• Title/Summary/Keyword: 속도변동성분

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Analysis of Speed Ripple Reduction Methods for Permanent Magnet Synchronous Motor with Eccentric-weight Load (AC 부하를 갖는 동기전동기의 고정도 속도제어기법 분석)

  • Park, Jung-Woo;Kim, Jong-Moo;Lee, Ki-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.149-153
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    • 2003
  • AC 부하를 갖는 동기전동기에 있어서, 동기전동기의 속도리플을 저감시키기 위한 문제를 풀기위해 3가지 제어기법에 대해 비교를 한 후 가장 강인한 제어기법에 대해 분석하였다. AC 부하를 갖는 특별한 제어 대상으로 엑스선 전산화 단층촬영 장치(CT)용 겐트리를 선정하였으며 시스템이 갖는 특별한 구조에 의해 이러한 시스템 특성을 갖는다. 동기전동기의 출력 축에 링(Fing) 모양의 원판 프레임을 갖으며, 이 원판 표면에 무게가 서로 다른 여러 장치(X_선 튜브, X-선 검출기, 고압발생장치, DAS 장치, 온도조절장치 등)를 부착하여 영상 획득 시스템의 회전부를 구축하기 때문이다. 이러한 시스템에서는 무게 평형을 갖지 못하는 편심 무게가 존재하게 되며 이로써 전동기 관점에서는 AC 부하처럼 인식되는 제어 조건으로 인식 될 수 있다. AC 부하를 갖는 동기전동기에 대해 일반적인 벡터제어 알고리즘으로 제어를 수행하면 정상상태에서도 속도 오차가 "0" 으로 줄어들지 않고 AC 형태의 오차 성분이 존재하며 편심 무게의 크기에 비례하여 진폭이 커지는 특성을 갖는다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Sine파 보상전류를 갖는 속도제어기법, 펀심부하토크 관측기를 이용한 속도제어기법, 그리고 기준모델제어기법을 소개하였다. 각 방법에 대한 실험 결과로부터 편심무게의 변동과 편심 위치의 변동 조건에서 기준모델제어기법이 강인한 제어 특성과 리플저감 측면에서 가장 우수함을 검증하였다. 이로써 AC 부하 조건에서 고정도 속도 제어기가 요구되는 경우 좋은 선택의 지침이 될 수 있다고 본다.

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Numerical Simulation on Particle Dispersion in Axisymmetric Sudden-Expansion by Tracer Method (입자추적법에 의한 축대칭 급확대부의 입자확산현상 수치해석)

  • Park, Ounyoung;Yang, Hee Sung;Yim, Chung Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.766-774
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    • 2017
  • Software has been developed for simulating particle dispersion in a circular pipe with sudden-expansion, which models the fuel feeding system of a combustor that uses metal powder like aluminum as fuel. The Lagrangian based discrete tracer point method was employed for a plug flow of particles that satisfies local turbulent velocity fluctuations. A radial velocity component was created to improve the flow turning outwards in the recirculation zone. The particle distribution patterns from both with and without the component were directly compared with the experiments near the reattachment.

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황해퇴적물중 미량금속의 장기변동에 관한 연구

  • Kim, Pyeong-Jung;An, Gyeong-Ho;Park, Seung-Yun;Heo, Seung;Son, Jae-Gyeong;Kim, Hyeong-Cheol;Hwang, Un-Gi;Lee, Seung-Min;Lee, Wan-Seok
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.290-291
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    • 2008
  • 황해 표층퇴적물중 입도(particle size), 비소(As), 카드뮴(Cd), 구리(Cu), 수은(Hg), 납(Pb) 및 아연(Zn) 등의 미량금속 농도변화를 파악하기 위해서 1998년부터 2006년까지 9개년의 조사분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 본 연구해역에서 전조사 기간동안 퇴적물의 입도와 미량금속 간에는 유의한 상관관계(P<0.001)를 보였으며, 퇴적물의 입도가 세립 할수록, 수심이 깊을수록 미량금속의 농도가 높은 전형적인 농도분포특성을 보였으며, 전 조사 성분의 농도는 조사해역의 중앙부에서 높은 농도를 보였다. 또한 조사 시기의 변동에 따른 농도 변화보다는 퇴적물의 입도에 따라 중금속농도가 유의하게 변화하는 특성을 나타내었으며, 이는 아마도 퇴적물의 퇴적속도가 매우 낮기 때문에 10여년간의 시간적 변동에 대한 차이를 보이지 않는 것으로 보여진다.

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Stability Analysis of Transverse Vibration of a Spinning Disk with Speed Fluctuation (속도변동성분을 갖는 회전디스크의 횡진동 안정성 해석)

  • 신응수;이기녕;신태명;김옥현
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.12 no.1
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    • pp.21-28
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    • 2002
  • This paper intends to investigate the effects of speed fluctuation caused by the cogging torque in permanent magnetic motors on the stability of the transverse vibration for a spinning disk. Based on the Kirchhoff\`s plate theory and the assumed mode methods, a set of discretized equations of motion were derived for an annular disk rotating with a harmonically varying speed. Then, a perturbation method using the multiple time scales was employed and stability boundaries were determined explicitly in terms of the magnitude and frequency of speed fluctuation, a nominal sped and the modal characteristics of the disk. It is found that parametric resonance occurs at several speed ranges and a single mode or a combination of two modes are involved to cause instability. It is also observed that unstable regions become broadened as the spinning speed increases or two modes are combined in parametric instability. As numerical simulations, stability analysis of a conventional CD-ROM drive was performed. Results of this work can e used as guidelines for motor design and operations with low vibration.

Turbulent heat flux measurement technique using a hot-and cold-wire combination probe (열선-냉선 조합 프로브에 의한 난류 열유속 측정기법)

  • 김경천
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.9
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    • pp.780-792
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    • 1993
  • 난류 열유속 측정을 위한 실험기법을 고찰해본 결과, 열선-냉선 조합 프로브의 사용이 현재로 서는 가장 가능성 있는 기법임을 알 수 있었다. 이와 같은 기법에서 가장 중요한 요소는 난류의 온도 변동량을 정확히 측정할 수 있는 계측장치의 확보임을 알았다. 그동안 사용되어 왔던 각종 냉선온도계의 검토와 본 연구실에서 새로이 개발한 냉선온도계의 설계 및 제작 기법에 대해 소 개하였다. 여러 가지 관점에서의 성능 비교를 통해 본 연구실에서 개발된 냉선 브리지의 성능이 상당히 우수함을 보였다. 난류 열유속의 측정과 비등온 유동에서의 난류 속도 성분을 측정하기 위한 프로브는 X형 hot-wire 프로브와 I형 cold wire 프로브를 조합하여 만들어졌으며, 온도와 속도를 함께 고려하여 교정함으로써 온도구배가 있는 속도장과 난류열유속을 측정할 수 있는 방법을 소개하였다.

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A Study on velocity Characteristics in a staggered tube array (엇갈림 원주열 주위의 속도 특성에 관한 연구)

  • Bae, Bong-Gap;Park, Chan-Su;Cho, Dae-Hwan
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.291-292
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    • 2006
  • This experimental study investigates the wake flow behind the flow characteristics around staggered tube arrays. In this experiment, the principal aim is to investigate the transition mechanism of the large vortex generating process in the wake having unique vortex shedding pattern. The detailed visualization is carried out using the PIV measurement. The transition mechanism of the large generating vortex is clarified by showing the streak lines. the vorticity and the statistical fluctuating velocity distributions.

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A Study on PIV Measurement of Unsteady Flow around Disk caused by Slide Type Valve Quick Closing (슬라이드 밸브 급폐쇄에 따른 디스크 주위 비정상유동의 PIV계측에 관한 연구)

  • Lee, Chul-Jae;Cho, Dae-Hwan
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.15 no.3
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    • pp.251-256
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    • 2009
  • In this research, we experimentally studied flow characteristic by applying PIV measuring techniques which could measure the point velocity of all flow field and measuring the unsteady velocity of surrounding disk generated in a short time. Time range of great velocity change following quick closing of the slide valve was within 0.1s and the cycle was presumed to be 0.12s as a result of comparison study between the result of point flow field and of existing pressure change. Also, surrounding disk flow inside the circular pipe was closed from the upper part and flow road was getting narrow and advanced to the lower part incidentally quickly there was a tendency that the size of the flow back velocity to the upper part immeadiately after the closure decreased to 4/120s and increased again. There was flow back velocity component in y/D=0.2 lower part by the influence of flow back to the upper part after complete closure and the vortex flow of 0.2D-size near y/D=0.7, x/D=-0.3 was observed.

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Experimental Verification for Transverse Vibration Behavior of a Spinning Disk with Torque Variation (구동토크의 고주파 변동 성분이 존재하는 회전원판의 횡진동 거동에 대한 실험 검증)

  • Lee Kee-Nyeong;Shin Eung-Soo;Kim Ock-Hyun
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.14 no.4
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    • pp.89-95
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    • 2005
  • This paper intends to identify experimentally the relationship between transverse vibration behavior of a spinning disk and high-frequency fluctuation in the driving torque. A testrig has been developed using a CD-ROM disk, a driving motor with torque-varying capability and a power transmission belt and a laser vibrometer was employed to measure the transverse vibration displacements of the disk for a certain range of the spinning speed. The results show that the spinning speed and the magnitude and frequency of the torque fluctuation affect the stability of the disk. In other word, the torque fluctuation causes the instability of the disk at several ranges of the spinning speed below the critical speed and its effects become larger as the disk spins faster or the magnitude of torque fluctuation becomes bigger. The experimental results are found to be in good agreement with analytical estimation.

Simulation on Contaminant Transport in the Aquifer Affected by River Stage (하천 수위의 영향을 받는 대수층에서 오염원의 이동에 관한 모의실험)

  • 김민환
    • Journal of the Korean Society of Groundwater Environment
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    • v.4 no.1
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    • pp.54-59
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    • 1997
  • The river and groundwater are contaminated by pollution source of a waste landfill and others near river. The contaminant transport and response of aquifer parameters are studied in the aquifer affected by variation of river stage. First, the equation for component of variation velocity with river stage is developed by using the analytical solution of groundwater governing equation. The numerical model which considered component of variation velocity is constructed for the transport of mass by advection and dispersion. In order to verify a numerical scheme, the analytical solution is used. The numerical solution is coincided with the analytical one. Aquifer parameters of Nanjido are used as the data for numerical experiment. Second, the range of aquifer parameters is established in order to reponse contaminant transport in aquifer with river stage. The result of numerical experiment shows that the range of the storage coefficient except hydraulic conductivity and effective porosity is relatively sensitive to the contaminant transport. When the storage coefficient is the order of 10$\^$-2/, the response is very sensitive to the variation of river stage.

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The Control of 3-Phase Induction Motor by Hybrid Fuzzy-PID Controller : Auto-Tuning of Parameters using Genetic Algorithms (하이브리드 퍼지-PID 제어기에 의한 3상 유도 전동기의 속도제어 : 유전자 알고리즘에 의한 파라미터의 자동 동조)

  • Kwon, Yang-Won;Ahn, Tae-Chon;Kang, Hak-Su;Yoon, Yang-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07b
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    • pp.794-796
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    • 1999
  • 본 논문에서는 3상 유도전동기의 속도를 제어하는데 기존 제어기의 문제점을 해결하고 최적화하기 위해서 유전자 알고리즘을 이용한 하이브리드 퍼지 -PID(HFPID) 제어기를 고안하고, 이에 대한 파라미터 설정 방법을 제안한다. 유도전동기의 제어는 지연시간이 길고, 비선형성이 강하며, 부하변동이 잦은 프로세스이기 때문에, 기존의 제어방식으로는 만족할만한 결과를 얻을 수 없다. 제안한 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 PID 제어기의 장점인 과도기의 우수성과 퍼지 제어기의 장점인 정상기의 우수성을 퍼지 변수로 결합시켜 설계한다. 이 제어기에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 퍼지 및 PID 파라미터를 설정하다. 그리고 이 제어기를 3상 유도전동기의 속도 제어에 응용한다. 또한 속도오차에 대한 룩업 표를 만들어 온라인 실시간 제어를 가능하게 한다. 이상의 과정을 3상 유도전동기에서 컴퓨터 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 비교해 볼 때, 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 기존의 제어기 보다 전동기의 속도 및 토크성분 전류 둥의 특성에서 우수한 성능을 보였다.

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