• 한국소음진동공학회논문집
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• 제26권4호
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• pp.436-442
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• 2016

This paper presents the torsional vibration isolation performance evaluation of a centrifugal pendulum absorbers (CPAs) that has a continuously varying resonance frequencies proportional to engine firing (excitation) order. CPAs are commonly used to suppress torsional vibrations in rotating machinery and internal combustion engines. In this study, they are employed on the current spring type torsional damper inside a torque converter of automotive vehicle. To evaluate the effectiveness of designed resonance tuning order, the torsional vibration transmissibility based on torque measurements with respect to different engine firing orders is experimentally measured with a lower-inertia dynamometer. The torsional vibration transmissibility with respect to different frequencies with engine order of 2 is also evaluated. It has been demonstrated that the significant vibration reduction over operational frequency range of interest can be achieved by attaching simple pendulums. Future research direction includes the study on theoretical analysis, improved design of pendulum etc.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권11호
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• pp.209-218
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• 2004

The purpose of this paper is to suggest a practical and simple method for the identification of the joint mechanical properties and to apply it to human knee joints. The passive moment at a joint was modeled by three mechanical parts, that is, a gravity term, a linear damper term and a nonlinear spring term. Passive pendulum tests were performed in 5 fat and 5 thin men. The data of pendulum test were used to identify the mechanical properties of joints through sequential quadratic programming (SQP) with random initial values. The identification was successful where the normalized root-mean-squared (RMS) errors between the simulated and experimental joint angle trajectories were less than 10％. The parameter values of mechanical properties obtained in this study agreed with literature. The inertia, gravity and the damping constant were greater at fat men, which indicates more resistance to body movement and more energy consumption fer fat men. The suggested method is noninvasive and requires simple setup and short measurement time. It is expected to be useful in the evaluation of joint pathologies.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1711-1714
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• 2003

고객대응시스템을 도입 및 활용하는 진자상거래 기업들이 점차 증가하고 있는 추세이다. 그러나, 고객대응은 수동적인 서비스모델이라는 한계 때문에 고객의 서비스 만족이라는 측면에서 볼때 전통적거래와 비교하여 부족한 면이 상당수 지적되고 있다. 본 논문에서는 지적되는 문제를 해결하기 위한 확장모델로서 고객반응유도시스템을 제시 및 기술하고 제한된 조건에서 고객의 다중의사정보가 발생할 경우에 대한 처리기법에 대하여 초점을 맞춘다. 제안하는 기법은 관련 기업에서 적은 노력을 통해서 손쉽게 적용 및 응용할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.944-950
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• 1993

종래에서는 혼합기제작에 수동소자인 다이오드를 이용하였으나 다이오드는 수동소자이므로 변환손실을 가저 IF증폭기를 설치하여야 하는 단점이 있으며 잡음이 커서 DBS 수신기의 전단부에 사용하기에는 적합치 못하다. GaAs MESFET 혼합기는 다이오드 혼합기보다 우수한 잡음지수와 혼변조 level을 얻을 수 있다. 특히 위성에서 직접 수신되는 신호는 아주 미약하기 때문에 수신부 전체의 감도를 향상시키기 위해 저잡음 특성을 갖는 소자가 요구된다. HEMT(High Electron Mobility Transistor)는 진자의 이동도가 매우 빠르므로 GaAs MESFET보다 transconductance가 커서 큰 변환이득과 우수한 잡음특성을 가지며, millimeter-wave주파수 영역에서도 좋은 잡음특성을 나타내고 있다. 본 연구에서는 18 GHz대역까지 사용가능한 저잡음 증폭기용으로 설계된 OKI사의 HEMT소자인 KGF 1860을 이용하여 혼합기를 제작하였고, LO 주파수를 10.6GHz, RF중심주파수를 11.9GHz로하여 설계하여 RF를 11.4 GHz에서 12.2 GHz까지 변화시키면서 측정한 결과 1~l.4 GHz의 IF대역에서 변환이 득을 얻었으며 RF power -20.5.3 dBm, LO power 0.01 dBm에서 최대 변환이 득 3.7 dB를 얻었다. 또한 출력단의 A/4 개방스터브를 제거하였을 경우 RF를 11.1GHz에서 12.7GHz까지 변화시키면서 측정 한 결과 930MHz ~ 1.8GHz 대역에서 최대 변환이 득 1.35dB를 얻었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.703-708
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• 2012

본 논문은 비선형성이 내재된 모바일 역진자형 로봇 시스템의 제어기 성능을 개선하고, 위치와 속도제어를 위하여 두 개의 다룬 휠로 구동되는 역진자형 타입의 모바일 로봇으로 모델링하였다. 이 시스템은 파라미터의 변화를 실시간으로 체크하고. 제어신호는 여러 상황에서 시스템이 원하는 상태를 유지하도록 변화하게 구성하였고, PI 제어기로 설계하였다. 시스템이 불안정하므로 시스템의 안전성 판별을 통하여 PI 제어기의 게인 값을 설계하였다. 위 실험 결과로서 수동 튜딩 방법 보다 터 좋은 적절한 방법의 성능을 얻을 수 있었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.681-685
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• 2022

COVID-19 사태를 비롯하여 인류는 지속적인 바이러스 감염에 노출되고 있고 감염자를 신속하게 격리하고 접촉자를 추적하여 감염 확산을 방지를 위한 노력이 진행되고 있다. 연락을 통해 확진자 접촉을 확인하는 수동적인 역학조사는 정확성과 신속성 측면에서 한계가 있어 다양한 디지털 기술을 활용한 자동적인 추적 방법이 제안되고 있다. 본 논문에서는 저전력 블루투스 BLE(Bluetooth Low Energy) 기술을 활용하여 접촉을 확인하고 RSSI (Received Signal Strength Indicator) 값에 대한 분석과 보정을 통해 밀접 접촉을 식별하는 알고리즘을 제시하고, 중앙집중형 서버 구조의 바이러스 확산을 방지할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.193-198
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• 2022

최근 코로나19를 예방하기 위해 마스크 착용 유무와 체온을 확인하는 곳이 많아졌다. 그러나 이러한 것은 사람이 수동으로 측정하거나 한 명씩 기계 앞에서 측정하는 방식이 대부분이므로 측정 방식에 따라 결과가 달라지고 인력 낭비가 발생한다. 또한 기계는 일반적으로 최고 온도만을 측정하므로 발열의 기준 또한 신뢰할 수 없다. 입구에 사람이 몰려 병목이 발생할 수 있으며 측정 장소는 대부분 입구 하나이므로 확진자의 동선 추적시에도 불편하다. 따라서 본 연구에서는 발열자와 마스크 미착용자를 카메라, 열화상 카메라, Haar Cascade 및 결괏값 선별 알고리즘을 활용하여 자동으로 분류하고 실시간으로 알려 전염병 확산을 억제하는 방법에 대해 제안하고자 한다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제9권2호통권42호
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• pp.37-46
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• 2005

현재까지 많은 스마트 면진시스템이 제안되었고 연구되어 왔다. 본 연구에서는 스마트 면진시스템의 면진장치와 보조감쇠 장치로서 새로운 형태의 마찰진자시스템(FPS)과 MR 감쇠기를 각각 사용한다. 퍼지로직제어기(FLC)가 고유의 견실성과 비선형 및 불확실성을 쉽게 다룰 수 있는 능력이 있기 때문에 MR 감쇠기의 감쇠력을 조절하는데 FLC를 사용한다. 또한 FLC의 성능을 최적화 하기 위해서는 유전자알고리즘(GA)을 사용한다. GA를 사용함으로써 소속함수의 형상을 조절하는 것뿐만 아니라 적절한 퍼지제어규칙을 결정할 수 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 부분개선 유전자알고리즘을 사용하였다. 이 방법은 유전자의 특정부분을 향상시키는데 효율적이다. FPS와 MR 감쇠기의 동적거동을 표현하기 위해서는 뉴로?퍼지 모델을 사용한다. FLC의 최적설계를 위하여 본 연구에서 제안된 방법의 효율성은 여러 가지 역사지진을 사용하여 계산된 동적응답을 기초로 하여 평가한다. 예제해석결과 제안된 방법은 적절한 퍼지규칙을 찾을 수 있고 GA로 최적화된 FLC는 수동제어기 뿐만 아니라 전문가의 지식에 기반한 FLC와 전통적인 준능동제어기보다 더 좋은 성능을 발휘한다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제9권1호통권41호
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• pp.61-70
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• 2005

본 연구에서는 하이브리드 면진장치가 설치된 단자유도 구조물에 대하여 진동대 실험을 수행하였다. 본 연구에서 사용된 하이브리드 면진장치는 네 개의 FPS와 한 개의 MR 감쇠기로 구성하였다. 다양한 크기 및 특성을 가진 지진하중을 하이브리드 면진장치가 설치된 구조물에 가하여 진동제어 성능을 평가하였다. 본 연구에는 준능동 MR 감쇠기의 저항력을 효과적으로 조절하기 위하여 퍼지제어기를 사용하였고 구조물에 부착된 계측기를 통하여 변위 및 가속도를 피드백으로 이용한다. 수동 및 준능동 제어기법을 사용하여 얻은 구조물의 응답을 서로 비교하였고 그 결과 FPS와 MR 감쇠기의 조합으로 다양한 특성의 하중을 받는 구조물의 진동제어를 효과적으로 수행할 수 있음을 알 수 있다.

• Journal of Trauma and Injury
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• 제19권2호
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• pp.126-134
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• 2006

Purpose: The aim of this study was to determine the kinematical characteristics of the pendular and the translational movements of each cervical vertebra at flexion and extension for understanding the mechanism of injury to the cervical spine. Methods: Twenty volunteers, young men (24~37 years), with clinically and radiographically normal cervical spines were studied. We induced two directional passive movements and then took X-ray pictures. The range of pendular movement could be measured by measuring the variation of the distance between the center point of two contiguous cervical vertebrae, and the range of translational movement could be measured by measuring the variation of the shortest distance between the center point of a vertebra and an imaginary line connecting the center points of two lower contiguous cervical vertebrae. The measurements were done by using a picture archiving and communicating system (PACS). Results: The total length of all cervical vertebrae in the neutral position was, on average, 133.66 mm, but in both flexion and extension, the lengths were widened to 134.83 mm and 134.79 mm, respectively. The directions of both the pendular and the translational movements changed at the $2^{nd}$ cervical vertebra, and the ranges of both movements were significantly larger from the $5^{th}$ cervical vertebra to the $7^{th}$ cervical vertebra for flexion and combined flexion and extension motion (p<0.05). Conclusion: The kinematical characteristics for flexion and extension motions were variable at each level of cervical vertebrae. The $1^{st}$ and the $2^{nd}$ cervical vertebrae and from the $5^{th}$ to the $7^{th}$ cervical vertebrae were the main areas of cervical spinal injury. This shows, according to "Hook's law," that the tissues supporting this area could be weak, and that this area is sensitive to injury.