• 제목/요약/키워드: 속도 보상

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감음성 난청 보상을 위한 부밴드 구조 디지털 보청기 설계 (A Subband Structured Digital Hearing Aid Design for Compensating Sensorineural Hearing Loss)

  • 박조동;최훈;배현덕
    • 한국음향학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.238-247
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    • 2005
  • 본 논문에서는 디지털 보청기의 보상필터와 적응 궤환제거기의 부밴드 설계기법을 다룬다 감음 신경성 난청은 주파수 대역에서 비선형 특성을 보이는 가청 한계값 (hearing thresholds)을 가지며 시변하는 궤환경로에 의해 보상이 어렵다. 그러므로 디지틸 보청기는 주파수 대역별 비선형적 이득조정이 가능하며 반향을 빠르게 제거할 수 있는 보상기를 필요로 한다. 제안한 디지털 보청기에서 보상필터는 부밴드 구조에서 적응 시스템 식별기법을 이용하여 설계되며 적응 궤환제거기는 부밴드 인접투사 알고리즘을 이용하여 설계된다. 설계된 보상필터는 비선형 이득을 각 부밴드에서 조정할 수 있으므로 보다 정확한 이득보상이 가능하다. 그리고 부밴드 적응필터를 사용하는 궤환제거기는 빠른 수렴속도를 가진다. 설계된 보상필터는 주파수 대역별로 비선형적 이득보상이 가능하다. 그리고 적응 궤환제거기는 원치 않은 반향을 빠르게 제거할 수 있다. 제안한 보상필터의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 이전 방법의 성능과 비교하여 입증한다.

CORDIC 구조를 이용한 디지털 위상 오차 보상기의 VLSI 구현 (VLSI Implementation of CORDIC-based Derotator)

  • 안영호;남승현;성원용
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권3호
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    • pp.35-46
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    • 1999
  • 디지털 통신 시스템에서 입력 신호의 주파수와 위상 오차를 보정하는 디지털 위상 오차 보상기(derotator)를 CORDIC (COordinate Rotation DIgital Computer) 알고리즘을 이용하는 VLSI로 구현하였다. CORDIC은 주어지는 위상값에 따라 입력 신호를 직접 회전시키므로, 디지털 주파수 합성기 (Direct Digital Frequency Synthesizer)와 복소수 승산기를 이용하는 기존의 구현 방법에 비해 하드웨어 면에서 간단하다. 디지털 위상 오차 보상기는 작은 위상 오차를 누적하므로 arctangent 함수의 선형 근사를 이용한 고속의 CORDIC 알고리즘을 이용하는 기존에 비해 약 24%의 속도 향상이 가능하였다. 본 설계된 IC는 0.6㎛ triple metal 공정을 이용하였으며, 전체 칩 면적은 6.8㎟ , 트랜지스터의 개수는 11,400 개다. 측정 결과 최대 동작 주파수는 25 MHz이다

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DPCA 기법을 이용한 SAR-GMTI 시스템에서 지상 이동 표적 오차 보상 기법 및 성능 분석 (Ground Moving Target Displacement Compensation and Performance Analysis in the DPCA Based SAR-GMTI System)

  • 정재훈;정정수;정철호;곽영길
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.1138-1144
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    • 2009
  • SAR-GMTI는 고해상도 영상과 동시에 차량, 기차와 같은 지상의 이동 표적을 탐지하여 정보를 제공하는 시스템이다. 본 논문에서는 항공기 탑재 측면 관측 영상 레이다에서 지상 이동 표적을 탐지하는 DPCA 기법에 기반하여 지상 이동 표적의 도플러 특성에 따른 영상 내 심각한 위치 오차와 퍼짐 현상을 분석하였다. 그리고 표적의 속도를 거리와 방위 방향으로 나누어 영상에서 위치 오차와 퍼짐 현상을 보상하며, 추정된 표적 속도와 퍼짐의 양을 정량화하여 제안된 보상 기법의 성능을 검증한다.

역전파 선경회로망의 인식성능 향상에 관한 연구 (On the Enhancement of the Recognition Performance for Back Propagation Neural Networks)

  • 홍봉화;이지영
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.86-93
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    • 1999
  • 본 논문에서는 다중 모듈러 신경회로망과 보상입력 알고리즘을 제안하였다. 전자는 신경회로망의 고질적인 문제중의 하나인 수렴속도의 감소를 위하여 제안하였고, 후자는 신경회로망의 인식수행능력 향상을 도모하기 위하여 제안하였다. 본 논문의 실험구성은 두 가지 형태와 시뮬레이션으로 나누어 구성하였다. 첫째로 다중 신경회로망의 구조에 한글, 영문자 와 숫자를 적용하여 인식 실험하였다. 둘째로, 보상입력 알고리즘과 보상입력을 결정하는 단계를 기술하였다. 제안된 알고리즘을 한글, 영문자. 숫자인식에 적용하여 기존의 신경회로망과 비교 평가하였다. 실험결과. 본 논문에서 제안된 모듈러 신경회로망이 기존의 신경회로망에 비하여 3배 이상 수렴속도가 개선되었고 보정입력 알고리즘을 적용한 다중 모듈러 신경회로망은 기존의 신경회로망에 비하여 10%정도 인식률이 향상됨을 고찰하였다.

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Pipeline CORDIC을 이용한 저전력 주파수 옵셋 동기화기 설계 및 구현 (Low-Power Frequency Offset Synchronization Block Design and Implementation using Pipeline CORDIC)

  • 하준형;정요성;조용훈;장영범
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권10호
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    • pp.49-56
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    • 2010
  • 이 논문에서는 pipeline CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer)을 이용한 저전력 주파수 옵셋 동기화기 구조를 제안하였다. 주파수 옵셋 동기화기의 핵심 블록은 주파수 옵셋 추정부와 보상부이다. 제안된 주파수 옵셋 추정부에서는 sequential CORDIC을 사용하여 구현면적을 감소시켰으며 한번에 2 단계씩 CORDIC을 수행하는 방식을 사용하여 연산 속도를 높였다. 또한 제안된 주파수 옵셋 보상부에서는 pipeline CORDIC을 사용하여 구현면적을 줄임과 동시에 계산 속도를 향상시킬 수 있었다. MatLab을 사용하여 제안 구조가 주파수 옵셋을 추정 및 보상하는 function을 검증하였다. 제안 구조에 대하여 Verilog-HDL로 코딩하고 Synopsys tool을 사용하여 합성하여 구현면적을 실험하였다.

신경망-퍼지 하이브리드 제어기 설계 (Design of Hybrid Controller Using Neural Network-Fuzzy)

  • 신위재
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.54-60
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    • 2002
  • 본 논문에서는 신경망제어기의 출력을 보상하는 퍼지보상기를 갖는 신경망-퍼지 하이브리드 제어기에 관하여 제안하였다. 학습이 완료된 신경망제어기를 사용하더라도 예상치 못한 외란으로 인해 플랜트의 출력이 좋지 못한 경우가 있는데, 이것을 적절하게 조절해 주기 위해 퍼지보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 플랜트의 역모델 신경망을 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 원하는 플랜트의 동적 특성을 얻게 된다. 2차 플랜트를 통한 모의실험 결과, 제안한 속도제어기가 신경망제어기보다 더 좋은 응답 특성을 가짐을 확인할 수 있다. 제안한 속도제어기의 성능을 확인하기 위해 유압 서보시스템을 대상으로 DSP 프로세서를 사용하여 구현한 후 실험 결과를 관찰하였다.

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자기보상 동적균형기의 동적안정성 연구 (An Investigation of Dynamic Stability of Self-Compensating Dynamic Balancer)

  • ;이종길
    • 소음진동
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    • 제4권4호
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    • pp.435-442
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    • 1994
  • 자기보상 동적균형기는 홈이파인 원형판에 강구와 저점성유체를 지닌 구조체 이다. 유도된 운동방정식의 안정성을 조사하기 위하여 섭동이론을 통하여 무차원화 한 시간에 따라 섭동방정식의 특성을 조사하였다. 안정성연구의 결과에 근거하여 임계속도보다 높은 범위에서 $\beta$'이 3.8 이상이면 자기보상 동적균형기는 정상 작동(안정성)을 하였으나 임계속도보다 낮은 범위에서는 어떠한 $\beta$'에 대해서도 불안정함을 알 수 있었다.

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쇄교자속관측기를 이용한 저속 영역에서의 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 오차 보상기법 (Torque error compensation of SPMSM drives with a stator flux linkage observer at low speed)

  • 최성민;박창석;이재석
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.1031-1035
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    • 2018
  • 본 논문은 저속 운전을 포함한 영구자속의 자속 추정을 통하여 Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)의 토크 오차를 보상하는 기법에 대해 기술한다. 영구자속의 자속은 온도에 따라 변화한다. 동손을 최소화하기 위해 적용되는 Maximum Torque per Ampere (MTPA)는 영구자속의 자속 추정값을 이용하여 구현되기 때문에 영구자석의 자속이 변화할 경우, 토크 오차가 발생한다. 본 논문에서는 쇄교자속관측기를 이용하여 영구자석의 자속을 실시간으로 추정하여 제어알고리즘에 적용함으로써 토크 오차를 보상하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

콩의 기계 탈곡시 종실수분 함량과 급동속도에 관한 연구 (Effect of Seed Moisture Contents and Cylinder Speed of Thresher on the Mechanical Damage and Germination of Soybean Seeds)

  • 문윤호;황영현;이영호;김석동;홍은희
    • 한국작물학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.150-155
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    • 1986
  • 콩을 탈곡기로 탈곡할 때 종실손상율이 낮으면서 발아율이 높은 종실의 수분함량과 탈곡기의 적정 급동속도를 구명하여 기웅탈곡시에 필요한 기초자료로 활용코자 시험을 실행하여 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 성숙시 식물체 각 부위별 수분함량은 대입종인 황금콩의 경우 줄기, 종실, 콩깍지 순으로 소입종인 단엽콩은 줄기, 콩깍지, 종실 순으로 많았다. 2. 황금콩과 단엽콩의 성숙후 식물체 부위별 수분함량과 수분함량 감소정도는 줄기 및 종실에서는 비슷하였으나 콩깍지는 소입종인 단엽콩이 성숙후 7 일까지는 황금콩보다 높았고 그 후에는 차이가 없었다. 3. 성숙후 7 일의 일중의 줄기, 종실, 콩깍지의 수분함량 변이는 시간이 경과함에 따라 수분함량이 감소하는 경향이며 성숙후 14일에는 오전 11시까지 꼬투리의 수분함량이 종실의 수분함량보다 높았으나 그 이후에는 종실의 수분함량이 더 높았다. 4. 콩 탈곡시 탈곡기의 급동속도가 빨라지거나 종실수분함량이 많아질수록 종실보상율은 증가는 경향이며 대입종인 황금콩이 소입종인 단엽콩보다 종실 보상입율이 높았다. 5. 보상입율과 발아율을 고려할 때 탈곡기의 적정급동속도는 11 m/sec.가 적당한 것 같았다. 6. 탈곡에 알맞는 종실의 수분함량은 수량, 보상입율, 발아율, 작업속도 및 건조작업 등을 고려할 때 종실의 수분함양이 15∼20%가 적당한 것 같았다.

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저 분해능 엔코더가 장착된 전동기의 적응 상태추정기를 이용한 고성능 속도제어 (High-Performance Speed Control Using Adaptive State Estimator for Electric Machine with Low-Precision Shaft Encoder)

  • 권택준;현동석
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.309-313
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    • 1998
  • 고성능 서보 전동기 시스템을 구축하기 위해서는 저속영역과 고속영역을 포함하는 넓은 속도영역에서의 정확한 속도검출을 통한 정밀한 속도제어기 필수적이며, 관성모멘트와 같은 전동기의 파라메터 변동에 대해 강인한 속도제어와 외란 억제능력도 중요한 요소로서 고려되어야 한다. 변동하는 부하의 관성모멘트을 식별하여 PI 속도제어기를 실시간으로 적응 동정하고, 플랜트 잡음과 측정잡음을 고려하는 상태 관측기인 칼만필터의 부하관성에 대한 민감성을 제거하기 위해 이를 적응 동정하여 적응 상태 추정기를 구현함으로써 우수한 속도 추정 성능을 얻었다. 또한 외란과 불확실한 모델링은 등가 외란으로 추정되어 전향적으로 보상된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 이용하여 전동기의 고성능 속도제어를 구현하고 유도전동기를 이용한 실험을 통하여 연구결과의 유효성을 확인한다.

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