• The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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• v.4 no.2
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• pp.155-159
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• 1999

The mini-weather buoy using newly developed Weather Observation Through Ambient Noise (WOTAN) technology is developed. The buoy uses the cellular phone system for communication between the mini-weather buoy and the receiving station. The developed mini-weather buoy was deployed near Kijang and the comparison with land observation station was good: the rms error for wind speed estimation from underwater ambient noise was about 1 m/s. The only shortcoming of developed mini-weather buoy is that the buoy must be within the range of the cellular phone system, but it can be easily solved when satellite phone system is available.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.27 no.1
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• pp.31-40
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• 1991

This paper described on the availability fo the underwater telemetering by the ulterasonic multi-beam system made as a trial to expand detectable range of the fish school. The ultrasonic multi-beam system consisted of four transducers which reconstructed with the existing net recorder. The experiment for the telemetering carried out in the set net fishing ground. The results obtained are summerized as follows: 1. The detectable distance of a target by the linear arrangement of four transducers increased according to the sea depth and the interval between transducers. 2. When the fish school in the entrance of set net was measured by linear arrangement of transducers it was entered in depth of 2.5~3.5m at near position of leader, and in depth of 3.5~4.5m at near position of door net. 3. The deviations of error between the actual position and the position by transducer in case of the target depth 1m, 1.5m, 2m were 5.9~27.1cm, 3.2~28.9cm, 3.5~25.8cm respectively, and 68.3% probability radius of them were 14.6cm, 17.7cm, 17.0cm respectively. 4. When the fish school in the fish court of set net was measured by plane arrangement of transducer it was entered toward the opposite direction of tide current. 5. The available distance of telemetering by the multi-beam transducer was 1.8km and the telemetering was possible to control everywhere in case of sea depth more than three meters.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.395-395
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• 2021

우리나라에서는 최근 이상기후로 인해 평균 기온이 높아지고, 여름철에 집중된 강우 특성으로 인하여 하천의 하도와 하도내 식생영향에 따른 수위-유량관계곡선식의 변동성이 높아지고 있다. 하도 내 식생과 하천의 흐름은 서로 영향을 주기 때문에 하도내 식생은 하천 흐름 특성에 핵심적인 요소로 볼 수 있다. 하도의 변동성은 단면 측량 등으로 확인 할 수 있으나, 하도내 식생은 주변 환경에 따라 매년 다르게 나타나기 때문에 이에 대한 모니터링이 필수적이다. 본 연구에서는 만경강 유역에 위치한 전주시(서천교)관측소를 대상으로 2017년~2018년, 2020년의 하도 내 수중식생과 하안 영역의 식생 성장과 소멸 및 식생사주의 모니터링 결과를 바탕으로 수위-유량관계 변화를 분석하였다. 2017년은 하도 내 식생의 성장과 소멸에 따라 저수위 구간에서 다수의 기간분리가 발생하였으며, 중수위 구간은 기간분리가 발생하지 않은 것으로 분석되었다. 2018년과 2020년은 하도 내 수중식생의 성장과 소멸로 인항 저수위 기간분리 이외의 하안영역의 식생 성장과 소멸에 따른 통수능 변동으로 인하여 중수위 기간분리가 추가로 발생하였고, 식생사주에 대한 지속적인 모니터링을 통하여 중수위 구간분리를 추가 검토하였다. 결과적으로 본 연구에서는 하도 내의 식생영향에 따른 유량측정성과를 확보하였으며 확보한 유량측정성 통한 신뢰도 높은 수위-유량관계곡선식을 개발하였고 이를 통해 생산된 유량자료는 정확도가 매우 높은 것으로 분석되었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.351-351
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• 2022

현재 우리나라는 기후변화가 심화되고 강우의 불확실성이 높아지면서 자연 재해와 홍수 피해가 증가하고 있고 이에 따른 댐이나 보 운영의 고도화가 요구되고 있다. 특히 댐의 경우 다양한 원인에 의해 상류와 하류에서 홍수 피해가 빈번하게 발생하기도 하며, 방류 조절에 따라 담수 유입으로 인한 해수의 염도 변화나 수질 오염 등의 결과를 야기시킨다. 따라서 효율적인 댐 운영을 위해서는 방류량에 대한 지속적인 검증 측정이 필요하며, 유역 내 상하류 유출 특성 변화에 대한 모니터링이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 탐진강 유역에 위치한 장흥군(별천교)관측소와 장흥군(예양교)관측소를 대상으로 가동보 운영과 식생영향, 취수영향, 공사에 따른 수위-유량관계 변화를 분석하였다. 탐진강 최상류에 위치한 장흥군(별천교)관측소의 경우 2013년 이후 유량조사가 이루어지지 않아 2021년 하류 가동보 수문 운영 조건과 수중식생 영향, 취입보 운영 조건에 따른 변화를 모니터링하고 유량측정을 실시하여 수위-유량관계의 변동성을 분석하였다. 또한 탐진강 하류에 위치한 장흥군(예양교)관측소는 기존 설치되어 있던 상하류 가동보에 대해 철거공사가 금년 진행되었으며, 이에 따른 지속적인 모니터링과 유량측정을 통해 흐름 특성 변화를 분석하였다. 추가로 저평수기와 홍수기에 장흥댐 수문 방류량에 대한 검증 측정을 수행하여 고시된 방류량과 실측된 방류량을 각각 적용하여 탐진강 유역 유출 특성 변화에 대해 분석하였다. 결과적으로 본 연구에서는 탐진강 유역 하천 내의 보 운영과 식생, 취수, 공사영향에 따른 모니터링과 유량측정을 통해 신뢰도 높은 수위-유량관계곡선식을 개발하였고, 이를 통해 생산된 유량자료는 정확도가 매우 높은 것으로 분석되었다. 또한 장흥댐 수문 방류량에 대해 실제 측정된 방류량을 유출 분석에 적용한 결과 향상된 결과를 보였으며 정상적인 상하류 관계를 나타냈다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05d
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• pp.75-81
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• 1996

최근 포괄적 핵확산금지조약(CTBT)의 협정은 핵활동 감시의 목적으로 핵실험으로 인하여 발생되는 지진, 대기 방사성 핵종, 수중음향 그리고 초저음파 등을 종합운영하는 감시 시스템의 구축에 초점을 두고 있다. 1995년에 개최된 제네바군축회담/핵실험금지 특별위원회(CD/NTB/WP.224)에서 방사능 감시 전문가들은 대기중의 방사성 핵종의 검출, 핵실험 여부의 식별 그리고 핵실험 장소의 위치를 확인하기 위하여 국제 방사핵종 측정시스템(IRMS)을 설치할 것에 동의하였으며, 방사성 핵종의 검출은 핵실험 감시에 필수적인 수단으로 결정하였다. 본 연구에서는 대기중의 입자 방사능을 검출 시스템을 대기중의 공기를 흡입하기 위한 High Volume Air Sampler(HVAS)와 대기중의 방사능을 채집한 Filter Paper을 압축하는 Filter Paper 압축기 그리고 HpGe 검출시스템의 3 부분으로 구성하였다. HVAS와 Filter Paper 압축기는 본 연구의 수행을 위하여 자체 설계·제작하였으면, HpGe 검출시스템은 ORTEC사의 모델 CFG-PH-2를 사용하였다. HVAS에 의하여 Filter Paper애 채집된 시료를 측정하여 Raw Data를 분석하였다. 추후 본 시스템은 CTBT 원거리 대기 입자방사능 감시시스템의 네트워크에 연결하여 핵실험 감시를 위한 역할을 궁극적으로 검토중에 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.4
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• pp.173-181
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• 2007

In this paper, we propose a moving target localization algorithm using acoustic spectrograms. A time-versus-frequency spectrogram provide a information of trajectory of the moving target in underwater. For a source at sufficiently long range from a receiver, broadband striation patterns seen in spectrogram represents the mutual interference between modes which reflected by surface and bottom. The slope of the maximum intensity striation is influenced by waveguide invariant parameter ${\beta}$ and distance between target and sensor. When more than two sensors are applied to measure the moving ship-radited noise, the slope and frequency of the maximum intensity striation are depend on distance between target and receiver. We assumed two sensors to fixed point then form a circle of apollonios which set of all points whose distances from two fixed points are in a constant ratio. In case of three sensors are applied, two circle form an intersection point so coordinates of this point can be estimated as a position of target. To evaluates a performance of the proposed localization algorithm, simulation is performed using acoustic propagation program.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.38 no.2
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• pp.154-159
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• 2019

When measuring the radiating noise of an underwater moving source, the range information between the acoustic source and the receiver is an important evaluation factor, and the measurement standards such as a receiver position, a moving source depth and a speed are set. Although there is a method of using the cross correlation as a method of finding the range of the underwater moving source, this method requires a time synchronization process. In this paper, we proposed the method to estimate the range by comparing the Doppler frequency difference of the theoretically calculated multipath signal with the Doppler frequency difference of the multipath signal estimated from the received signal. The proposed method does not require a separate time synchronization process. Simulations were performed to verify the performance, and the ranging error of the proposed method reduced by about 95 % than that of the conventional method.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.42 no.3
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• pp.237-244
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• 2018

When underwater rubble leveling work is carried out by a robot, real-time information on the topography around the robot is required for remote control. If the topographical information with respect to the current position of the robot is displayed as a 3D graphic image, it allows the operator to plan the working schedules and to avoid accidents like rollovers. Up until now, the topographical recognition was conducted by multi-beam sonars, which were only used to assess the quality before and after the work and could not be used to provide real-time information for remote control. This research measures the force delivered to the bucket which presses the mound to determine whether contact is made or not, and the contact position is calculated by reading the cylinder length. A variable bang-bang control algorithm is applied to control the heavy robot arms for the positioning of the bucket. The proposed method allows operators to easily recognize the terrain and intuitively plan the working schedules by showing relatively 3-D gratifications with respect to the robot body. In addition, the operating patterns of a skilled operator are programmed for raking, pushing, moving, and measuring so that they are automatically applied to the underwater rubble leveling work of the robot.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.6 no.2
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• pp.80-89
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• 2008

Photogrammetry is a non-direct 3-dimensional coordinate measurement technique using 2-dimensional photographic images. For reconstruction 3-dimensional data from the 2-dimensional photos, photogrammetry uses the fundamental principle of triangulation. Digital photogrammetry solve for the camera location and coordinates simultaneously through the mapping, scaling and bundle processing in software processing. In this paper, several applications for photogrammetry measurement are introduced, such as 'photogrammetric measurement of the gravity deformation of a cassegrain type antenna', 'analysis of photogrammetry data from ISIM mockup', 'underwater photogrammetric verification of nuclear fuel assemblies', 'spacecraft optical bench measurement' and 'spacecraft ground support equipment measurement'.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.15 no.2
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• pp.327-334
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• 2020

In this paper, an automatic cruise system of unmanned boat was developed for surveying water depth in reservoir using accurate location information. Using global satellite navigation system(GNSS) data in real time, this unmanned system, combined with an echo sounder, can simultaneously collect location information and depth information on the reservoir. This automatic navigation system allows the automatic route generation program to automatically generate a cruise route according to the input conditions for grid sizes of 5m, 10m and 20m, and automatically controls the cruise route with high positional accuracy. The developed system was tested to verify the applicability of the selected Yonggok(Geoncheon) reservoir as a test reservoir located in Suncheon, Jeollanam-do.