• Title/Summary/Keyword: 수술방법

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Development of the Workspace-Analysis System of Invasive Robot using Physics Engine (물리 엔진을 이용한 수술 로봇의 동작 범위 분석 시스템 개발)

  • Kim, Do-Yoon;Park, Hyun-Keun;Seo, Jae-Yong;Jo, Yung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1797-1798
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    • 2008
  • 환자의 환부를 최소한으로 절개하여 시술하는 최소 침습 수술 수술은 많은 장점을 가지고 있어 그 활용도가 점차 확대되고 있다. 하지만 조작하는 조직으로부터 눈과 손이 분리되어 있기 때문에 많은 문제점들이 발생한다. 그 중 하나는 수술 영역과 시각 영역이 분리되어 발생하는데, 최적의 위치조정을 위한 자동 복강경 수술 로봇 팔 시스템 도입으로 이러한 문제를 해결하고 있다. 본 연구에서는 복강경 수술 로봇 팔을 설계하는데 있어 동작 범위를 빠르게 시각화하여 설계 단계에서 다양한 파리미터를 적용하여 보다 효율적인 복강경 수술 로봇 팔의 설계 방법을 제시한다. 제안된 물리 엔진을 이용한 동작 범위 분석 방법은 역기구학을 계산할 필요가 없으며, 설계가 바뀌어도 추가로 산출해야 하는 수식 없이 바로 수정된 기구학만으로 동작 범위 분석이 가능하다.

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Surgical Treatment of Funnel Chest (누두흉에 대한 외과적 치험)

  • 이종호;정승혁;김병열
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.32 no.4
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    • pp.399-403
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    • 1999
  • Background: Funnel chest is one of the most common anomaly of chest wall, which is manifested by depression of sternum and costal cartilage. Popular operative methods were Ravitch operation and Wada operation. Material and Method: From 1983 to 1996, 21 cases of funnel chest were corrected surgically in the department of thoracic surgery, National Medical Center. Investigated age and sex distribution, combined anomaly,clinical symptom, degree of correction and complication, postoperative satisfaction. We used 2 different surgical methods, one was Wada & its variants(17 cases), the other was Ravitch and it variants(4 cases). Most of operative indications were cosmetic problems. Result: The pre-operative Welch index was 4.188, but this index decreased to 3.46 after the operations.(p=0.046) The degree of correction was higher in Wada & it variant operation than the modified Ravitch operation.(p=0.54) Their results were satisfactory in 20 patients, while unsatisfactory in 1 patient because of a k-wire fracture. There was no recurrence of chest wall depression or postoperative death during the OPD follow up period. Conclusion: We recommend Wada operation in symmetric and small degree of depressive chest wall deformity in preand post school age.

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Simplified Approach to Repair of Complete Atrioventricular Septal Defect (완전방실중격결손수술의 단순화)

  • 김웅한;김수철;오삼세;정도현;정홍주;김욱성;이창하;정철현;나찬영
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.31 no.9
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    • pp.899-902
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    • 1998
  • Recent advances in understanding the anatomy of complete atrioventricular septal defect have led to alternative methods of repairing these defects. Here we report two cases of complete atrioventricular septal defect repair by direct closure of the ventricular element of the defect. Follow-up for average of 3 months suggests that, when direct closure can be performed, the results can be comparable with those of the standard technique. Our initial success with this approach is encouraging; however, longer follow-up and more experiences are required to establish whether it will be broadly applicable.

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Surgical Treatment for Atherosclerosis of Aaortoiliac Artery (대동맥장골동맥의 죽상경화증에 대한 수술적치료)

  • 금동윤;정진악;신화균;이재원
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.34 no.2
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    • pp.133-137
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    • 2001
  • 배경: 하지에 영향을 미치는 죽상경화증은 복부대동맥과 이에 중요분지인 총장골동맥을 침범할 수 있다. 또한 국소분절을 침범할 수 있으나 다중분절은 침범할 수도 있다. 대상 및 방법: 을지의과대학교 흉부외과학 교실에서는 1995년 1월부터 1999년 12월까지 대동맥총장골동맥의 죽상경화증을 주소로 우회술을 시행받은 23례의 환자들을 후향적으로 조사하였다. 결과: 모든 환자는 남자였고 평균연령은 60.15$\pm$8.7세였다. 전 예에서 흡연의 과거력이 있었으며 동반질환으로 당뇨병 8례, 고혈합 7례, 관상동맥질환 6례, 그리고 판막질환 1례였다. 대동맥장골동맥 죽상경화증에 대한 수술방법으로는 대동맥양측대퇴동맥 우회술(7례), 대동맥양측동맥 우회술 및 대퇴동맥슬와동맥 우회술(8례), 대동맥양측대퇴동맥 우회술(2례), 액와대퇴동맥 및 고고동맥 우회술(3례), 고고동맥 우회술(3례)였다. 훌후 합병증으로 후복막상 출혈 3례, 마비성 장폐색 3례, 폐렴3례, 뇌졸중 1례, 급성신부전 2례, 창상감염 2례였다. 해부학적 우회술을 받은 환자중 3례에서 수술 사망이 발생하였다. 결론: 해부학적 우회술은 대동맥장골동맥의 폐쇄성질환에 표준적인 수술방법이지만 또한 해부학적 우회술 역시 술후 유병률 및 사망률이 낮은 좋은 수술법으로 사료된다.

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Influences of Milk of Magnesia and Chewing Gum on Oral Conditions of Patients

  • Lee, Eun-Ok
    • Journal of Korean Academy of Nursing
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    • v.1 no.1
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    • pp.44-48
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    • 1970
  • 무의식환자와 수술후환자의 구강청결방법으로 Milk of Magnesia를 사용하였을 때의 효과여부와 수술 환자에게 Milk of Magnesia와 함께 Chewing Gum을 사용했을 때의 효과여부를 측정하기 위하여 인디아나대학 Medical Center에 입원한 무의식환자 2명과 수술 후 마취에서 깨어난 환자 4명을 대상으로 하여 7-8시간 간격으로 2일간 구강청결을 실시했다. 본 연구는 1969년 가을학기에 시행했으며 분석방법으로는 표본 크기가 적은 경우에도 사용할 수 있는 방법의 T-test를 사용했으며 그 결과는 다음과 같다. 1. 무의식환자에서 Milk of Magnesia로 구강청결을 시행했을 때의 구강상태는 시행전보다 유의적으로 호전되지 못했다(p>0.1). 2. 수술 후 환자에서 Milk of Magnesia로 구강청결을 시행했을 때의 구강상태는 시행전보다 유의적으로 호전되었다(p>0.05). 3. 수술 후 환자에서 Milk of Magnesia와 Chewing Gum을 동반하여 사용했을 때의 구강상태는 유의적으로 호전되었다(p<0.05).

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Quantitative evaluation of hepatic function for hepatic cancer patients using deconvolution technique in Tc-99m DISIDA SCAN (Tc-99m DISIDA SCAN에서 deconvolution 방법을 이용한 간암 환자의 잔여 간 기능의 정량적 평가)

  • Kim, Deok-Won;Kim, Su-Chan;Lee, Jong-Doo;Han, Kwang-Hyup
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
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    • v.1994 no.12
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    • pp.117-120
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    • 1994
  • 수술 전 간 기능이 저하되어 있는 간암환자의 경우 너무 많은 간 조직을 절제하면 남아있는 조직의 기능만으로는 생존하기 어려울 때가 있다 그러므로 수술전 간 기능의 평가를 정확히 할 수 있고 간절제 후에 잔여세포의 기능을 정확히 측정하는 것은 매우 중요한 의미를 갖게 된다. 현재의 일반적인 간 기능 검사나 Indocyanine 등을 이용하는 방법으로는 수술 후 잔여 간세포의 기능을 예측할 수 없다. 그리하여 본 연구에서는 수학적 deconvolution 방법을 이용하여 Hepatic extraction fraction(HEF)를 구하여 수술 후 잔여 간세포의 기능을 정량적으로 예측할 수 있는 software를 개발하고자 한다. 그리하여 간암 환자의 수술여부 및 절제부위의 크기를 결정할 수 있으며 또한 HEF로 신생아 황달의 원인인 간염과 간담도 폐쇄를 식별할 수 있다.

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$CO_2$ LASER ARYTENOIDECTOMY -REPORT OF 3 CASES ($CO_2$ 레이저를 이용한 내시경적 피열연골 절제술 3례)

  • 최홍식;김광문;홍원표;주형관;전영명
    • Proceedings of the KOR-BRONCHOESO Conference
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    • 1987.05a
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    • pp.19.1-19
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    • 1987
  • 피열연골절제술 (arytenoidectomy)은 양측성대마비 환자의 호흡곤란을 해결하기 위한 방법의 하나로서 현재까지 사용되고 있으며, 술식을 대별하면 Woodman등이 시행한 extralaryngeal approach방법과 Thornell등이 시도한 내시경적 피열연골 절제술로 나눌 수 있다. 최근에는 $CO_2$레이저에 의한 내시경적 피열연골절제술이 각광을 받고 있는데 그 장점으로는 첫째, 수술방법이 쉽고, 둘째, 수술시 출혈이 적으며, 세째, 병변부에 기구를 직접 접촉시키지 않고 수술할 수 있어 수술시야를 방해받지 않으며, 네째, 술후 육아조직 발생이 적고, 다섯째, 국소염증 반응이 적어 치유가 빠르다는 점 등이라 할 수 있다. 저자들은 최근 여러 원인에 의해 발생된 양측 성대마비 환자 3례에서 coherent $CO_2$레이저를 이용한 내시경적 피열연골절제술을 시행하여 그 경과가 좋았기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

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The Comparison of Clinical Outcomes of Off-pump versus On-pump Coronary Artery Bypass Grafting in Diabetes Patients (당뇨 환자에서 시행한 Off-pump CABG와 On-pump CABG의 비교 연구)

  • 송석원;임상현;홍순창;조수진;장병철;강면식;신혜란;유경종
    • Journal of Chest Surgery
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    • v.37 no.7
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    • pp.553-558
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    • 2004
  • Avoiding cardiopulmonary bypass (CPB) in coronary artery bypass grafting (CAB G) has been known to reduce early mortality and morbidity. Diabetes Mellitus is a significant risk factor for adverse early and late outcomes after CABG. We compared the clinical results of off-pump CABG versus on-pump CABG in diabetes patients. Material and Method: 682 patients (424 off-pump CABG and 258 on-pump CABG) underwent isolated coronary artery bypass grafting between January 2001 and June 2003. Data were collected 242 patient who had diabetes. Among them, 154 patients underwent off-pump CABG and 90 patients underwent on-pump CABG. We analyzed the preoperative risk factors and postoperative results between 2 groups. Result: Two groups did not show statistical differences in age, sex, coronary and operative risk factors. Operative time was significantly shorter in off-pump CABG, however, number of grafts was fewer in off-pump CABG. Postoperative inotropic usage was lower in off-pump CABG. Postoperative CK-MB level was lower in off-pump CABG, and ICU stay and ventilation time was significantly shorter in off-pump CABG. However, there was no statistical difference between 2 groups in operative mortality, reoperation rate, perioperative myocardial infarction, wound infection, renal failure, neurological complications and hospital stay. Conclusion: Off-pump CABG group showed less myocardial damage and early recovery. We concluded that off-pump CABG is the more reasonable technique in diabetes patients although two techniques showed good results. The long-term follow up and prospective study may be warranted.

Arthroscopic Technique of Bone Defect in Anterior Shoulder Instability (골 결손이 동반된 전방 견관절 불안정성에서 관절경적인 수술 술기)

  • Ko, Sang-Hun;Park, Ki-Bong
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • v.12 no.1
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    • pp.102-108
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    • 2009
  • Purpose: The bone defects that are associated with shoulder anterior instability may be the causes of failure of arthroscopic surgery. For the treatment of traumatic shoulder instability, we tried to determine the arthroscopic techniques that can be used for the bone defect of the glenoid and the humeral head. The purpose of this study is to assess the surgical techniques for the arthroscopic reconstruction of the shoulder with anterior instability and bone defects. Materials and Methods: We analyzed the articles that have been recently published on anterior shoulder instability and we assessed the arthroscopic surgical techniques. We compared the articles and the methods of arthroscopic surgical techniques for treating bone defects of the anteroinferior glenoid and the posterolateral humeral head, which were considered as the causes of recurrence of shoulder instability. Results: There are the anteroinferior bone defects of the glenoid and Hill-Sachs lesions in the bone defects that appear in patients with anterior shoulder instability. These bone defects are currently the causes of failure of arthroscopic surgery. Conclusion: Open shoulder surgery may be the treatment of the choice for a shoulder with instability and significant bone defects of the glenoid and the humeral head. But efforts are being made to overcome the weaknesses of open surgery by the use of arthroscopy.

증모판막부전증 환자를 중심한 심장 수술 전후의 간호

  • 송재은
    • The Korean Nurse
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    • s.5
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    • pp.52-64
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    • 1963
  • mitral insufficiency환자를 일렬로 하여 open heart surgery에 있어서의 수술 전, 수술 후의 nursing care에 대해 적어보았다. 수술 전 nursing care에 있어서는 이 환자의 심장질환을 정확하게 진단 후 대수술을 받기에 알맞도록 전신상태나 심장질환 그 자체를 호전시키는 데에 의사와 함께 적극적으로 협조 노력하여야 한다. 수술 후에 있어서는 회복기에 들어갈 때까지 한시도 쉴새없이 환자를 감시하고 조금이라도 이상이 있으면 즉시로 그것을 교정하는 방법을 강구하여야 한다. 심장수술은 다른 수술과는 달리 특별히 훈련된 nurse에 의해 care되어야 한다는 점을 강조하고 싶다.

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