Escalators are widely used for mass transportation in public places. In recent years, strict requirements on the comfort and reliability for the public transportation have drawn a great attention to vibration in escalators. This paper presents a dynamic model for escalators to be used for the analysis and design of low vibration escalators. The dynamic model is developed so as to reflect the physical observation on peculiar characteristics in escalators such as the difference between up-moving and down-moving, and the abnormal vibration affected by the load applied. For validation of the dynamic model developed, experimental results are compared with numerical results from the model. The numerical study shows that the developed model may be useful for the analysis and design of escalator systems.
장거리 시스템의 경우에 있어서 기동과 정지 시의 동적하중은 구동부 입력크기의 변화와 구동부간이 기동 시간차이로부터 발생되며, 벨트로 전파되어 장력변화를 일으키고, 과도한 장력의 변화는 인장과 압축의 탄성파로 벨트요소의 응력을 증가시키며, 벨트, 풀리, 아이들러(idler)등의 벨트요소들을 파괴시킨다. 따라서 동적해석에 의한 설계가 필수적으로 요구되어 벨트의 동적거동 해석에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 벨트 컨베이어 시스템을 집중질량모델(lumped mass model)로 근사하여 모델링하는 방법을 도입하여 세부요소에 대한 운동방정식을 유도하고, 각 요소 모델링을 결합하여 전체 운동방정식을 수립하였으며, 예제 시스템에 적용하여 동적거동을 해석하였다. 예제 시스템에 있어서 기동시의 구동입력을 두 가지 형태의 입력을 이용하였고, 정지시에는 구동부 브레이크가 없는 경우로 정상운전상태에서 순간적으로 구동부의 동력을 제거하는 방법을 적용하였다. 시뮬레이션 결과를 통하여 기동시의 구동입력을 적절히 제어하므로 벨트 속도와 장력의 변화를 줄일 수 있는 입력형태를 결정할 수 있었고, 이 때의 테이크업의 운동도 구할 수 있었다.
본 논문은 단면관성 효과와 전단효과를 고려한 회전하는 두껍고 짧은 외팔보의 진동해석모델링을 제시하였으며 수치해석을 통해 다음과 같은 결론을 얻었다. 세장비가 큰 경우(.alpha.는 70 이상) Timoshenko 해석모델과 Euler 해석모델에 의한 고유진동수 예측은 거의 차이가 없다. 그러나 세장비가 작은 경우 Euler 해석모델은 Timoshenko 해석모델에 비해 큰 무차원 고유진동수 값을 예측하며 특히 고차모드에서 두 모델은 큰 해석결과의 차이를 보여주었다. 따라서 보의 세장비가 작은 경우, 보가 회전할 때도 일반적 해석경우와 마찬가지로 Timoshenko 해석모델을 사용해야 된다는 자연스러운 결론을 얻을 수 있었다.
This paper proposes a new modeling scheme to describe the hysteresis between input voltage and displacement of piezoelectric actuators in the inchworm. From the experimental analysis of Piezoelectric actuator behaviors. the hysteresis characteristics including residual displacement can be modeled by second order functions of a maximum Input voltage and preload. Various experiments are performed to demonstrate the effectiveness and validation of the proposed modeling scheme.
이동 집중력 및 집중질량에 의한 이동하중을 받는 직사각형 보강판에 대하 여 보강재효과집중 모델링방법에 의거하여 보강판을 등방성 박판 및 보강재 효과를 반영한 등가보요소로 이루어진 판-보 조합체로 유한요소 모델링하고 Newmark의 직접 시간적분법을 이용한 동응답 해석방법을 정식화하였다. 일 련의 수치계산 예를 통하여 본 연구에서 제시한 방법이 이동하중을 받는 보 강판의 동응답 해석문제에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인하였다. 아울러 parametric study를 통하여 이동하중이 작용하는 보강판의 동응답특성은 이 동하중의 질량효과를 고려하는 경우와 고려하지 않는 경우 매우 달라지며, 이동하중에 의한 동적응답은 이동속도가 증가할수록 정하중에 의한 응답보 다 증폭되어 나타나고 증폭비율이 질량효과를 고려할 경우 훨씬 더 커짐을 확인하였다.
Ball type automatic balancer is used to reduce the vibration caused by unbalance of rotor. In this study, A analytic modeling of a front loaded washing machine with ball type automatic balancer has been suggested theoretically and ADAMS has been used to analyze the dynamic characteristics of automatic balancer. It is found from simulation and experimental results that the automatic balancer suppress the steady state vibration of washing machine effectively. The test results match with the simulation results of ADAMS, thereby the dynamic model of ADAMS can be used as virtual prototype to predict the vibration characteristics which could be changed by the modification of design variableand can reduce the design cycle sharphy. To maximize the balancing effect of automatic balancer, the friction between balls and race and the deviation between geometric center and rotation center of drum need to be minimized and the optimum design for the stiffness of flange shaft and the angular acceleration of drum should be achieved.
Since semi-active suspension systems of automobile, of which suspension damper are controlled actively, exhibit high performance with light system weight, low cost and low energy consumption. From this view point, semi-active suspension systems are greatly expected to be in the mainstream of future controlled suspension systems. In this Paper, mathematical modeling and dynamic characteristics analysis of a reverse continuously variable damper and valve used for semi-active suspension systems are investigated. The mathematical model of piston with valve are proposed by IMAGINE/AMESim in the paper. To verify the mathematical model developed, the dynamic characteristics are simulated by IMAGINE/AMESim and are compared with experimental results. It was confirmed that the developed models represent well the actual system and can be used for control system design.
최근에 미국에서는 실선에 대한 충격파 실험의 제약으로 인하여 수치시뮬레이션의 필요성이 더욱 야기되어 1996년도부터 수상함에 대한 실험대체용 수치계산의 가능성에 대한 연구가 시작되었다. 잠수함등과 같이 잠겨진 구조물에 대한 연구는 활발히 이루어졌으나 수상함에 대한 연구는 단순구조물을 대상으로 한 제한적 연구가 이루어져 왔다. 특히 본 연구에서는 아주 복잡한 수상함 구조물을 최대한 정확히 유한요소법으로 모델링하였다. 이러한 실선 충격연구는 실제 실선에 마운트되는 주요 장비의 안정성평가에 아주 중요한 자료를 제공하여주므로 시급한 과제이다. 하지만 수상함의 경우 유체-구조물 상호작용, 자유표면, cavitation등과 같은 해석상의 어려움과 복잡한 구조물의 모델링시 나타나는 현 단계에서의 계산상의 한계 등등 여러 가지 난제가 존재하고 있는 것도 사실이다. 본 논문에서는 수상함 내충격 수치해석의 현기술을 알아보고 수치계산의 발전방향을 제시보고자 한다.
In the past much effort has been made to utilize advanced computational fluid dynamic (CFD) programs for aeroelastic simulations and analysis. However, it is limited in the field of unsteady aeroelasticity due to enormous size of computer memory and unreasonably long CPU time. Recently, AAEMS(Aerodynamics is Aeroelasticity minus Structure) was developed for linear time-invariant, coupled fluid-structure systems. In this paper, to demonstrate further the efficiency and accuracy of the new model reduction method, we successfully examine AGARD 445.6 wing modeled by FLUENT CFD, FSIPRO3D and NASTRAN FEM(Finite Element Method) programs. Using the ROM(Reduced Order Modeling) one can predict flutter boundary as a function of the dynamic pressure.
A mathematical model is suggested for diagnosis on a reciprocating pump. To the end, kinematic, thermodynamic and fluidic analyses are carried out for a simplified reciprocating pump model. The pressure inside the cylinder is expressed as a function of the rotation angle of a crank axle. The mathematical model consists of one cylinder with suction and discharge valves and an accumulator. The effect of valve leakage on the discharge angle is investigated. The discharge angle difference between normal state and leakage state increases with the leakage extent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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