Purpose: This study aimed to investigate the optimal positions of safety grab bars for effective sit-to-stand (STS) movement by comparing the results of the STS movement while using a safety grab bar installed under two different conditions: the height of the grab bar installation was determined by (1) the Building Act and (2) the principle of proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF). Methods: A total of 50 undergraduate students participated in this study, and they were required to perform an STS movement twice under each condition. A baropodometric platform for sitting and a Biorescue (RM Ingenierie, France) were used to collect and analyze changes in the center of pressure (COP) on the left and right sides before and after performing the STS movement. The average completion time for the STS movement was also measured for analysis. Moreover, the participants were asked to express their individual subjective preferences regarding the two positions of the grab bars. Results: The COP changes were significantly smaller when performing the STS movement with the grab bar installed at the height determined by the PNF principle than the Building Act (p<0.01), and the difference in the completion time of the STS movement was not statistically significant between the two conditions. Conclusion: The findings of this study suggest that the principle of PNF can be useful for planning therapeutic exercise as well as for proposing the optimal grab bar position for older adults and those with health-related issues when performing the STS movement. In addition, this may serve as a basic rehabilitation technique for maintaining remaining functions and providing functional efficiency.
Various types of wooden relics are being unearthed following the full-scale excavation in Wolseong palace site, Gyeongju in Korea. In particular, a large number of relics were found in the moat surrounding the Wolseong Fortress. This study attempted to secure basic data on the shields of the Silla era through species identification, radiocarbon dating, and shape analysis of the two wooden shields excavated from the Wolseong moat. As a result of the radiocarbon dating, it was confirmed that the shields were made of wood procured in the period between the mid-4th century and the early 5th century. The species identification confirmed that the body of the relic was made with Pinus soft pine group and the handle with Zelkova serrata. It was also confirmed that the excavated wooden shield was made by first marking a thin line on a flat grain board, then marking double concentric circles and perforating small holes. The distance between the division lines is constant at about 6cm, and spaces between them are colored in red and black. The shape analysis estimated that two artifacts were more than 50cm and 36cm in width, respectively.
In the process of the sustainable development of the world economy, the change and construction of urban living environment has always been the focus of people's attention. Therefore, the purpose of this study is to find out the potential safety hazards in residential areas, and put forward feasible improvement plans under the framework of CPTED theory.One is to collect the necessary literature. Secondly, according to the field investigation and questionnaire survey, sorting out the existing security risks. Finally, this paper puts forward the corresponding improvement and suggestion to this research. The conclusion is as follows: First, based on the six principles of CPTED theory, problems existing in Gamcheon Cultural Village, which is subject to research, were investigated. Second, six of the most serious safety issues (safety handle, landscaping, entrance control, signs, empty space, monitoring) were objectively analyzed, and designs were presented in terms of increasing safety stairs, installing automatic entrances, open access view, unifying signs, and building leisure areas.
In this paper, we propose a smart umbrella stand based on the Internet of Things (IoT) that helps people to pack their umbrellas more easily. The proposed smart umbrella stand offers three functions. First, it receives weather information, and a hidden umbrella handle will automatically become visible when it rains, making it easier to grab. Second, the smart umbrella stand is equipped with a heated air system, allowing it to effectively dry umbrellas that have become wet due to rain. This makes it more convenient for users to dry and store their rain-soaked umbrellas. Third, the smart umbrella stand enables users to monitor its current status, track weather conditions, and monitor the water level in the rain gutter through a dedicated application. The proposed smart umbrella stand aims to bring convenience to daily life by making it more convenient to carry an umbrella on rainy days or days with a high probability of rain.
Oh, Ji Heon;Ryu, Ga Hyun;Park, Na Hyeon;Anazco, Edwin Valarezo;Lopez, Patricio Rivera;Won, Da Seul;Jeong, Jin Gyun;Chang, Yun Jung;Kim, Tae-Seong
Annual Conference of KIPS
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2020.11a
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pp.854-857
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2020
최근 사람형(Anthropomorphic)로봇손의 사물조작 지능을 개발하기 위하여 행동복제(Behavior Cloning) Deep Reinforcement Learning(DRL) 연구가 진행중이다. 자유도(Degree of Freedom, DOF)가 높은 사람형 로봇손의 학습 문제점을 개선하기 위하여, 행동 복제를 통한 Human Demonstration Augmented(DA)강화 학습을 통하여 사람처럼 사물을 조작하는 지능을 학습시킬 수 있다. 그러나 사물 조작에 있어, 의미 있는 파지를 위해서는 사물의 특정 부위를 인식하고 파지하는 방법이 필수적이다. 본 연구에서는 딥러닝 YOLO기술을 적용하여 사물의 특정 부위를 인식하고, DA-DRL을 적용하여, 사물의 특정 부분을 파지하는 딥러닝 학습 기술을 제안하고, 2 종 사물(망치 및 칼)의 손잡이 부분을 인식하고 파지하여 검증한다. 본 연구에서 제안하는 학습방법은 사람과 상호작용하거나 도구를 용도에 맞게 사용해야하는 분야에서 유용할 것이다.
This study attempts to shed light on the nature and purpose of the small melon-shaped celadon ewer that was found in the Sinan shipwreck, focusing on the fact that it has the shape of a ewer, yet could not really have served as a tea or liquor utensil given its small size and unusual shape. We analyzed the shape-related characteristics of other melon-shaped celadon ewers as well as this one; checked the use of similar items unearthed in China and Japan; examined the relevant literature, materials, and paintings; and arrived at the following conclusion. First, it was found that the small melon-shaped celadon ewer was one of a type that was first made in the Southern Song Period in China and continued to be made until the Yuan Period. The artifact displays some differences from many similar relics found in the same shipwreck, particularly its spout, lid, and handle. Second, research on the tea ceremonies and types of liquors prevalent during the Song and Yuan Periods of China, as well as the appearance of this ewer, suggest that it was unsuitable for use as a liquor utensil. Third, we looked at the relevant literature records, paintings, and relics unearthed in China and Japan in an attempt to determine its actual purpose. It is well known that the literati had a deep affection for stationery items, particularly water droppers, which were made in a variety of shapes during the Song Period of China and thereafter. According to literature dating from the Song and Ming Periods, it appears that melon- or ewer-shaped water droppers were used. Certain paintings from the Ming Period depict a small ewer, along with a water dropper, as a stationery item. Looking at paintings dating from medieval Japan, small ewer-shaped objects do not figure among the tea and liquor utensils depicted, whereas kettles with handles and hot water bottles do. Objects known as yeonjeok (a water dropper) were included among the items said to have been made in pottery kilns during medieval Japan. However, a book on flower arrangement of Japan dating from the fifteenth century shows a small ewer, with flowers in it, among the stationery items placed on a desk. Based on this detail, it is concluded that the small melon-shaped celadon ewer from the Sinan shipwreck might have been used as a flower bottle as well as a stationery item.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.1
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pp.181-189
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2013
This study was conducted to provide basic data in establishing a method for helping adolescents form the concept of correct oral health knowledge, by searching for their misconceptions about oral health knowledge and figuring out relevant factors. Results showed that they had appropriate knowledge on a relatively large number of questions regarding the level of oral health knowledge, but they also had misconceptions about the toothbrush grip, how to use medicines for gum diseases, and the project of fluorine concentration adjustment in water. It was shown that the score of oral health knowledge turned out to be 10.78 on average as a whole and the mean difference was within the error range. As for the correlations of misconceptions about oral health knowledge by group, it was noted that there were no differences in gender and education level, but those who completed oral health education had more appropriate concepts than those who did not (p < 0.001). In terms of the paths that they obtained oral health knowledge, the Internet and mass media (35.4%) had the highest rate and school (9.6%) had the lowest rate. With regards to the level of oral health knowledge, school had 10.56, which was the lowest score. In this regard, in order for adolescents to form adequate oral health knowledge, the following should be done. therefore, it would be necessary to activate school oral health education so as for adolescents to exercise adequate oral health behavior and to train many oral health educators so as for them to be provided with more educational opportunities.
This study fabricated a low-voltage 10 circuit distribution board based on the KEMC (Korea Electrical Manufacturers Cooperative) 2102-610 standard and performed a characteristics assessment of the developed 10 circuit distribution board to secure product stability. The developed 10 circuit distribution board is designed to have the characteristics of insulation materials, as well as resistance to corrosion ultraviolet radiation and mechanical impact. The developed distribution board is fabricated to have an appropriate protection class of enclosure, electric shock prevention and protection circuits, switchgear and its components, internal electrical circuits and connectors, external conduct terminal, insulation characteristics, temperature rise test, heat resistance, etc. The developed 10 circuit distribution board consists of a single phase circuit and 3-phase circuits. It is possible to measure in real time the leakage current generated from the load distribution line by installing a sensor module at the load side of each of the branched switchgears. In addition, it is possible to increase a circuit according to the use and purpose of the load and to also manage and check the load in real time. Temperature rise tests were performed on the developed 10 circuit distribution board at 18 places including the inlet connection, main circuit and distribution circuit bus bars and bus bar supports, etc. The highest temperature of $65.3^{\circ}C$ was measured at the R-Phase of the connection of the MCCB power supply for the branch circuit bus bar and a temperature rise of $61.6^{\circ}C$ was measured at the T-Phase of the load side. When applying thermal stress to an MCCB for 6 hours at $180^{\circ}C$ using a heat resistant experimental device, it was found that the actuator lever was transformed and moved in the tripped state.
Kim, Bo-Yeon;Song, Ha-Young;Park, In-Sook;Kim, Yong-Su;Lee, Yu-Si;Ha, Sang-Do
Journal of Food Hygiene and Safety
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v.24
no.3
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pp.277-284
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2009
Currently food-borne disease is being increased at outdoor food services including hotels and restaurants. Speedy and convenient practical monitoring techniques to determine hygienic conditions are needed. This study was designed to verify correlation of direct ATP (Adenosine Tri-Phosphate) examination method using ATP bioluminescence and surveillance with check-list by inspector. Hygienic status of personal hygiene (hands), kitchen utensils (knives, chopping boards, kitchen towels, cap openers, food storage containers, and blade of slice machines), facilities and equipments (refrigerator handles, worktables, and sinks) in five major hotels in Seoul were examined. The result of personal hygiene of hotels was relatively better than other inspection items (46.6 points in personal hygiene, 40.2 points in kitchen utensils, 40.3 points in facilities & equipments). In ATP inspection, kitchen utensils and facilities & equipments were relatively clean comparing with personal hands data ($40.8{\pm}6.77\;RLU/cm^2$). After correlation analysis of surveillance in hygienic status points and ATP value, all results showed negative and high correlation. The surveillance data and ATP results investigating personal hygiene, kitchen utensils and facilities & equipments were highly correlated. The ATP examination method which shows real-time identification could be considered as an appropriate method to alternate current check-list dependent safety management in food services including hotels.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.11
no.3
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pp.229-237
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2011
The pullout test is a nondestructive testing method certified by the American Society for Testing and Materials (ASTM) and British Standards (BS). Research has shown that it is very reliable in terms of evaluating the concrete strength of reinforced concrete members. However, the pullout test is rarely performed on domestic construction sites due to the complex procedures and high costs involved. This study proposes a new pullout test composed of a post installable break-off bolt, an insert nut, and a pullout tester, which satisfy both economical and practical purposes on a construction site. Three different types of special fastening methods, a temporary fixed bolt, a plastic fixed panel, and a fixed bar, have been developed. A pullout tester is proposed that is driven by the circle force introduced into a handle composed of eight gears without a load cell and a hydraulic cylinder. The serviceability and reliability of these instruments were investigated through experiments at construction sites. Furthermore, the sample pullout test with a wall specimen was conducted to estimate the usefulness of the temporary fixed bolt type of fastening methods and pullout devices. Eventually, the developed instruments will be useful on construction sites if minor requirements are met.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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