• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2001.12a
• /
• pp.161-164
• /
• 2001

본 연구는 영상 이미지로 가공물을 획득하는 가공기에서 기계적인 충격이나 그 외의 요인으로 인한 가공기의 좌표공간과 CCD(Charge couple Device)카메라 상의 획득영상과의 좌표의 변화가 생기게 된다. 이에 그러한 변화에 둔감하고 유연한 좌표변환 계수를 제어기가 획득하게 함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시키는데 그 목적이 있다. 본 논문은 이러한 좌표왜곡에 대한 수정 파라메터를 퍼지 논리에 의해 수정 하도록 하고 이를 어류가공기에 적용하여 그 효과가 나오도록 하는데 초점을 두었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.166-168
• /
• 2000

자바가상기계(JVM : Java Virtual Machine)는 실행전에 바이트코드를 확인하는 바이트코드 검증기와 실행환경에서 점검하는 바이트코드 인터프리터를 포함한다. 자바 애플릿은 서비스 거부 공격이나, 사용자를 속이기 위한 조작한 링크 정보를 상태바에 보인다거나, 전자메일을 위조하여 보내는 등의 사용자에 유해한 행위를 할 수 있다. 웹브라우저를 통해 유해한 행동을 하는 클래스에 대해 사전에 바이트코드 수정을 통하여 안전한 클래스로 대체한다. 바이트코드 수정에는 클래스 수준 수정과 메소드 수준 수정이 있다. 클래스 수준 수정은 자바의 상속성을 이용하고. final 클래스나 인터페이스처럼 상속되지 않는 클래스는 메소드 수준에서 바이트 코드 수정을 한다. 메소드 수준 수정은 바이트코드 명령과 Constant Pool을 수정한다. 바이트 코드 수정을 적용하면 웹서버, 클라이언트, 브라우저에 대해 어떠한 별도의 작업도 필요없이 프락시 서버에서 유해클래스를 Safe 클래스로 수정한 후 브라우저에 보인다.

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.1-10
• /
• 2008

Conventional RC/TS(resonant column and torsional shear) device usesa specimen with an aspect ratio(height-to-diameter) of 2:1 and this generates a maximum shear strain in the sample of about 1.5% at the maximum rotation of the drives system. The objective of this study is to modify RC/TS device to generate higher strain amplitude. The modifications include a new base pedestal to overcome the limitations in the travel of the drive system and modification of coil wiring to increase torque. The effects of the new coil wire on torque in the electro magnetic drive system were evaluated and the application of modified device was illustrated using sand soil.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.5 no.6
• /
• pp.111-120
• /
• 2004

In order to increase the productivity of software, the research to reduce the total cost in software development environments is working, Considerable time is wasted waiting for a changed program in program development, however smell the change, to be edited and compiled and executed. In case of partial change, we need incremental interpreter for reexecuting the changed parts and its affected parts, In this paper, we implement the incremental interpreter by using analyzing dynamic semantics at execution time, We define a new IMPLO(IMPerative Language with Object) language using EBNF(Extended Backus Naur Form) notation and then, design and implement the incremental interpreter of this language by using action equations to describe the dynamic semantics.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.05a
• /
• pp.244-248
• /
• 2009

본 논문에서는 만타형상의 무인잠수정의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 확인하기 위한 수학모델을 정립하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 본 논문에 사용된 수학모델은 6자유도 운동방정식을 이용하여 Matlab / Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 만타형상무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계하여 만타형상무인잠수정의 제어 성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어와 방향각제어에 사용되었다. 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위하여 미국 해군대학원(Naval Postgraduate School)의 AUV II와 비교하였다. 설계된 수심제어와 방향각 제어기를 이용하여 만타형무인잠수정의 설계 목표에 부합하는 항해제어시뮬레이션을 실시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.17 no.1
• /
• pp.173-180
• /
• 2022

Approximate Computing is a promising method for designing hardware-efficient computing systems. Approximate multiplication is one of key operations used in approximate computing methods for high performance and low power computing. An approximate 4-2 compressor can implement hardware-efficient circuits for approximate multiplication. In this paper, we propose an approximate multiplier with low area and low power characteristics. The proposed approximate multiplier architecture is segmented into three portions; an exact region, an approximate region, and a constant correction region. Partial product reduction in the approximation region are simplified using a new 4:2 approximate compressor, and the error due to approximation is compensated using a simple error correction scheme. Constant correction region uses a constant calculated with probabilistic analysis for reducing error. Experimental results of 8×8 multiplier show that the proposed design requires less area, and consumes less power than conventional 4-2 compressor-based approximate multiplier.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.8 no.10
• /
• pp.1535-1544
• /
• 2013

There are many Hangul input systems to input Korean letter on computer or smart phone. However, the existing systems need to be required more efforts to modify the already inputted letters. This research suggests the Hangul letter modification method which can modify letter effectively based on reusing the alphabets previously inputted. The Hangul modification system using "Jamo Modification Window" follows the composition principle of Hangul, and utilize the already inputted alphabets. It can be applicable to the existing input system without any modification using only "Jamo Modification Window". Especially, this system is very useful on smart phone with small screen.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1987.06a
• /
• pp.41-49
• /
• 1987

관절 로보트를 위시한 각종 매니퓨레이터 장치의 관절 구동부는 모터와 감속기의 조합으로 구성되어 있다. 최근에는 감속기를 내재하지 않는, 직접구동 방식이 연구중이지만 모터는 고속회전율 시키는 것이 동력밀도가 크기 때문에 대부분 감속기를 사용하여 회전속도를 감속하고 토오크를 증대하여 매니퓨레이터를 구동시키고 있다. 본 연구에서는 내접 유성식 감속기의 국산화를 도모하기 위하여 원통형 핀을 내치차 치형으로 사용한 내접 유성식 감속기의 설계 기술을 개발하였다. 치형 수정계수를 도입하여 수정계수 변화에 대한 치형의 변화와 접촉 하중 및 응력의 변화를 검토하고 로오크 전달시 기구에 작용되는 하중을 해석하여 내접 유성식 감속기의 설계 기법을 제시하였다.

• Journal of Animal Science and Technology
• /
• v.49 no.5
• /
• pp.677-688
• /
• 2007

돼지를 포함한 대부분의 동물은 일정한 발정주기를 가지고 일정한 시기에 배란을 하는 자연배란동물이지만, 토끼, 고양이, 밍크 등의 암놈은 교미자극에 의해 배란이 일어나는 유기배란동물이다. 또한 1년에 한 번만 발정하는 단발정동물과 1년에 수차례 발정하는 다발정동물이 있다. 이 중에서 모돈은 1년에 수차례 발정하는 다발정 동물로서 발정기에 들면 비발정기와는 다른 행동을 나타낸다(Diehl 등, 2001). 양돈가의 수익을 최대화하기 위해서는 비생산일수를 최소로 줄여야 한다. 모돈의 비생산일수를 줄일 수 있는 한 가지 방법은 성공적으로 교배를 시키는 것이다. 이처럼 성공적으로 교배를 시키기 위해서는 수정적기를 정확히 예측해야 한다. 만약 수정적기를 정확히 판단하지 못하여 수태가 되지 않으면, 비생산일수가 늘어나 손실을 입게 된다. 따라서 수정적기를 정확히 판단하는 것은 모돈의 성공적인 인공수정에 있어서 중요한 요소이다. 수정적기는 배란이 일어나기 전 10시간에서 12시간 사이이며, 발정이 시작되는 시점을 기준으로 하였을 때 경산돈의 경우 26시간에서 34시간 사이이고 미경산돈의 경우는 18시간에서 26시간 사이이다(Evans 등, 2001). 현재 하루에 두 번 모돈의 발정을 확인하는 것이 일반화되어 있으며, 이 때 웅돈을 접촉시키거나 육안관찰을 통하여 발정 유무를 판단한다. 이러한 방법에는 숙련된 기술과 풍부한 경험이 요구될 뿐만 아니라 총 소요노동력의 30% 정도가 요구된다(Perez 등, 1986). 하루에 두 번밖에 발정을 감지하지 않기 때문에 발정이 언제 시작되었는지를 정확히 알 수 없으며, 또한 발정의 대부분이 새벽에 시작되므로 수정적기를 정확히 판단하기란 매우 어렵다. 만약 발정을 감지했더라도 적기에 인공수정을 하지 못한다면, 수태율이 낮아지므로 경제적 손실이 초래된다. 현재 이러한 문제점 때문에 2회에서 3회에 걸쳐 인공수정을 하고 있으나 이에 따른 소요비용과 소요노동력 등은 양돈가의 부담을 가중시키는 요인이 되고 있다. 돼지는 발정기가 되면 비발정기에 나타내지 않던 외음부의 냄새를 맡는 행동, 귀를 세우는 행동 및 승가허용 행동 등을 나타낸다(Diehl 등, 2001). 또한 돼지는 비발정기에 비하여 발정기에 더 많은 활동량을 나타낸다(Altman, 1941; Erez and Hartsock, 1990). Freson 등(1998)은 스톨에서 개별적으로 사육되고 있는 모돈의 활동량을 적외선센서를 이용하여 측정함으로써 발정을 86%까지 감지하였다고 보고하였다. 그러나 이 연구는 단지 모돈의 발정을 감지하였을 뿐 번식관리에 있어서 가장 중요한 수정적기의 판단 기준을 제시하지 못하였다. 따라서, 본 연구는 스톨에서 사육되는 모돈의 활동량을 측정함으로써 발정시작시각을 감지하고 이를 기준으로 인공수정적기를 예측할 수 있는 인공수정적기 예측 장치를 개발한 후 이의 성능을 농장실증실험을 통하여 시험하고자 수행되었다.

• Proceedings of the KSAR Conference
• /
• 2003.06a
• /
• pp.87-87
• /
• 2003

본 연구는 개의 수태율 향상을 위한 인공 수정적기를 구명하기 위하여 발정개시 후 초음파를 이용하여 난소내 난포발달 상태를 진단하였다. 자연적으로 발정이 개시된 Greyhound 2두에 대해서 초음파기(SA 600S, 메디슨, 한국)와 3.SMHz probe를 이용하여 난포발달에 대한 초음파화상을 얻었다. 외음부가 종창하고 출혈이 확인된 첫날을 발정개시일(Day 1)로 하였으며 발정개시 후 11일째, 13일째 및 15일째 난포발달 상태를 조사한 결과 좌우 난소에 각각 3개 및 4개의 난포가 발달중에 있었으며, 난포의 크기는 좌우 각각 11일째에 6, 9, 17mm(좌측)와 6, 9, 6, 5mm(우측)였으며, 13일째에는 각각 10, 11, 11mm 및 9, 14, 13, 12mm였다. 15일째에는 이미 배란이 일어나서 난포상을 관찰할 수 없었으나 배란흔적은 관찰할 수 있었다. 본 실험에서는 발정개시 후 11, 13, 15일째 0.25$m\ell$ 주입기를 이용하여 그레이하운드 동결정액으로 인공수정하였으며, 이때 동결정액(좋은유전자 Co.)의 융해 후 활력 있는 정자수는 3$\times$$10^{7}$ spermatozoa/dose(0.25$m\ell$)였으며, 자궁경관내 주입기선단의 관통 여부를 촉진한 후 자궁내 정액 주입을 확인할 수 있었다. 난포발달에 대한 초음파 진단결과 Greyhound에 있어서 1회 인공수정시에는 발정개시 후 15일째가 높은 수태를 위한 수정적기라고 사료되었으며 이러한 결과는 Concannon 등(1989)이 배란 후 2일째가 수정적기로 판단한 연구 결과와 유사한 경향을 나타내었다.