Development of recyclables separation and collection device using deep-learning object recognition

딥러닝 객체인식을 이용한 재활용품 분리수거 장치 개발

  • Kim, Gun-hee (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Hyeon-jeong (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Jun-yeob (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Yoon-soo (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Tae-joong (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yun, Tae-jin (Dept. of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 김건희 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김현정 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이준엽 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이윤수 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김태중 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 윤태진 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2022.07.13

Abstract

최근 코로나19 팬데믹의 영향으로 온라인 소비가 늘면서 종이, 플라스틱 등 재활용품의 사용량이 증가하고 있다. 또한 1인 가구의 중가에 따라 분리수거 배출이 제대로 이루어지지 않는 추세이다. 대부분의 1인 가구가 거주하고 있는 원룸 밀집 지역의 분리수거 여건이 제대로 갖춰진 곳이 많지 않으며, 분리수거 기준이 모호한 종류들이 많다. 재활용품 분리수거가 제대로 이루어지지 않는다면 에너지 및 자원낭비와 쓰레기 소각으로 인한 환경오염이 초래된다. 본 논문에서는 딥러닝 객체 인식 및 검출을 통한 재활용품 분류 결과에 따른 모터제어 및 분리수거를 진행하는 재활용품 분리수거 장치를 개발하였다. 해당 장치는 객체인식 알고리즘 YOLOV4를 이용하여 객체를 인식 및 검출한 후 모터제어, LED를 통해 분리수거 및 피드백을 제공한다. 이를 활용하여 누구나 쉽게 분리수거를 할 수 있도록 편의성을 제공하며 재활용 쓰레기 수거율을 높여 소각으로 인한 환경오염 방지를 기대할 수 있다.

Keywords