Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

A Study on the Error Compensation of Artificial Intelligent Process System

지능형 가공시스템의 오차 보정에 관한 연구

  • 공석민 (한국해양대학교 전자통신공학과 퍼지-뉴로제어 연구실) ;
  • 김영탁 (한국해양대학교 전자통신공학과 퍼지-뉴로제어 연구실) ;
  • 문희근 (한국해양대학교 전자통신공학과 퍼지-뉴로제어 연구실) ;
  • 김관형 (한국해양대학교 전자통신공학과 퍼지-뉴로제어 연구실) ;
  • 이상배 (한국해양대학교 전자통신공학과 퍼지-뉴로제어 연구실)
  • Published : 2001.12.01
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Abstract

본 연구는 영상 이미지로 가공물을 획득하는 가공기에서 기계적인 충격이나 그 외의 요인으로 인한 가공기의 좌표공간과 CCD(Charge couple Device)카메라 상의 획득영상과의 좌표의 변화가 생기게 된다. 이에 그러한 변화에 둔감하고 유연한 좌표변환 계수를 제어기가 획득하게 함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시키는데 그 목적이 있다. 본 논문은 이러한 좌표왜곡에 대한 수정 파라메터를 퍼지 논리에 의해 수정 하도록 하고 이를 어류가공기에 적용하여 그 효과가 나오도록 하는데 초점을 두었다.

Keywords