• The Magazine of the IEIE
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• v.7 no.3
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• pp.34-44
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• 1980

몸체부분에 3-자유도와 작업용핸드에 2-자유도를 갖는 원통좌표형 산업용로봇트의 구동용 서어보장치 설계에 관한 연구보고임. 몸체구동을 위한 서어보모터의 제어장치는 속도, 위치 및 전자자전류를 궤환시켜 구성한 피이드백시스템으로 싸이리스터 듀얼 콘버터(Thyristor dual converter)를 이용하여 평균직류전압에 DC 서어보모터의 속도를 제어하도록 구성하였으며 로봇트의 전체적인 동작은 릴레이를 사용하여 구동축을 선택하도록 하였는 바 속도응답특성을 보완하기 위하여 보상회로를 첨가하였음.

• Agrochemical news magazine
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• v.24 no.9 s.192
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• pp.6-9
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1997.12a
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• pp.26-32
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• 1997

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.23 no.6
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• pp.462-472
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• 2004

In this paper a method for compensating for thp performance degradation or automatic speech recognition (ASR) is proposed. which is mainly caused by speaking rate variation. Before the new method is proposed. quantitative analysis of the performance of an HMM-based ASR system according to speaking rate is first performed. From this analysis, significant performance degradation was often observed in the rapidly speaking speech signals. A quantitative measure is then introduced, which is able to represent speaking rate. Time scale modification (TSM) is employed to compensate the speaking rate difference between input speech signals and training speech signals. Finally, a method for compensating the performance degradation caused by speaking rate variation is proposed, in which TSM is selectively employed according to speaking rate. By the results from the ASR experiments devised for the 10-digits mobile phone number, it is confirmed that the error rate was reduced by 15.5% when the proposed method is applied to the high speaking rate speech signals.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.293-294
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• 2012

본 논문에서는 H-브릿지 멀티레벨 인버터를 이용한 고전압 대용량 유도 전동기 구동을 위한 단순하고 강인한 속도 센서리스 제어를 소개하였다. H-브릿지 멀티레벨 인버터는 고전압 대용량화, 우수한 입출력 전력품질, 모듈화, 그리고 설치 조건 편의성으로 인해 고전압 대용량 유도 전동기 가변속 용도로 적용이 확대되고 있지만, V/F 운전시의 대표적인 단점인 저속 영역에서의 낮은 토오크, 무부하 혹은 경부하 조건의 전류 및 전동기 진동, 그리고 전동기 슬립에 의한 속도 변동은 대용량 유도 전동기의 인버터 적용에 걸림돌이 되고 있다. 따라서, 이러한 문제점을 극복하기 위해 속도 센서가 필요 없으며 전동기 상수에 강인한 속도 센서리스 제어를 전류 및 슬립 보상을 적용하여 유도 전동기의 기동 토오크 증대, 경부하 진동 억제, 그리고 속도 제어 특성을 향상 시켰다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2278-2280
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• 2004

이 논문은 이동식 수레형 도립진자 제어에 있어서 비선형적인 특성을 발생시키는 원인중의 하나인 마찰력을 보상하는 방법에 대하여 고찰한다. 여기에 사용된 방법은 모터에 전압을 인가하였을 때의 이동식 수레형 도립진자의 위치와 속도에 대한 데이터를 가지고, 가우시안 반복을 적용한 비선형 최소 자승법을 이용하여 마찰력을 추정하고, 모델링을 하여, 모델링 된 파라미터를 이용하여 비선형적인 특성을 최소화하는 것이다. 이 논문의 주된 결과는 수학적으로 모델링 한 마찰력이 실제의 마찰력과 유사하며, 이 마찰력을 보상함으로서, 이동식 수레형 도립진자의 제어 성능이 향상되었음을 보여준다. 따라서 이 결과는 기존의 마찰력을 무시하고, 이동식 수레형 도립진자를 제어하였을 때보다 마찰력을 보상하였을 때가 더욱 안정된 시스템이 됨을 실험적으로 확인한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.99-100
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• 2016

본 연구는 경제적 가치가 있는 돈, 상품 등을 입자로 대체하여, 관람객의 행동에 대해 보상을 제공하는 "3D interactive reward system"을 만들었다. 관람객의 움직임과 속도에 따라 보상물의 종류, 생성량을 변화시켜 보상심리를 자극함으로써 보다 관람객의 관심과 적극적인 참여를 유도하고 동시에 자연스럽게 가상의 Fuzzy현상을 체험하고 소통할 수 있도록 시도하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.719-722
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• 2004

객체 중심점에서 움직임을 추정하고 보상하여 빠르게 움직이는 객체의 윤곽선을 실시간으로 추적 할 수 있는 알고리듬을 제안하였다. 방사상 표현 (radial representation) 방식을 적용하여 객체 중심점에서만 블록정합 (block matching) 알고리듬으로 움직임을 추정하고 보상하여 적은 계산량으로 객체 움직임을 추정하고 보상함으로써 객체 윤곽선을 실시간으로 추적하였다. 에너지 수렴 과정에서 기울기 영상과 차영상 (differential image)을 에너지 함수로 함께 사용함으로 배경 잡영 등에도 강건하도록 하였다. 실험 결과 움직임이 빠른 객체와 배경 잡영 속의 객체도 실시간으로 강건하게 추적함을 확인하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.23 no.3
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• pp.1046-1053
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• 2019

In a multi-channel single-ended system, the far-end crosstalk (FEXT) due to mutual inductance and mutual capacitance between two adjacent channels critically limit the bandwidth. FEXT causes crosstalk-induced jitter (CIJ) and crosstalk-induced glitch (CIG) which leads to timing margin and voltage margin degradations, respectively. Therefore, FEXT must be compensated in order to increase eye opening and achieve high data-rate. It can be compensated in transmitter by controlling the timing of the data or reshaping the waveform of the signal. Also, FEXT can be compensated in receiver by generating mimicked FEXT using high-pass filter. In this paper, recent techniques to compensate FEXT are investigated, with discussions of their pros and cons.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.2 no.1
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• pp.27-35
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• 1998

In this paper, we propose a novel spectral-chopping model of Class-II$(1+D)^2$ -PRS system which reveals improved spectral efficiency. We build up the model having spectrum chopped by the amount of Nyquist over-rate, and then compare its characteristics with the conventional model in both the time-domain and the frequency-domain. When the transmission system operates above the Nyquist rate, the new model has better performance than the conventional PRS using its inherent speed-tolerance. According to our investigations, Class-II PRS shows more excellent effect in the spectral-chopping method than Class- I and W types analyzed previously. We ascertain that the over-rate of 26.675 obtained by the inherent speed-tolerance could be improved upto 40% using spectrum-truncation. These effects come from the fact that the raised-cosine spectrum of Class-II PRS has smaller Boss of frequency component and energy than any other types for the same amount of truncation. In order to validate these theoretical results, we present their sidelobe-trends confirming cancellation effects at the sampling instants and some experimental results showing their patterns of eye-openings and spectra.