널의 운영효율과 비용절감을 결정하는 아주 중요한 요소이다. 본 연구는 컨테이너터미널에 있어서 다양한 야드장비의 효율성에 미치는 영향을 분석하였다. 투입요소는 2006년 2007년, 2008년, 2009년에서 4가지의 겐트리크레인, 트랜스테이너 크레인, 야드트랙터, 리치스태커 탑 핸들러며 산출요소는 환적물동량이다. 컨테이너야드 운용의 효율성을 분석하고 Tobit분석을 이용하여 겐트리크레인, 트랜스테이너 크레인, 야드트랙터, 리치스태커 탑 핸들러가 효율성에 미치는 영향을 분석하였다. 모형1은 겐트리크레인과 트랜스테이너 크레인 두 변수가 투입된 트랜스테이너 크레인은 Tobit I 과 Tobit II 두 모형에서 트랜스테이너 크레인의 증가가 효율성을 증가시키는 요인이며 트랜스테이너 크레인이 겐트리크레인보다 효율성에 더 큰 영향을 준다 모형2와 모형 3은 겐트리크레인과 트랜스테이너 크레인이 겐트리크레인과 트랜스테이너 크레인의 증가가 효율성을 증가시킬 수 있다. 모형 4는 Tobit II에서 리치스태커 탑 핸들러가 리치스태커 탑 핸들러의 증가가 겐트리크레인, 트랜스테이너 크레인, 환적량에 의한 효율성에 영향을 미친다. 모형 5와 모형6은 야드트랙터와 리치스태커 탑 핸들러가 효율성 상승요인이다. 모형7은 리치스태커 탑 핸들러는 리치스태커 탑 핸들러의 증가가 야드트랙터, 리치스태커 탑 핸들러, 환적량에 의한 효율성에 영향을 준다 모형 8과 모형 9는 야드트랙터와 리치스태커 탑 핸들러가 효율성 상승요인이다. 리치스태커 탑 핸들러 계수가 야드트랙터 계수보다 커서 리치스태커 탑 핸들러가 야드트랙터, 리치스태커 탑 핸들러, 환적량을 이용하여 도출한 효율성에 더 큰 영향을 준다. 모형 10에서 겐트리크레인은 5%에서 유의하지 않은데 비해 트랜스테이너 크레인은 Tobit I에서 5%, Tobit 2에서 8% 수준에서 음의 부호로 유의하다. 모형 11와 모형 12는 겐트리크레인과 트랜스테이너 크레인의 증가가 효율성을 증가시킬 수 있음을 보여주고 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.428-435
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• 2001

In this paper, the design factors of stacker crane for the automatic warehouse are verified by dynamic simulation process. Simulation model is designed as the form of rigid elements and discrete flexible beam connections. The various result for structural design of stacker crane is produced by dynamic simulation and experiment. For the simulation of structural dynamics, ADAMS which is a software for kinematic & dynamic simulation, is used. In order to verify the analysis method, simulation and experiment result are compared.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.436-441
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• 2001

In this paper, stacker crane is modeled as rigid elements and discrete flexible beam connections by kinematics & dynamics solver package program instead of deriving the equations of motion which describes the total dynamics of the system. For the simulation of structural dynamics, ADAMS, a software for the simulation of multiple rigid body dynamics, is used. Some kinds of works are fulfilled to examine the dynamic characteristics of system. In order to verify the analysis method, the results of simulation and experiment are compared.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제24권2호
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• pp.75-94
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• 1998

AS/RS(Automated Storage/Retrieval Systems) has inflexibility in change after implementation and its initial cost is very high. Therefore, the proper and correct design of AS/RS is needed at the planning stage. Cost and performance are one of the most important factors in AS/RS design. There is a trade-off relationship between them. Velocity and number of stacker cranes have a deep relationship with performance of AS/RS. In this study, a model and a heuristic algorithm for finding optimal rack volumes and velocities of stacker for design of AS/RS are proposed with a numerical example.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.62-72
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• 1999

본 논문에서는 자동창고시스템과 자재취급시스템이 통합된 통합자동생산시스템의 하나인 DIO가공시스템을 고려한다. DIO가공시스템에서는 스태커크레인이 가공물의 저장을 위한 운반은 물론 각 기계 사이의 가공물 운반역할을 담당하게 된다. 이러한 시스템에서 일어날 수 있는 문제로 크게 시스템 설계와 관련된 문제와 시스템운영과 관련된 문제로 구분하고 본 논문에서는 시스템의 운영정책에 관련된 문제만을 다룬다. 시스템의 운영과 관련된 문제로는 가공물투입순서, 가공물의 저장위치, 스태커크레인의 작업배정, 가공물선택 등으로 크게 4가지로 나누어서 고려한다. 각각의 운영정책에 대해서 기존의 연구결과로부터 DIO가공시스템의 특성을 반영하는 몇 가지씩의 운영정책을 대안으로 제시하고 최적의 운영정책 결정을 위한 방법론으로 컴퓨터시뮬레이션과 유전자알고리즘을 통합한 방법론을 제시한다. 또한 실험을 통해서 기존의 연구결과와 비교 검토함으로서 제시된 알고리즘의 우수성을 검증한다.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.80-85
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• 2012

현대 산업 사회에서 창고의 역할은 보관창고의 개념에서 정보시스템의 도입을 통해 구매, 생산, 저장 및 분배 활동을 원활히 하는 유통창고의 개념으로 바뀌어 창고의 중요성은 계속 커지고 있다. 본 연구에서는 자동창고의 효율성을 평가할 수 있는 프로그램이 C#을 이용하여 개발되었다. 저장법, 자동창고의 배치형태 및 명령수행절차의 세 가지 운영조건의 조합으로 8가지의 방안에 대하여 모의실험이 이루어졌고, 프로그램에 동일한 입출고 데이터를 입력하여 스태커 크레인의 이동거리 값을 산출하였으며, 결과 값을 토대로 원인을 분석하고 최적의 운영방안을 제시할 수 있다. 이 프로그램은 모의실험을 통해 프로그램의 효율성과 응용가능성을 보여주었고, 공장설비 관련 교과목에 활용되어질 수 있다.