Journal of Korean Society for Geospatial Information Science (대한공간정보학회지)

Korea Spatial Information Society (대한공간정보학회)
권호 표지

Accuracy Analysis of Sounding Data Caused by Speed of Robot-ship

원격 로봇선에 의한 운항속도에 따른 수심측량의 정확도 분석

  • 최병길 (인천대학교 공과대학 토목환경시스템공학과) ;
  • 박홍기 (경원대학교 공과대학 토목환경공학과) ;
  • 조광희 (인천대학교 공학기술연구소)
  • Published : 2007.12.31
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Abstract

This study is aimed to analyze the accuracy of depth information of reservoir using the robot-ship equipped with GPS and echosounder. The accuracy of depth measurements by sounding data was analyzed according to change of robot-ship's speed in the water. The field experiment results showed that as robot-ship's speeds were slow, accuracy of sounding data were increased. Until Robot-ship's speed was up to 5 km/hr, the accuracy of sounding data were included reliable section of normal distribution.

본 연구의 목적은 DGPS와 음향측심기를 장착한 소형의 로봇선을 이용하여 저수지의 수심정보를 획득하고 이를 이용하여 정확도를 분석하는데 있다. 즉 로봇선의 속도를 변화시키고 이에 따른 속도별 수심측정의 정확도를 분석하였다. 현장실험 결과, 로봇선의 속도가 느릴수록 수심측정의 오차가 적었으며, 로봇선의 속도가 5km/hr까지는 정규분포의 신뢰구간인 95% 이내에 포함되는 것을 알 수 있었다.

Keywords