• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.14 no.2
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• pp.97-112
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• 1978

The rule 15, 16 and 17 of International Regulations for Preventing collisions at Sea direct actions to avoid collision when two power-driven vessels are crossing. But these rules do not present the safety minimum approaching distances outside which a give- way vessel deeps out of the way of a stand-on vessel. In this paper, the author analyzed the ship's collision avoiding actions from a viewpoint of ship kinematics as the method to calculate this distance. The author worked out mathematic formulas for calculating the safety minimum approaching distances outside which the give-way vessel takes the actions to avoid collisions in accordance with the cross angles of the crossing vessels' courses. Figuring out actually the values of maneuvering indices of the M. S. Koan Ack San (GT: 224tons), the training ship of the National Fisheries University of Busan and the M. S. Golden Clover (GT: 101, 235tons) of the Eastern Shipping Co., Ltd. through their Z test, the author applied these values to the calculating formulas and calculated the safety minimum approaching distances. The results of calculations are as follows; 1. The greatest distance is to be kept by the give-way vessel to avoid collision when the cross angle of courses is 90$^{\circ}$ or near it. In such case the safety minimum approaching distance of a small vessel must be more than 5 times of her own length and that of a large vessel more than 11 times of her own length. 2. Collision danger is greater when crossing angle is obtuse than in an acute angle, therefore greater distance is to be kept by the give-way vessel to avoid collision in the case of the obtuse angle. 3. The actions to be taken to avoid collisions by the give-way vessel in Rule 16 and by the stand-on vessel in Rule 17(a)(ii) of International Regulations for Preventing Collisions at Sea, must be done outside the above safety minimum approaching distance. When inevitably such actions are to be taken within the safety minimum approaching distance, they should be accompanied with engine motions.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.15 no.4
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• pp.111-116
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• 2007

This study is aimed to analyze the accuracy of depth information of reservoir using the robot-ship equipped with GPS and echosounder. The accuracy of depth measurements by sounding data was analyzed according to change of robot-ship's speed in the water. The field experiment results showed that as robot-ship's speeds were slow, accuracy of sounding data were increased. Until Robot-ship's speed was up to 5 km/hr, the accuracy of sounding data were included reliable section of normal distribution.

• Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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• v.17
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• pp.24-43
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• 2005

최근 우리나라 어선어업은 한중일 어업협정, 연안 어업자원 감소 및 연안오염 등 사회적, 환경적 변화가 급변하고 있어 이들을 고려한 어선 선형개발이 필요로 한다. 현재 우리나라의 어선 중 연안지역에서 조업하는 5톤 미만의 소형어선은 전체 어선 중 $65\%$ 이상으로 구성되어 있으나 선박의 크기가 작고 부가가치가 낮은 관계로 지금까지 전문적인 연구는 거의 없었던 것이 현실이다. 한편, 서$\cdot$남해 연안에서 작업 및 항해하는 연안어선들의 해양사고 발생율은 전체사고의 $69.6\%$로 매년 증가하고 있는 추세이다. 전체 어선 안전사고 중 부유폐어망, 로프 등이 추진기에 감긴 사고는 전체 사고의 $10.4\%$로 매년 증가하고 있다. 이에, 추진기 손상에 의한 어선 사고와 연관하여 추진기를 보호하기 위한 장치로서 물분사 추진기(Water-Jet), 펌프제트(Pump-Jet)장치들이 있으나 이들은 고가 수입품으로서 영세한 어민들의 소형어선에 장착하기에는 한계가 있어, 본 연구에서는 폐그물, 로프 등 해상 부유물에 의한 추진기 손상이 발생되지 않는 프로펠러 보호터널 부착 추진장치를 개발을 목적으로 한다. 프로펠러 부착 추진장치는 기존 선미를 수정하여 추진기를 선체 안쪽으로 배치하며 돌출되는 부분은 덕트로 보호하고 있으며 이러한 추진기는 워터제트 추진기와는 달리 가격이 싸고 그물이나 부유물에 걸리지 않고 고장 시 신속한 대응이 쉬워 소형 연안어선에 적합할 뿐만 아니라 그물, 부유물, 갯벌이 많은 국내의 서$\cdot$남해 연안에서 작업 및 항해 시 매우 유용할 것으로 판단된다. 본 연구는 `프로펠러 보호터널 부착 연안어선의 선형개발`을 최종목표로 수행하였으며, 연구개발 내용은 기존 소형 연안어선의 분류 및 특성 조사 연구, 프로펠러 보호터널형 선미 선형 개발, 기존 선형 및 보호터널형 선형의 모형시험, 개발선의 구조강도 특성, 프로펠러 설계 및 단독시험, 보호터널 부착 추진기의 효율 검증 및 개발 대상 어선의 조선공학적 제 계산, 설계도작성 등을 실시하였다. 주요 요소 기술로서는 프로펠러 보호터널 부착 선형의 모형시험을 통하여 선미선형을 개발하며 FRP판부재의 구조강도 특성을 분석하고 그 결과를 활용하여 4톤급 연안어선의 시제선을 건조하고 시운전을 통하여 주요성능을 확인하였다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.59 no.6
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• pp.439-446
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• 2022

Efforts to reduce carbon dioxide(CO₂) emissions are being carried out due to climate environmental problems. Eco-friendly ships are also being developed, and various energy saving measures have been developed and applied. In ships, researches have been conducted in various fields such as electric propulsion system and energy saving devices. In addition, the development of ships using various renewable energy, such as kite using wind power and wind power generation, has been carried out. This paper proposes a plan to use renewable energy for ships by applying wave generators to small ships. In 2016, 130 small domestic ships drifted by sea due to discharge of starting storage batteries, and discharge cases accounted for the largest portion of the causes of domestic ship accidents. This is due to the excessive use of storage batteries for starting the main engine by departing in a weak storage battery state for small ships. Accordingly, two type wave power generators - opened flow wave power generator and enclosed vibrator type wave power generator - are developed for charging a starting storage battery when the ships are stationary at sea or port. Opened flow wave power generator utilizes the flow of fluid in the ship by using wave induced ship motion. Enclosed vibrator type wave power generator utilizes the pendulum kinetic energy located in a ship due to wave induced ship motion.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.119-120
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• 2021

Radio equipment for maritime service and navigation aids installed on fishing vessels are required to comply with the performance standards KN60945_60533 that apply IEC 60945. The LTE-M transceiver was excluded from the target because it did not belong to the radio equipment of the ship station, and it acted as a cause of audible noise in the radio equipment for maritime service installed in the fishing vessel due to interference by radiated emission or conducted emission. In this paper, we analyze the impact of interference based on related cases and present institutional solutions for the diversification of LTE-M.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.38 no.3
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• pp.226-233
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• 2002

In the field of research of sea keeping quality, much development has been made in recent years using the method of calculation based on the strip theory. It is very important to investigate the hull response of a fishing vessel in waves to ensure the safe navigation and fishing operation in rough seas by preserving excellent sea keeping qualities. For this purpose, the author measured various responses of three fishing vessels in waves using real sea experimental measuring system and analyzed the experimental data The results obtained can be summarized as follow. 1. The amplitudes of pitching motion in the experiments appeared low values with more than one peak occasionally in following sea and quartering sea, and the band width of those was found to be wide relatively. 2. The amplitudes of rolling motion in the experiments appeared high values with only one peak in following sea and quartering sea regardless of ship's tonnage, and the band width of those was found to be narrow relatively. 3. The comparisions of theoretical results with those of experiments for the pitching motions and rolling motion in following sea and quartering sea show that the theoretical values are higher slightly than those of experiments in both directions and the period at which the peak appears in the calculations and the experiments has good agreement approximately 4. The calculated responses of two vessels under a assumed wave of 2.2m height and 5.0sec period showed that the response of pitching motion of ship-A are 2.2 times bigger than those of ship-C in following sea and quartering sea, and the response of rolling motion of ship-A is 4.2 times bigger than that of ship-C in quartering sea.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.184-185
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• 2022

국제해사기구(IMO)에서는 2017년 미래선박으로서 자율운항선박(MASS)의 개념을 채택한 바 있으며, 실해역 운항을 위한 국제법규 및 규정 검토를 진행하고 있다. 무인선은 악천후시 유인선이 수행하기 힘든 임무를 대체하거나 지원하기 위하여 원격 혹은 자율적으로 운용되는 일종의 소형 자율운항선박을 의미한다. 선박해양플랜트연구소에서는 2011년부터 해양수산부 연구개발사업을 통하여, 무인선 아라곤호 시리즈를 개발하였으며, 아라곤1호, 2호, 3호 등 총 3척을 운용하고 있다. 해당 선박은 길이 8미터, 배수량 약 3톤급의 활주선형으로 원격운항, 경로추종 및 충돌회피 등 자율운항 기능이 적용되어 있다. 한편, 무인선은 공중 드론과 달리 탑재중량이 크고, 항속시간이 길어 해상에서 감시,첩보, 정찰 등에 효용성이 높으며, 최근 한척보다는 여러 척을 운용하는 것이 효과적이어서 무인선 군집(USV Swarm)으로 해상임무를 수행하려는 연구가 다양하게 진행되고 있다. 선박해양플랜트연구소에서는 2019년부터, 기존의 아라곤호 시리즈 무인선들을 활용하여, 무인선 군집 자율운항 시스템 개발을 위한 "인공지능 기반 무인선 상황인식 및 자율운항 기술 개발" 과제를 진행하고 있다. 해상에서 불법선박이 출현시 이를 효과적으로 단속하기 위하여 추적 기동이 필요한데, 본 연구에서는 무인선 3척을 활용하여 불법선박을 추적하는 해상 감시 실해역 시험을 수행하였다. 본 논문에서는 무인선 군집 자율운항 시스템에 대하여 소개하고, 무인선 군집을 활용한 불법선 추적에 관한 실해역 시험결과에 대해 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.230-232
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• 2004

발전사업자허가제의 대폭완화조짐과 구역전 기사업자의 전기판매허용관련법안예고 등으로 소규모 분산전원인 대체에너지전원(태양광)과 소형열병합발전설비가 배전계통에 보급가속화 될 전망이다 이와 같이 150kW이하의 소형분산전원이 저압(380V/220V) 배전선로에 도입될 경우 배전회사 내지 전력회사의 배전사업소에서는 전력품질유지상 전압변동문제 등의 사전도입검토를 수행하여야 하는데, 국내에는 아직 저압배전선에 대한 모델이 제시되어 있지 않다. 따라서 본 논문에서는 국내최초로 분산전원이 도입된 저압배전계통 전압해석모델을 제시하고 부하가 없는 저압배전계통에서 주상변압기와 소형분산전원사이의 전압변동을 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1995.10a
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• pp.17-22
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• 1995

열출력 108㎿$_{t}$급의 소형 원자로를 설계하였다. 설계 제한 조건으로 2년의 재장전 주기, 무붕산 노심, 저 출력 밀도를 채택하였고, 핵연료 집합체의 설계는 울진 304호기의 사양을 그대로 사용하였다. 노심 출력 준위 제어는 제어봉만으로 가능하도록 하였다. CASMO-3와 KINS-3를 통해 설계된 노심의 주기 길이 만족 여부 확인, 첨두 계수, 감속재 온도 계수, 출력 계수 등을 계산하였다. 설계 결과, 한국 표준 원전 핵연료집합체 사양으로 저출력 밀도의 소형인자로를 무붕산 운전으로 가정하여 설계 가능함을 알 수 있었으며, 감속재 온도 계수가 음의 안전성을 갖고 있으며, 가연성 독봉의 축방향 Zoning이 필요하며, 기존 상용로의 경우 보다 독봉을 많이 사용되어야 하며, 제어봉이 서양 장기판처럼 배치될 정도로 많이 사용되어야 함을 알았다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.805-807
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• 2004

최근 IT 산업의 발전과 더불어, 리소스가 제한된 소형 기기들의 사용이 비약적으로 증가하고 있는 추세이다. 자바는 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 네트워크 이동성(Network Mobility) 등의 장점을 가지고 있어, 이러한 소형 기기들에 자바 환경을 적용하게 되면 여러 가지 이점을 가지게 된다. 임베디드 장치나 모바일 같은 제한된 리소스를 사용하는 기기들에는 SUN 사의 CLDC(Connected, Limited Device Configuration)에서 정의하고 있는 K 가상 머신(K Virtual Machine: KVM)을 탑재하여 사용하게 된다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS$^{TM}$와 KVM 을 탑재한 소형 기기에서 좀더 효율적으로 KVM 의 메모리를 관리하기 위한 Garbage Collection기법을 설계하고 구현한 내용을 설명한다.