• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2458-2460
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• 2001

단일 로봇을 이용한 물체의 운반은 제어대상이 하나이기 때문에 제어가 쉽다는 장점이 있다. 그러나 로봇의 크기에 비해 물체의 길이가 길어지거나 부피가 커지고 무게가 증가할 경우, 물체의 균형을 유지하기가 힘들고 로봇의 속도가 감소하는 등의 문제가 발생한다. 본 연구에서는 페트리넷의 그래픽적인 모델링 방법을 이용하여 전체 작업을 모델링하여 로봇의 작업 상태를 쉽게 파악할 수 있도록 하였으며 명령체계상에서 발생할 수 있는 오류를 사전에 제거하려 하였다. 또한 시스템을 분산형 구조로 설계하여 시스템을 관리하는 별도의 시스템을 설정하지 않는 대신 퍼지 제어기를 이용하여 두 로봇의 협조 작업을 통해 물체를 운반할 경우 일어날 수 있는 애매한 상황에 대한 문제를 수학적인 모델링이 필요하지 않은 퍼지 제어기의 특성을 이용해 해결하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.132-133
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• 2017

본 논문은 DC 배전용 반도체 차단기를 모델링하고, 바리스터 동작 특성을 MATLAB/SIMULINK를 이용해 실험 결과와 비교 분석하였다. 단락 전류 차단을 위한 반도체 소자는 전력용 반도체 스위치인 IGBT를 이용하였으며, 회로 차단 시 인덕턴스 성분에 의해 발생하는 과전압으로부터 차단기를 보호하기 위해 바리스터를 IGBT에 병렬 연결하였다. 바리스터는 수학적 모델링을 통해 로그 스케일에서 파라미터를 산출하였으며, 비선형 저항 특성을 시뮬레이션 환경에서 표현하였다. DC 반도체 차단기는 MATLAB 기반으로 모델링하였으며, 산출된 파라미터는 바리스터 모델에 적용하여 시뮬레이션하였다. 또한, 1kV/1.5kA 차단 실험 결과를 비교 분석하여 제안된 DC 배전용 반도체 차단기의 모델의 특성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.223-224
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• 2014

본 논문에서는 연료전지용 전력변환장치 설계에 필요한 연료전지의 수학적 모델링과 이에 기초한 하드웨어 시뮬레이터(APL)에 대하여 설명한다. 지금까지 사용되어 왔던 일반적인 DC 전압원 대신에 연료전지의 비선형 전원 특성을 고려할 수 있는 모의 실험에서 사용할 수 있는 연료전지 모델링에 관하여 설명한다. 연료전지는 화학적인 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 장치로써 개질기를 사용하여 수소를 지속적으로 공급해야 하는 등 실험실에서 실제 운전하는데 많은 어려움을 가지고 있다. 이런 어려움을 보완할 수 있는 모의전원장치(APL)을 사용하여 연료전지의 I-V 및 P-V 곡선의 전기적 비선형 특성을 제공함으로써 연료전지용 제어기 및 전력변환장치 설계가 보다 더 현실적일 수 있도록 하는데 도움이 될 것으로 본다.

• Communications of Mathematical Education
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• v.36 no.3
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• pp.439-467
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• 2022

The future society requires not only knowledge but also various competencies, including creativity, cooperative spirit and integrated thinking. This research develops a program for integrating mathematics and information science to enhance important mathematical competencies such as problem-solving and communication. This program does not require much prior knowledge, can be motivated using everyday language and easy-to-access tools, and is based on creative problem-solving activities with multilateral cooperation. The usefulness and rigor of mathematics are emphasized as the number of participants increases in the activities, and theoretical principles stem from the matrix theory over finite fields. Moreover, the activity highlights a connection with error-correcting codes, an important topic in information science. We expect that the real-world contexts of this program contribute to enhancing mathematical communication competence and providing an opportunity to experience the values of mathematics and that this program to be accessible to teachers since coding is not included.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.17 no.5
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• pp.73-86
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• 2007

Numerous types of models have been developed in recent years in response to the cyber threat posed by worms in order to analyze their propagation and predict their spread. Some of the most important ones involve mathematical modeling techniques such as Epidemic, AAWP (Analytical Active Worm Propagation Modeling) and LAAWP (Local AAWP). However, most models have several inherent limitations. For instance, they target worms that employ random scanning in the entire nv4 network and fail to consider the effects of countermeasures, making it difficult to analyze the extent of damage done by them and the effects of countermeasures in a specific network. This paper extends the equations and parameters of AAWP and LAAWP and suggests ALAAWP (Advanced LAAWP), a new worm simulation technique that rectifies the drawbacks of existing models.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.2 no.2
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• pp.31-39
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• 1997

퍼지로직 컨트롤러는 파라메터의 측정이 불가능하고 수학적으로 정확하게 모델링 되지 않는 제어에 효과적으로 사용되어진다. 본 논문에서는 입력값에 대해 룩업테이블을 사용하지 않고 멤버쉽 함수를 계산하여 수렴점에서의 진동을 줄이는 방법을 제안하였다. 그리고 역추균형 제어 시스템에 적용시켜 그 타당성을 확인하였다.

• Environmental engineer
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• v.18 s.193
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• pp.28-32
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• 2002

하$\cdot$폐수처리시설의 설계에서 컴퓨터 모델링을 사용하는 목적은 처리공정을 최적화 하기 위함이다. 기존의 하$\cdot$폐수처리장을 생물학적 질소$\cdot$인 제거 (이하 BNR) 시설로 개조하거나 신설 BNR 공정을 설계하려면 계획 시설에 대한 타당성 조사를 수행해야 하는데, 여러가지 처리공법을 분석하여 처리공정을 선정하고 선정된 공정의 성능과 운영방법, 그리고 시설비용 및 운영비용을

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.753-754
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2011.10a
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• pp.592-593
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• 2011

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.958-961
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• 2014

본 논문에서는 BLDC 모터의 일반적인 구조와 동작에 대해서 설명하고 시뮬레이션 가능한 수학적인 모델을 통해서 Matlab/Simulink에서 구현 하였다.