• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.381-382
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• 2019

본논문에서는 산업용 드론개발을 위한 안정성 향상에 대하여 연구하였다. 기존의 비행체의 경우 고신뢰도 대용량의 제어시스템을 이용하여 비행제어시스템을 구성하지만 무인 비행체는 소형 내장형시스템을 이용한다. 본 연구에서는 소형 무인 비행체에서 사용하는 소형 내장형 비행제어시스템에서 안정성을 개선하기 위한 방법으로 비행제어신호와 모터의 제어신호를 측정하여 안정상태와 이상상태를 구별한다. 제안한 방법은 기존의 비행제어시스템을 수정하지 않고 비행제어시스템의 감시가 가능 할 것으로 예상한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.12 no.4
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• pp.75-80
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• 2018

The working principle of a satellite camera involves a focusing mechanism for controlling the focus of the optical system, which is essential for proper functioning. However, research on focusing mechanisms of satellite optical systems in Korea is in the beginning stage and developed technology is limited to a thermal control type. Therefore, in this paper, we propose a motor-driven focusing mechanism applicable to small satellite optical systems. The proposed mechanism is designed to generate z-axis displacement in the secondary mirror by a motor. In addition, three flexure hinges have been installed on the supporter for application of preload on the mechanism resulting in minimization of the alignment error arising due to manufacturing tolerance and assembly tolerance within the mechanism. After fabrication of the mechanism, the alignment errors (de-space, de-center, and tilt) were measured with LVDT sensors and laser displacement meters. Conclusively, the proposed focusing mechanism could achieve proper alignment degree, which can be applicable to small satellite optical system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.11
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• pp.997-1003
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• 2012

GNSS and ARS are the most common sensors in low-end UAVs. However, these sensors are vulnerable to built-in errors and cannot measure the body heading independently. The GNSS/INS cannot fully compensate the IMU errors in initial alignment process and rectilinear flights. For an unmanned helicopter, a magnetometer can be more useful than any other sensors to obtain heading information. However, the electric motor which drives small helicopter UAV keeps the magnetometer from reading the pure magnetotelluric vector. This paper shows the effects of electric motor on the magnetometer readings, and presents a method to compensate the effects. The results are verified with flight test data. The simulation and experimental results in this paper proves that aiding GNSS/INS with magnetometer increases observability and improves accuracy.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.5
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• pp.585-594
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• 2006

Due to the size limit, the voice coil motor (VCM) is adopted in most of the mobile phone camera to control auto-focus instead of step motor. The optical system using the VCM has the property that the focus values are varying even though the same current is induced. It means that an error of the lens position was taken placed due to the characteristics of the VCM. In this paper, a algorithm was proposed to compensate the lens position error using the step size and the search count of each stage. In the proposed algorithm -7 step middle searching stage is inserted the conventional searching algorithm for the fast auto-focus searching and the final searing step size was set to +1 for the precise focus control, respectively. In the experimental results, the focus values was found more fast in the proposed algorithm than the conventional. And more the image quality by the proposed algorithm was superior to that of the conventional.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.8
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• pp.767-773
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• 2010

This paper describes development of a non-explosive separation device which can be equipped on small satellites. The spur geared micro DC motor, which has high reliability and advantage of price, is adopted as an actuator. The proposed separation device has resettability and it does not need extra jig to reload. In addition, the simple structure makes it easy to fabricate and assemble. To verify the performance of the proposed device, the response time tests, maximum preload tests and maximum shock level tests were performed. Also, through the vibration tests and thermal vacuum tests, feasibility of the proposed separation device was shown in launching and space environments. Therefore, we expect that the proposed separation device can replace the imported separation devices in near future.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2010.06a
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• pp.151-156
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• 2010

Monorail, with the cutting edge technology from EMU system, is small to medium sized transportation solution with bus size capacity, and one of key factors is to minimize size and weight. The Wolmi urban tour monorail, which is a center guide type first ever introduced in the world, is also consists minimizing size and weight of the propulsion system (inverter and motor), which generates considerable amount of heat. This study presents a solution of the structure and method of water cooling system of minimize the size and weight of high efficiency propulsion system, and an effective control method for energy saving.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.206-206
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• 2008

압전소자를 이용한 초음파 모터는 전자기적 원리로 동작하는 기존의 모터에 비해 구조가 간단하고 소형, 경량화가 가능하며 저속에서 큰 토크가 가능하고 ${\mu}m$단위 까지 정밀제어가 가능하다는 장점 등으로 인해 그 응용분야가 점차 확대되고 있다. 초음파 모터의 원리는 수평과 수직방향에서 변위가 타원형 운동을 형성하는 것이다. 따라서 선택한 타원운동의 방식에 의해서 모터의 형상이 달라진다. 초음파 모터는 액츄에이터를 사용하여 만들기 때문에 액츄에이터의 특성은 모터의 타원변위나 토크에 영향을 미친다. 단판형 액츄에이터에 비하여 적층 액츄에이터는 입력 임피던스를 낮추어 낮은 구동전압에서 구동이 가능하며 큰 변위와 토크를 발생하기 때문에 진동자의 수명 향상과 구동전압을 낮추기에 적합하다. 적층 액츄에이터는 변위량이나 응력 등을 개선하기 위해서 전기기계 결합계수(kp) 및 압전 d상수가 큰 재료가 요구되며, 고전압에서 장시간 구동 시 마찰에 의한 열손실을 감소시키기 위해 높은 기계적 품질계수(Qm)를 가져야한다. 적층 시 내부전극으로 사용하는 Pd, Pt가 함유된 전극은 가격이 비싸 제조비용을 상승시킨다. 상대적으로 값싼 Ag전극을 사용하면 비용절감을 할 수 있지만 융점이 낮아서 저온소결이 불가피하다. 따라서, 특성이 우수한 적층 액츄에이터를 제조하기 위해서 저손실, 저온소결 할 수 있는 액츄에이터 재료가 필요한 실정이다. L1-B4 혈 선혈 초음파 모터는 L1모드와 B4모드의 공진 주파수가 일치하여야 큰 변위를 얻을 수 있는데 이전의 논문에서 Atila를 이용한 시뮬레이션 결과를 분석한 봐 있다. 적층 액츄에이터의 층수를 5,7,9,11,13,15층으로 하여 L1-B4모드에서의 공진주파수를 비교한 결과 13 층일 때 두 모드가 비슷한 공진주파수를 보였고, 티원변위궤적도 다른 층수에 비해 크게 나타났다. 본 연구에서는 시뮬레이션 결과 가장 좋은 특성을 보인 13층 액츄에이터로 선형 초음파 모터를 제작하였다. 또한, 액츄에이터는 압전 및 유전특성이 우수한 저온소결 PZW-PMN-PZT세라믹을 이용하여 제작하였고, 내부전극으로 Ag전극을 사용하였다. 제작된 13 층 선형초음파모터를 가지고 프리로드 및 전압에 따른 속도를 조사하였고, 시뮬레이션 결과와 비교해 보았다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.32-40
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• 2006

Dynamic Radioscopy technique was developed to observe internal phenomena of motors during firings. For use of this technique, generator and image box consisting of conversion screen, mirror, and video camera were designed and fabricated at our laboratory, and static firing tests were conducted to small motors. Protection devices against vibration and noise induced from during combustion were also made and their performances were evaluated with reference to the vibration criteria. Test results have shown that the vibration levels at concerned points were measured less than vibration criteria, and the internal phenomena during firings were also observed clearly.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.2 no.4
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• pp.95-102
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• 1998

본 연구의 목적은 능동질량 장치를 이용하여 지진하중을 받는 건물모델의 응답을 제어하는 것으로서 실험에 사용된 능동질량 장치는 교류형 서보 모터에 의해 관성력이 건물모델의 응답에 반작용하여 제어를 하게 되는 원리를 이용한 것이다 소형 진동대에 의한 외부하중 묘사 신호처리와 제어력 발생을 위한 장비들이 구축된 실험 모델로써 능동 질량 추진기가 1층 전단형 건물모델 상부에 설치된 해석 모델을 실현하였으며 제어력 산정을 위한 선형 2차 제어 알고리듬은 LabVIEW 프로그램을 사용해서 구현하였다. 건물의 응답과 제어력을 고려해서 제어성능을 검증하였으며 능동 질량 장치를 설치함으러써 공진하중과 지진하중에 대한 건물의 응답이 감소하고 또한 속도피드백 알고리듬이 그 외의 피드백 알고리듬 보다 제어력이 가장 적게 소용되면서 건물의 응답을 감소시키는 것을 실험적으로 파악하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.267-268
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• 2016

기존 EV용 모터구동 Boost Converter의 경우, 모터 기동 시 필요한 순간적인 큰 전류를 배터리에서 공급하기 때문에 배터리의 수명이 감소되는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 출력 단에 Super Cap. String을 사용하여 순간적으로 필요한 큰 전류를 공급하였다. 하지만 Super Cap. String은 높은 전압을 견뎌야 하기 때문에 회로의 전체적인 부피가 커지고 원가를 증가시키는 문제점이 있다. 본 논문에서는 낮은 내압의 Super Cap. String을 사용 할 수 있는 Modified Boost Converter를 제안한다. 제안 회로는 Super Cap. String을 사용하여 배터리의 효율을 극대화 시킬 수 있으며, Super Cap. String의 직렬 연결 개수 감소로 회로의 소형화 및 원가 저감이 가능하다. 본 논문에서는 제안된 회로의 이론적 특성을 분석하고 모의실험을 통해 제안회로의 우수성을 검증하였다.