• 제목/요약/키워드: 소프트웨어 재활

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성능을 고려한 (n, k) 클러스터 시스템의 가용도 (Availability of (n, k) Cluster System Regarding Performance)

  • 이재성;박기진;김성수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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    • pp.1-3
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    • 2001
  • 인터넷을 이용한 서비스를 제공하는 시스템은 고가용도와 고성능을 제공할 수 있어야 하며, 클러스터 시스템은 이에 대한 해결책으로 떠오르고 있다. 클러스터 시스템의 목적은 성능과 가용도의 확보에 있으며, 고가용도 클러스터 시스템은 구성 노드들 중 일부에 결함이 발생했을 때 이를 효율적으로 해결한다. 본 논문은 (n, k) 클러스터 시스템의 성능을 고려한 가용도 개선에 관한 연구로 소프트웨어 재활 기법을 적용한 (n, k) 클러스터 시스템의 가용도 모델을 제안하였으며, 고가용도가 요청되는 시스템에서 소프트웨어 재활은 가용도 향상을 가져오는 유용한 기법 중의 하나임을 파악하였다.

뇌졸중 환자의 로봇 재활 치료를 위한 실시간, 동시 및 비례형 근전도 제어 (Real-Time, Simultaneous and Proportional Myoelectric Control for Robotic Rehabilitation Therapy of Stroke Survivors)

  • 정영진;박혜연
    • 재활치료과학
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    • 제7권1호
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    • pp.79-88
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    • 2018
  • 목적 : 본 연구에서는 뇌졸중 환자의 치료 효과를 증진시키기 위한 방법으로, 로봇 기반에 연속적이며, 실시간으로 환자의 의지에 따른 표면 근전도 신호에 비례한 제어가 가능한 최적 알고리즘을 구현 및 재활로봇과 PC소프트웨어에 적용기술을 개발하였다. 연구방법 : 뇌졸중 환자의 치료를 위한 재활로봇 제어 알고리즘 개발을 위해서 본 연구에서는 선형 재귀모델을 이용하였다. 또한, 이를 PC 소프트웨어에 적용하여 실제 근전도 신호에 비례하여 게임을 진행할 수 있도록 환경을 구축하였으며, 이를 활용하여 모의 훈련을 진행하였다. 결과 : 모의실험 결과 실제 움직인 위치와 선형 재귀모델로부터 추정된 위치의 결과가 상당히 유사하게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 또한 3명의 피험자를 대상으로 실험 한 결과, 3번의 각기 다른 시도에 따라 훈련이 진행되면서 그 결과가 좋아짐을 확인할 수 있었다. 결론 : 본 연구에서는 재활로봇에 적용 가능한 실시간으로 동작하는 근전도에 비례한 움직임을 유도해 낼 수 있는 선형 재귀 모델을 개발하였다. 또한, 이를 활용한 소프트웨어도 함께 구축하여 그 활용 가능성이 높음을 확인하였다. 향후 실제 재활로봇에 적용하여 자가-재활 및 원격재활 로봇에 기본 알고리즘으로 널리 활용될 수 있을 것이라 기대된다.

근전기록장치의 신호처리 소프트웨어 개발 (Development of Signal Process Software for Electromyograph(EMG))

  • 이상식;박원엽;이충호
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제2권3호
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    • pp.17-22
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 운동역학 및 정형외과 등에서 많이 사용하는 근전기록장치의 범용 신호처리 소프트웨어를 개발하는 것이다. 개발한 신호처리 소프트웨어는 임상, 재활, 인간공학 및 스포츠 등에서 많이 사용하는 근전기록장치에 범용적으로 사용 가능하다. 모니터링, 주파수 분석, 제로 크로싱 및 비교 분석 등의 신호처리가 자동으로 처리 가능한 각각의 모듈을 개발하였다. 그리고 연속적인 모니터링, 분석이 쉬운 출력물, 사용이 쉬운 UI가 가능하도록 개발하였다. 개발된 신호처리 소프트웨어는 임상, 재활, 인간공학 및 스포츠 등의 여러 분야에 사용 가능하도록 개발하였고, 작동 실험 결과에서 볼 수 있듯이 측정된 근전신호는 좋은 특성 결과를 보였다. 본 연구에서 개발된 신호처리 소프트웨어는 신경외과 및 정형외과 등에서 사용하는 근전기록장치의 소프트웨어로 적용 가능할 것으로 판단된다.

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장애인 직무적응에 대한 재활보조공학 이용 효과 연구 (Rehabilitation assistive technology in adaptation to disabled job Effect on the use of research)

  • 정세현
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.59-66
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    • 2013
  • 본 연구는 장애인이 재활보조공학시스템을 이용하여 취업한 기업의 직종 및 직업분야에 적응 만족을 갖게 하는데 있으며, 이를 위해 재활보조공학지원(재활보조공학의 H/W와 S/W)과 서비스품질의 질을 기반으로 취업생이 직장생활에 편리하게 활동할 수 있게 하는 요인들을 분석하여 취업생 적응에 대한 행동의도에 미치는 전반적 영향을 확인하고자 하였다. 서울, 경기도, 인천 지역에 소재한 기업체에서 직업교육훈련을 받고 취업한 장애인 대상으로 설문지를 배포하였고, 최종적으로 유효한 설문지 594부였다. 가설을 검증하기 위해 SEM(structural equation model)을 이용하였는데, 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 재활보조공학H/W(하드웨어)의 질은 재활보조공학S/W(소프트웨어)의 질에 영향을 미쳤다. 둘째, 재활보조공학S/W의 질은 서비스품질의 질에 영향을 미쳤다. 셋째, 재활보조공학H/W의 질은 서비스품질의 질에 영향을 미쳤다. 넷째, 서비스품질의 질은 취업생 적응에 대한 행동의도에 영향을 미쳤다. 다섯째, 재활보조공학S/W의 질은 취업생 적응에 대한 행동의도에 영향을 미쳤다. 여섯째, 재활보조공학H/W의 질은 취업생 적응에 대한 영향을 미쳤다. 그리고 매개변수(서비스품질의 질)로도 간접효과 영향을 주었다. 본 연구의 결과로는 재활보조공학지원(재활보조공학 H/W와 S/W) 기반으로 한, 서비스품질의 질과 융합적인 형태로 수용할 경우, 취업생 적응에 대한 행동의도에 더 많은 영향을 미칠 수 있는 시사점을 제공하였다.

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EEG 신호 정확도 향상을 위한 시뮬레이션 소프트웨어 개발 (Development of Simulation Software for EEG Signal Accuracy Improvement)

  • 정해성;이상민;권장우
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.221-228
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    • 2016
  • 본 논문에서는 EEG 신호 기반 기기 또는 소프트웨어를 사용하기 위해 사용자가 본인의 EEG 신호 정확도를 확인하고, 훈련을 통하여 자신의 EEG 신호 정확도를 향상시킬 수 있는 시뮬레이션 소프트웨어를 제안한다. 실험 데이터로는 풍경사진을 보며 편안한 상태에서 발생되는 신호와 수학문제를 풀며 집중 시에 발생되는 신호를 사용한다. 입력되는 EEG 신호는 독립 성분 분석(Independent Component Analysis, ICA)을 적용하여 잡음을 최소화하고 대역 통과 필터(Band Pass Filter)를 통하여 베타파(${\beta}$, 14-30Hz)만을 취득한다. 취득한 베타파 대역 데이터에서 제곱평균제곱근(Root Mean Square, RMS) 알고리즘을 통하여 특징 정보를 추출하고 지지 벡터 머신(Support Vector Machine, SVM)에 적용하여 분류한다. 분류된 결과는 사용자가 바로 확인할 수 있으며 훈련 전 피험자의 평균 정확도는 79.21%이었던 반면, 연속적인 훈련으로 최고 91.67%의 정확도를 보였다. 이처럼 본 논문에서 개발한 시뮬레이션 소프트웨어는 사용자가 직접 자신의 EEG 신호 정확도를 향상키기는 훈련을 통하여 정확도 향상이 가능하고, EEG 신호 기반으로 이루어진 BCI 시스템의 효율적인 사용을 기대할 수 있다.

딥러닝 객체인식을 이용한 재활용품 분리수거 장치 개발 (Development of recyclables separation and collection device using deep-learning object recognition)

  • 김건희;김현정;이준엽;이윤수;김태중;윤태진
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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    • pp.477-478
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    • 2022
  • 최근 코로나19 팬데믹의 영향으로 온라인 소비가 늘면서 종이, 플라스틱 등 재활용품의 사용량이 증가하고 있다. 또한 1인 가구의 중가에 따라 분리수거 배출이 제대로 이루어지지 않는 추세이다. 대부분의 1인 가구가 거주하고 있는 원룸 밀집 지역의 분리수거 여건이 제대로 갖춰진 곳이 많지 않으며, 분리수거 기준이 모호한 종류들이 많다. 재활용품 분리수거가 제대로 이루어지지 않는다면 에너지 및 자원낭비와 쓰레기 소각으로 인한 환경오염이 초래된다. 본 논문에서는 딥러닝 객체 인식 및 검출을 통한 재활용품 분류 결과에 따른 모터제어 및 분리수거를 진행하는 재활용품 분리수거 장치를 개발하였다. 해당 장치는 객체인식 알고리즘 YOLOV4를 이용하여 객체를 인식 및 검출한 후 모터제어, LED를 통해 분리수거 및 피드백을 제공한다. 이를 활용하여 누구나 쉽게 분리수거를 할 수 있도록 편의성을 제공하며 재활용 쓰레기 수거율을 높여 소각으로 인한 환경오염 방지를 기대할 수 있다.

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컴포넌트 기반 회계처리 응용 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Component-Based Development For Accounting Process Application System)

  • 이정직;류상훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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    • pp.514-516
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    • 2005
  • CBD(Component Based Development)는 장기간에 걸쳐 발전된 소프트웨어 개발의 한 형태이며, 이미 표준화되거나 공인되지 않았지만 실제로 모든 기업들은 컴포넌트를 나름대로 제작하거나 이미 잘 개발되어진 컴포넌트를 재사용하여 자체 프로젝트에 재활용하므로써 최소의 개발비로 표준화를 추구하는 한편 최대의 기능과 신속한 개발로 소프트웨어의 품질과 생산성 향상을 도모하고 있다. 본 논문에서는 레거시 시스템을 활용하여 컴포넌트로 되어 있지 않은 프로그램을 컴포넌트화 함은 물론 기존 애플리케이션에 존재하는 컴포넌트를 래핑하여 재사용 가능한 서비스를 생성, 재공하기 위한 CBD 기반의 회계처리 응용 시스템을 설계 및 구현한다. 제안된 회계처리 응용 시스템 APAS(Accounting Process Application System) 모델은 시스템 구축 개발 기간의 단축과 관리 및 유지보수를 쉽게 하여 업무의 효율성을 높이고, 레거시 시스템을 재활용하여 신규 개발시 우려되는 위험도를 낮추어 소프트웨어 생산성 제고 효과도 얻을 수 있다.

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작업전이 시간을 고려한 주-백업 시스템의 성능평가 (Performance Evaluation of Primary-Backup System Regarding Switchover Time)

  • 이재성;박기진;김성수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.945-948
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    • 2000
  • 인터넷의 보급 확산이 증가됨에 따라 컴퓨터 시스템은 점차 복잡하고 규모가 커지기 때문에 시스템 장애로 인한 피해도 증가하고 있다. 컴퓨터 시스템의 신뢰도가 중요시되는 가운데 오늘날은 하드웨어 보다 소프트웨어의 신뢰도가 더욱 중요시되고 있으며, 소프트웨어의 신뢰도를 향상시키기 위해서는 소프트웨어로 인한 결함 발생을 줄여주는 것이 중요하다. 본 연구에서는 작업전이 시간을 고려한 주-백업 시스템에서의 모델링을 제안하였으며 가용도와 손실비용에 대한 분석을 하였다. 분석을 통해서 작업전이 시간이 주-백업 서버 시스템에서의 재활정책에 가장 중요한 요소임을 발견하였다.

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완전 이식형 인공중이용 적합 소프트웨어의 구현 (Implementation of Fitting Software for Fully Implantable Middle Ear Hearing Device)

  • 이장우;정의성;임형규;이정현;성기웅;김명남;조진호
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.21-25
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    • 2009
  • 일반적으로 완전 이식형 인공중이는 이식형 마이크로폰과 진동 트랜스듀서를 포함한 모든 구성 요소가 측두골 부근 피부 아래에 이식되는 보청기이다. 마이크로폰과 트랜스듀서의 경우 이식 전과 후의 동작 주파수 특성 등이 달라진다. 이러한 특성변화와 이식 대상자의 청력특성에 알맞은 보청기 동작을 수행하기 위해 적합과정을 수행하게 된다. 일반 공기전도형 보청기나 부분 이식형 보청기의 경우 적합을 위한 전선 연결부가 존재하나 완전이식형의 경우에는 몸속에 모두 이식됨으로 이러한 전선의 연결이 어려우며 이에 따라 기존 보청기의 적합 프로그램을 적용하는 하드웨어를 이용한 적합이 어렵다. 본 논문에서는 완전 이식형 인공중이를 위한 무선 적합 하드웨어에 적용 가능한 적합 소프트웨어를 설계 및 구현하였다. 구현한 적합 소프트웨어는 마이크로폰과 트랜스듀서의 특성과 난청자의 청력도를 반영하여 적절한 청력 보상치를 산출할 수 있다.

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임베디드 시스템 관리 프레임워크의 구현 (Implementation of Embedded-System Management Framework)

  • 가진호;김재훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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    • pp.424-426
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    • 2002
  • 기존의 컴퓨터 시스템보다 한정된 자원을 갖는 임베디드 시스템은 사용이 늘어나고 있지만 효율적인 관리 시스템이 부족하였다. 본 논문에서는 정보가전기기, PDA, 휴대폰등과 같은 인터넷으로 연결된 임베디드 시스템으로 구성된 분산 시스템 환경을 가정하고 임베디드 시스템의 효율적인 관리를 위한 관리 시스템 프레임워크를 제안하고 이를 구현한다. 제안하는 임베디드 시스템 관리 프레임워크는 이의 응용을 통해 임베디드 시스템의 상태를 모니터링하고 시스템의 성능저하, 작동정지를 사전에 방지하는 소프트웨어 재활 기법을 사용하여 임베디드 시스템의 관리 비용을 절감하고 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

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