• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.5
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• pp.544-549
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• 2006

This research is to introduce about Judgment System for Intelligent Movement(JSIM) that can perform assistance work of human brain. JSIM can order autonomous command and also it can be directly controlled by user. This research assumes that control object is limited to Mobile Robot(MR) Mobile robot offers image and ultrasonic sensor information to user carrying JSIM and it performs guide to user. JSIM having PDA and Sensor-box controls velocity and direction of the mobile robot by soft-computing method that inputs user's command and information that is obtained to mobile robot. Also it controls mobile robot to achieve various movement. This paper introduces wearable JSIM that communicates with around devices and that can do intelligent judgment. To verify the possibility of the proposed system, in real environment, the simulation of control and application problem lot mobile robot will be introduced. Intelligent algorithm in the proposed system is generated by mixed hierarchical fuzzy and neural network.

• TTA Journal
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• s.105
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• pp.12-18
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• 2006

1989년에 월드와이드웹(WWW)이 처음 만들어진 이후로 웹 기술은 인터넷 발전의 중추적인 역할을 해오고 있으며, 1998년에 XML(eXtensible Markup Language)기술이 개발되면서 이를 기반으로 웹서비스(Web Services), 시맨틱 웹, 유비쿼터스 웹 기술 등 다양한 차세대 웹 기술 발전이 이루어지고 있다. 이제 웹 기술은 기존 컴퓨팅 환경을 넘어서 다양한 단말 환경에서의 유비쿼터스 응용 표준으로 발전되고 있으며, 최근 들어 웹 2.0이 등장하면서 사용자 중심의 컴퓨팅 환경으로의 발전과 더불어 새로운 가치 창조 방식을 창출하면서 웹은 제2의 중흥기를 맞이하고 있다. 그리고이러한 차세대 웹 기술은 다양한 네트워크와 단말 서비스를 자연스럽게 융 · 통합시킬 수 있는 소프트웨어의 중요한 인프라 기술로서 그 중요성이 어느 때 보다 강조되고 있다고 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.200-203
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• 2012

슈퍼 컴퓨터 시스템의 가용 계산 자원이 증가하면서 시뮬레이션 대상의 길이와 시뮬레이션 시간의 스케일을 확장할 수 있는 멀티스케일 모델링에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 분자동역학과 전산 유체 역학을 결합하는 멀티스케일 모델링을 대상으로 두 분야의 대표적인 시뮬레이션 소프트웨어를 하나로 조합한 프로토타입의 개발 과정과 고려 사항을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.351-354
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• 2012

The core of cloud computing is to provide efficient computing resource sharing. In this paper, we have designed and implemented a virtual computer lab system using open source cloud computing infrastructure. The proposed virtual computer lab system can be used to reduce computer upgrade and maintenance cost significantly.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2011.11a
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• pp.282-285
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• 2011

클라우드 컴퓨팅에 있어서 이질적 컴퓨팅 자원들을 소프트웨어에 의해 논리적 방법으로 제어할 수 있도록 하는 가상화와 대용량 데이터의 분산병렬처리가 핵심적인 기술이다. 재난의 예방 및 대응을 위해 다양한 센서들이 개발되고 있으며, 재난관리 어플리케이션들은 센서들에 의해 획득된 대용량의 데이터를 상호 관련성에 따라 신속하게 처리할 것이 요구된다. 이 논문에서는 클라우드 컴퓨팅을 이용한 재난관리시스템 구축을 위해 다양한 이질적 센서들을 가상화하여 센서 클라우드 환경을 구성하는 방안을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.532-534
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• 2005

웨어러블 컴퓨터는 인간의 의복이나 사용자의 신체에 소형 디바이스를 장착하여 다양한 서비스를 제공하는 인간 친화적인 컴퓨터 기술이다. 웨어러블 컴퓨터를 구성하는 착용형/휴대형 디바이스는 웨어러블 서비스를 제공하기 위해 각 디바이스의 하드웨어/소프트웨어에 대한 정보 교환이 필요하다. 이 때 디바이스간에 교환되는 정보가 프로파일이다. 프로파일은 디바이스의 하드웨어적 구성 정보와 탑재된 소프트웨어 정보 그리고 제공하는 서비스에 대한 정보를 포함한다. 본 논문에서는 웨어러블 컴퓨팅에 적합한 프로파일 구조를 제시하고 웨어러블 컴퓨팅에서 핵심 웨어러블 디바이스로 대두될 블루투스 디바이스 지원을 위해 블루투스 프로파일을 수용하는 웨어러블 컴퓨팅용 프로파일을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.349-351
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• 2002

고에너지물리연구에서 필요로 하는 컴퓨팅 파워와 대용량의 저장공간을 확보하는데는 많은 어려움이 있으며, 실제 실험에 참여, 연구, 분석하는 인력 또한 전세계에 산재되어 있다. 이 같은 어려움을 해결하기 위해 실험에서 필요로 하는 데이터 및 컴퓨팅 리소스를 각 지역별로 산재하여 실험의 효율성, 데이터 백업 및 컴퓨팅 리소스, 데이터 저장공간의 능률적 확보 및 활용을 위해 새로운 컴퓨팅 개념인 그리드를 활용하려는 시도를 하고 있다. 이 글에서는 현재 잘 알려진 그리드 미들웨어인 글로버스 2.0을 기반으로 하여 CERN에서 개발한 EU-DataGrid 소프트웨어를 이용한 그리드 시스템의 설계를 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.684-687
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• 2016

This paper proposes education content for computing thinking that using Arduino and active humanoid robot. The hardware and software convergence activity can be Problem-solving skills enhancement and increase the systems thinking.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.134-136
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• 2014

현대시대에 변화하는 정보사회에서 정보자원의 폭발적인 증가에 따른 빅 데이터 시대의 도래와 함께, 빅 데이터의 사용을 좀 더 효과적으로 사용하기 위하여 클라우드 컴퓨팅 방식의 관심이 높아지고 있다. 클라우드 컴퓨팅이란 어느 하나의 대형 서버에 소프트웨어나 데이터가 저장되는 것이 아니라 네트워크로 연결되어 마치 구름처럼 고정된 형태가 없는 가상 세계의 서버에 저장된다는 의미이다 본 논문에서는 정보자원의 효과적인 관리 및 처리를 위해서 기존시스템에 클라우드 컴퓨팅 도입하기 위한 단계적 접근방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.418-420
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• 2004

분산 컴퓨팅 환경에 적용해야할 응용 프로그램이 점점 많은 비중을 차지하게 됨에 따라, 이를 지원하기 위한 다양한 형태의 분산 프로그래밍 도구들이 제안되어 있다. 그러나, 기존의 도구를 이용하여 분산처리 소프트웨어를 작성하기 위해서는 불산 프로그래밍 도구가 요구하는 부가적인 프로그래밍 지식을 숙지하여야 한다. 부가적인 지식 없이 분산처리를 수행하는 소프트웨어를 개발할 수 있다면, 분산처리에 대한 개발자의 부담을 줄여서, 개발하는 소프트웨어의 자체 기능에 더욱 집중할 수 있다. 본 논문에서는 새로운 형태의 객체 변환 시스템을 제안하고, 이름을 TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명하였다. TORB를 이용하면, 프로그래밍 투영성의 지원을 통하여, 자바로 작성하는 분산처리 소프트웨어를 분산 프로그래밍 도구와 상관없이 작성하고, TORB의 후처리 도구를 통하여 분산처리에 관여하는 자바 객체를 실제 분산처리를 수행하도록 변환한 후. TORB가 제공하는 분산처리 환경에서 수행할 수 있다.