• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.102-109
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• 2009

The stumble (abrupt and big acceleration decrease) occurring in manual transmission vehicle while standing start is analyzed by simulation model. This model was verified by comparing to test results. Mechanism of the stumble is clarified by analyzing simulation results and the key mechanism of the stumble is angular vibration of powertrain including wheel and tires. As a result, several method that can reduce the stumble is proposed by carrying out parametric study, increasing low end torque of engine, increase gear ratio etc.

• 동력기계공학회지
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• 제14권6호
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• pp.35-40
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• 2010

This article deals with the numerical analysis results of stiffness of diaphragm spring used in the clutch of a manual transmission. In order to investigate the relationship of the force and displacement in a diaphragm spring, we have established a numerical model of diaphragm spring using a well-known analytic model of Belleville spring and a cantilever beam model for the finger part of diaphragm spring. Using the stress and strain relations of Belleville spring and cantilever beam, we propose the analytic equation of motion of diaphragm spring for the use of a clutch automated actuator in an automated manual transmission. The proposed analytic model represents the typical dynamic characteristics of diaphragm spring along with the release bearing travel. And it is characterized in a closed-form equation, therefore it can be used for the further study of development of actuator and control law of clutch automating mechanism.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제3권2호
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• pp.30-41
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• 1995

Gear rattle is a source of vibration and noise in automotive gearbox casing and generally occurs at or near system resonant frequencies. The neutral gear rattle of the gearbox. is affected by the stiffness and hysteresis torque in the clutch disk and drag torque determining balancing point of the clutch disk operating range. The experiment is carried out in the pre-damper type clutch and a manual transmission of a automobile equipped for inline four-sylinder four-cycle 1.5L MPI engine and the computer simulation is executed by 5th order Runge-Kutta method. The results of the simulation analysis and experimental studies show the dynamic behavior of clutch and a phenomenon of the neutral gear rattle with respect to drag torque and torsional characteristics of the clutch.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.164-170
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• 2008

A typical clutch system for automotive manual transmissions transfers hydraulic pressure generated by driver's pedal manipulation to the clutch diaphragm spring. The foot effort history during the period of push is different than the period of the clutch pedal's return. The effort or load difference is called clutch foot effort hysteresis. It is known that the hysteresis is caused by friction. The frictional force and moment are produced between various component contact points such as between the rubber seal and the inner wall inside the hydraulic cylinder and between the diaphragm spring and the pressure plate, etc. Understanding the clutch pedal foot effort hysteresis is essential for a clutch release system design and analysis. The dynamic model for a clutch release system is developed for the foot effort hysteresis prediction and a simulation analysis is performed to propose a tool for analysing a clutch system.

• 기계저널
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• 제33권10호
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• pp.861-870
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• 1993

여기서는 차량의 구동 성능을 예측하기 위하여 대우자동차에서 최근에 개발한 프로그램에 대하여 설명하고자 한다. 이 프로그램의 특징으로는 기능의 다양화 및 사용의 편리함을 들 수 있다. 이 프로그램은 수동 및 자동 변속기 장착 차량의 가속 성능과 연비를 예측할 수 있게 하였다. 정속 주행 시험과 같이 일정 속도의 주행 상태와, 가속 성능 시험에서와 같이 정해진 드로틀개도 변화에 따르는 주행 상태뿐 아니라, LA-4모두, Tokyo-10모드와 같이 시간에 따라 변화하는 속 도에 따른 주행 상태의 시뮬레이션도 가능하게 하였다. 주행 저항 계산방법으로는 풍동시험을 이용한 방법뿐 아니라 타행 (Coastdown) 시험을 이용하는 방법을 추가하였다. 예측 결과의 정 확도에 별로 영향을 주지않는 부분은 단순화시켜 모델링함으로써 입력 데이터 수를 작게 하였고 이로 인하여 사용자의 편리성을 높게 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.4742-4748
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• 2014

전북 익산시 R회사에서 기 개발된 세미오토 클러치는 수동클러치 차량의 기어 변속시 클러치 페달을 밟아야하는 불편함을 해소하고자 만들어진 장치로써 클러치 페달을 밟지 않고, 운전자가 기어봉에 위치한 스위치 조작만으로도 클러치 동작을 제어할 수 있다. 차량의 변속과정에서 클러치 동작을 제어하기 위해 센서를 설치하여 차량정보를 수집하여 제어하였다. 그러나, 센서 기반의 제어기는 열악한 운전조건에서 고장 원인이 되고 있으며, 차량에 설치하고 보수하는 과정에서 시간소요가 과다하여 많은 불편을 가지고 있었다. 이를 위해 본 연구에서는 차량의 ECU와 CAN통신을 통해 차량의 주행정보를 수집하여 제어하고, 공압 액추에이터로 클러치를 동작시키는 세미오토 클러치를 개발하였다. 개발된 공압 액추에이터의 정상적인 동작을 위해서는 최소 3bar이상이 요구되었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.107-114
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• 2006

This paper investigates the radiating source of electro-magnetic waves in the cabin of automobile with spark ignition engine. Front seats are very close to the engine room where electro-magnetic waves are expected to be radiating. But front seat area is believed to be a blind zone, which is not affected by radiating electro-magnetic waves, because a bulk board and floor board shield the front seat area. The level and frequency spectrum of electro-magnetic waves are measured at the passenger seat and the engine room. The measured frequency range is $145{\sim}365MHz$. As a results, the level of the electro-magnetic waves of automatic transmission vehicle is greater than -82dBm. The shapes of frequency spectrum of both engine room and passenger seat are look alike. But the level of electro-magnetic waves of manual transmission vehicle is less than -82dBm and the shapes of frequency spectrum of engine room and passenger seat are different to each other. From these results, we can say that any mal-function caused by electro-magnetic waves in the automobile cabin are only possible for automatic transmission vehicle. Also, it is believed that the radiating source of electro-magnetic waves is inside the vehicle. Thus, based on the transmission line theory, this paper presumably concludes that the cables which connect all the components inside a automatic transmission vehicle must be a radiating source of electro-magnetic waves in the cabin.

• 자동차안전학회지
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• 제14권2호
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• pp.7-13
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• 2022

This paper presents a yaw moment control based on estimated mass for manual-shift commercial vehicles. In yaw moment controller, parameter uncertantiy of vehicle mass is important because the desired yaw moment depends on vehicle parameter. However, in the case of commercial vehicle, the weight of the loaded vehicle is more than twice as much as compared to the unloaded vehicle. The proposed algorithm estimates the vehicle mass by using the longitudinal dynamic and gear shifting characteristics. The estimated mass is used to adaptively modify the vehicle parameters. In addition, this paper estimates the chamber pressure of a pneumatic brake and generates the target yaw moment through on/off valve control. MATLAB/Simulink and Trucksim were performed under sine with dwell test. The results demonstrate that the proposed algorithm improves the lateral and rollover stability.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.78-78
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• 2017

현재 국내에 공급되고 있는 잡곡류 수확기는 보행형 예취기, 탈곡기 위주의 저능률 기계화 수준으로 고능률의 콤바인 수확기 개발이 필요하며, 특히 잡곡류가 소규모 경작지의 영세농가 위주로 재배되어 저가격의 소형 콤바인 수확기 개발이 절실히 요구되고 있다. 따라서 본 연구는 소규모 밭의 두류 및 잡곡 수확작업에 적응성이 뛰어나며, 농기계 임대사업소의 활용도를 높일 수 있고, 여성과 고령자도 쉽게 운전할 수 있어 수확작업의 노동력을 크게 절감할 수 있는 저가격의 25kW급 자주식 소형 콤바인을 개발하고자 시작기를 설계 제작하였다. 시작기의 주요부로 엔진은 25kW/2600rpm 3기통 디젤엔진을 탑재하였으며, 동력전달부는 주변속 3단, 부변속 2단의 선택맞물림 기어식의 변속장치를 이용하였다. 주행부는 궤도형으로 조향클러치와 습식 원판식 제동장치를 채용하였다. 전처리부는 선단거리 1700 mm의 디바이더와 상하좌우 수동 조절되는 회전속도 약 42 rpm의 정오각형 릴로 구성하였으며, 전처리부의 최대 승강높이는 740 mm이었다. 작물이송부는 돌기부착 오거와 체인컨베이어로 구성되어 있으며, 탈곡부는 단동형 축류식의 직경 440 mm, 길이 1180 mm의 급동과 높이 65 mm, 지름 10 mm의 46개 강봉형 급치, 격자형 수망으로 구성하였으며, 회전속도는 약 325 rpm으로 작동하도록 하였다. 선별 정선부는 요동 송풍선별식으로 곡립판, 볏짚체, 곡립체, 송풍팬으로 구성하였고 송풍팬의 회전속도는 약 850 rpm, 요동진동수는 약 5.8 Hz로 작동하도록 하였다. 곡물이송부와 재처리부는 수평이송 외경 103 mm, 수직이송 외경 110 mm의 피치가 모두 82 mm인 스크류컨베이어를 이용하였으며, 곡물탱크는 용량이 250 로 2개의 배출구로 곡물을 포대에 담도록 하였다. 그 외 시작기는 운전조작부, 유압장치부, 전기장치부 등을 갖도록 설계 제작하였다. 전체적인 기체의 크기는 길이${\times}$폭${\times}$높이 $3935{\times}1900{\times}2440mm$이었으며, 기체 중량은 약 1753 kg이었다. 콩 대상 기초 성능시험 결과 시작기의 작업속도는 약 0.5 m/s, 작업능률은 약 11 a/h로 나타났다.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.208-214
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• 2008

자동차 산업의 발전에 따라 보다 편리한 기능의 자동차 부품 기술 개발이 꾸준히 진행되어 왔으나, 운송 수단 발명 초기에 개발되었던 수동 클러치 방식은 수많은 연구와 개발자들의 노력에도 불구하고 아직 오토미션 수준의 초기 단계에 머물러 있다고 볼 수 있다. 종래의 오토 미션은 클러치 디스크의 슬립을 기초로 한 소형차량 및 개인용 RV 차량 위주로 사용되고 있으나, 본 연구 기술은 대형 차량부터 소형 승용차 및 농기계, 선박 등 클러치를 조작하는 모든 수송 기계에 적용이 가능한 혁신적인 기술이다. 차량의 운전 조건에 따라 달라지는 엔진의 출력 값에 따라, 클러치 디스크의 접속 시점을 정확히 결정하고 수동 변속기의 경우 빈번히 나타나는 반 클러치 상태를 적용하기 위하여, 클러치 디스크의 접속 시점을 결정하는 기준이 되는 데이터로 엔진(Engine)의 회전수(rpm)를 적용한다. 상승하는 엔진 회전수에 해당하는 값 만큼만 클러치 디스크를 이동, 접속시켜 차량의 동력을 원활하게 전달할 수 있는 자동차용 전자식 클러치 모듈을 연구하였다.