스마트무인기의 출력제어계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진출력을 직접 조절하고 제어기는 프로펠러의 회전속도를 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. PW206C 엔진은 회전익 항공기에 맞게 개발된 전자식엔진제어기를 갖춘 터보축 엔진으로 스마트무인기에서 요구되는 엔진제어개념과는 맞지 않는다. 따라서 엔진 출력을 전기식 작동기를 엔진의 출력조절레버에 연결하여 조절하는 수동방식을 사용한다. 본 논문에서는 엔진성능계산프로그램을 사용하여 엔진출력축속도, 비행고도 및 비행속도변화에 대한 엔진성능을 계산하여 각 비행조건에서의 출력조절레버각의 작동범위를 예측한다.
발파진동 계측방법은 일반적으로 수동식 방법과 자동화 방법으로 나눌 수 있다. 이중에서 자동화 계측방법은 계측원의 수동적 작동에 의한 방법에 의존하지 않고 별도의 공간(사무실 등)에서 원격장치를 이용하여 진동측정기를 작동시켜 데이터를 전송받게 된다. 본 연구에서는 태양전지를 이용한 발파진동 자동화 계측시스템 운영 연구사례를 소개하고자 한다. 향후, 계측원 접근이 어렵고 발파작업중에 진동값 변화추이를 수시로 관찰이 필요한 현장에서는 이와 같은 쏠라셀을 이용한 자동화 계측시스템이 매우 유용하게 활용될 수 있으며 발파진동 제어와 안전발파 관리가 효과적으로 이루어질 수 있을 것으로 사료된다.
This study analyzed facts affecting the performance of refrigeration systems after throttling actions, by changing the amount of refrigerant according to adjusting the opening of manual expansion valve to 80%, or 20% with vapor compressional refrigeration training equipment. At opening of 20%, the inlet and outlet temperature of compressor, subcooling and superheat, condenser heat, refrigeration effect, flash gas heat, coefficient of performance were higher, while at 80%, condensing pressure, evaporating pressure, compression work were higher, Thus, we could see changes in the amount of refrigerant affect the performance of the refrigeration system.
To improve the set comfort of commercial vehicles in various road conditions, it is necessary to design a seat shock absorber which can avoid the vibration zone imposing the discomfort feeling and fatigue on drivers. Through the vibration and dynamic analysis, a shock absorber that has 4 steps of damping ability is developed. Dynamic characteristics analysis of the seat damper is performed considering each valve and oil path for the design purpose.
The Korean-made passive samplers were evaluated at the working environment for field testing. Tested materials were n-hexane, toluene and trichloroethylene. The performance of passive samplers depended on types and concentrations of organic vapors. Sampling rates were not steady until certain concentrations. The optimum concentration for determination of airborne toluene by passive samplers was equal to or over 10 ppm which is 1/10 of the Korean occupational exposure limit. Optimum concentration of n-hexane was equal to and over 1 ppm which is 1/50 of Korean occupational exposure limit. But for trichloroehtylene, coefficient of variation was 53.5 %. Passive samplers may be used for determination of n-hexane. For other materials, further study on the performance of Korean-made passive samplers is required.
본 논문에서는 3상 정류기부하에서 주로 발생하는 5차, 7차등의 저차 고조파를 제거하기 위하여 간단한 구조와 경제성이 있는 Single-tuned Second-order Filter를 설계하였다. 사례연구는 원자력발전소 무정전전원계통(UPS)의 임의의 한 모선을 대상으로 하였으며 계통을 모델링하여 분석한 결과를 토대로 수동필터를 설계하였다. 설계된 필터는 범용 컴퓨터프로그램인 PSIM을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였으며 시뮬레이션 결과 해당차수의 고조파를 현저하게 감소시키는 양호한 결과를 얻었다.
자동차의 동력전달 수단으로 사용되는 클러치는 그 기능에 따라 수동식과 자동식으로 구분된다. 전자의 경우 transmission과 engine의 동력을 dry contact mechanism으로 단속 제어하는 반면 후자는 hadraulic torque drive와 engine의 동력을 transmission box내의 기어유에 의한 wet contact mechanism으로 단속 제어한다. 자동식 클러치에 사용되는 paper facing은 cellulose fiber를 기본으로 하여 열경화성 수지 및 무기충진제등을 함유하고 있으나, 특히 무기충진제의 종류 및 첨가량이 paper facing의 마찰특성에 크게 영향을 미친다. 본 연구는 목재펄프(wood pulp), 린터펄프(linter pulp)등의 펄프를 주체로 하고 열경화성 수지와 무기충지제등을 첨가한 마찰재를 제조하여 무기충진제들의 마찰특성에 미치는 영향을 조사함으로써 paper facing의 기초 자료를 얻는데 그 목적이 있다.
본 논문에서는 WDM(Wavelength Division Multiplexing) 수동 성형망(Passive Star Network)에서 클라이언트/서버 트래픽을 위한 효율적인 TDM(Time Division Multiplexing) 스케쥴링 알고리즘을 소개하고 알고리즘의 성능분석 및 단대단 트래픽의 지연분석 결과를 소개한다. 클라이언트/서버 트래픽은 서버 노드와 클라이언트간의 송, 수신 트래픽 양이 클라이언트 노드간의 트래픽 양에 비해 상대적으로 크기 때문에 TT-FR 시스템의 TDM 시스템 기반으로 클라이언트/서버 트래픽의 특성을 효율적으로 이용하는 새로운 TDM 스케쥴링 방법으로 STFA(Server Traffic Frist Assignment) 알고리즘을 제시하고 성능 분석결과를 나타낸다. STFA 알고리즘은 서버 노드의 송신 및 수신에 각각 하나씩의 파장을 먼저 할당함으로써 클라이언트 노드는 송, 수신 모두를 위해 파장 조정이 요구되는 방법이다. STFA 알고리즘이 TT-FR 시스템의 TDM 스케쥴링 방법보다 짧은 프레임 길이를 제공함을 정적인(STatic) 트래픽 수요에 대해 보였으며 동적인(Dynamic) 트래픽 수요에 대해 단대단 트래픽의 지연분석 결과를 나타내었다. 이를 위해 다양한 시뮬레이션을 수행하였다.
원거리에서 무접촉 거리 계측(ranging)은 군용 장비나 건설, 항해, 자동화 등에 매우 중요하다. 계측방식은 active와 passive 방식으로 구분되는데, active방식은 laser나 microwave, 초음파 등의 time of flight를 이용하거나 레이저 조사(illumination)에 대한 카메라 영상을 해석하는 등의 다양한 방식이 있으나 장치가 복잡하고, passive 방식은 stereo camera의 양안 영상을 이용하거나 focus 특성을 이용하는 방식 등이 있으나 대부분 연산 시간이 많이 요구된다. 본 연구에서는 수동식 스테레오 카메라에서 양안시차를 추출하여 triangulation으로 목표점(target point)의 거리를 측정하는 것을 기본 방식으로 하여, 기존 거리 산출 방식에서 연산 시간이 많이 소요되는 연산 과정을 효율적이고 고속으로 수행할 수 있도록 새로운 방식을 제안하였다. 즉, 목표점에서의 양안 edge 영상을 구하며, 이 영상의 accumulation profile을 correlation하여, 거리 연산의 핵심 요소인 양안 시차를 고속으로 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, 제안 방식의 효율성을 실험 결과를 통하여 보였다.
등록 장애인의 수가 매년 증가함에 따라 휠체어 사용 장애인도 역시 증가하고 있으며, 이들은 일상생활에서 휠체어가 필수적이며 건축물 공간 내에서 수직이동을 위해 경사로도 필요하다. 휠체어 사용 장애인의 접근성 확보를 위한 수직이동시설 중 하나인 경사로의 경우 1/12라는 기울기로 인해 많은 공간을 차지하게 되므로 건축물 내 경사로 설치에 소극적으로 대처하고 있다. 기울기(1:12, 1:10, 1:8, 1:6)를 조절할 수 있는 경사로를 설치하여 20대, 30대, 40대, 50대, 60대 각 연령별로 남녀의 비율을 같게 하여 수동식 휠체어를 사용하여 이동 실험을 하였다. 화재와 같은 긴급피난 시 경사로 설치를 통해 계단으로 이동하지 못 하는 휠체어 사용 장애인들의 자력피난과 화재안전을 확보하고자 연구를 진행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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