• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.770-775
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• 2009

Along with the advance of USN technology in a human-oriented informatization society these days, society is quickly changing into a ubiquitous computing society in which information even between objects can be organically combined and utilized. In order to successfully build such a ubiquitous computing society, it is indispensable to have core USN technologies such as USN sensor nodes, sensor networks, USN middleware, and USN applied services that efficiently manage sensing information collected from sensor nodes, and support the abstraction function for the composition of sensor networks. In order to process the transmission event of sensing values that are generated from various USN terminal devices, this study designs a process that performs the abstraction of data for the efficient process of diverse sensing values transferred from USN and RFID terminal devices.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.1028-1033
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• 2005

Robot is composed of various devices but, those are incompatible with each other and hardly developing reusable control software. We suggest standard abstract interface for robot software component to make portable device and reusable control software of robot. This assures uniform abstracted interface to the device driver software like sensor and actuator and, control program can be transparent operation over device. We can develop devices and control software separately and independently with this idea. This makes it possible to replace existing devices with new devices which have a improved performance.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.44 no.8
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• pp.62-67
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• 2007

In some wireless sensor networks, the sensor nodes are required to be located sparsely at designated positions over a wide area, introducing the problem of adding minimum number of relay nodes to interconnect the sensor nodes. The problem finds its form in literature: the Minimum number of Steiner Points. Since it is known to be NP-hard, this paper proposes an approximation scheme to estimate the minimum number of relay nodes through the properties of the abstract from. Reducing the number of nodes in a sensor network, the amount of data exchange over the net will be far decreased.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.11
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• pp.2569-2574
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• 2010

In this paper, we introduce an efficient energy management using a notion of virtual energy system for shared solar-powered sensor network. Virtual energy system is an abstraction that allows sensor network applications on a node to reserve their own fractions of the shared solar cell and the shared rechargeable battery, hence achieving logically partition of a shared renewable power source. Our results show that our design and implementation are reliable, lightweight and efficient, allowing proper isolation of energy consumption among applications.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.559-564
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• 2004

최근들어 광범위한 지역의 삼차원 국토정보 취득을 위한 고해상도 위성영상의 센서모형화 기법에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. IKONOS나 SPOT 5호와 같은 고해상도 위성영상의 모형화에 앞서 본 연구에서는 각종 응용분야에서 광범위하게 활용되고 있는 SPOT 3호 위성영상을 대상으로 지상기준점을 이용하여 경사촬영(off-nadir viewing)각을 추정하는 기법을 개발하였다. 추정된 경사촬영각은 영상좌표를 보정하는데 사용되었으며 2차원 부등각사상변환을 이용하여 기존의 모형화 방법 보다 간결하고 정확도가 향상된 모형화 기법을 제안하였다. 또한, 기존의 엄밀 센서 모형화 방법을 대체하고 있는 위성영상의 센서모형화를 위한 다양한 방법들이 제안되고 있기 때문에, 2차원 부등각사상변환, 직접선형변환(DLT), 자체검정-DLT(SDLT)등의 추상화된 모형화 방법을 SPOT 위성영상에 대해 기준점 수의 변화에 따라 검사점을 이용하여 수평성분, 수직성분으로 나누어 정확도를 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.531-534
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• 2010

In this paper, we introduce an efficient energy management using a notion of virtual energy system for shared solar-powered sensor network. Virtual energy system is an abstraction that allows sensor network applications on a node to reserve their own fractions of the shared solar cell and the shared rechargeable battery, hence achieving logically partition of a shared renewable power source with no change in design and implementation. Our results show that our design and implementation are reliable, lightweight and efficient, allowing proper isolation of energy consumption among applications.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.12 no.4
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• pp.95-102
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• 2007

Recently, a lot of researchers focus on the sensor middleware that hide the complexity of application developments and provide the abstraction of functions to upper application layer. Although there we several factors to design sensor middleware, the attribute-based naming is considered to be an essential factor among them. However, most existing researches were not designed to reflect the characteristics of sensor networks and have the limitation of attribute-based query extension. This study adopts the concept of Virtual Counterpart to suggest the structure there attribute-based naming is supported by virtual sensor nodes of the middleware on the sink node. Unlike traditional data-centric middleware in which individual sensor nodes process attribute-based query, virtual sensor nodes mapped to physical sensor nodes are running on the middleware of the sink node and process attribute-based query as a proxy of the physical sensor. This approach enables attribute-based naming independent of physical infrastructure and easy extensibility.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.228-234
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• 2007

한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.11a
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• pp.467-472
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• 2009

USN은 하드웨어와 유 무선 통신기술이 서로 네트워크로 연결되어 사물이나 환경의 정보를 획득하고 가공해 유용한 정보로 창출하는 것을 목표로 하고 있으며, 그 중 u-Healthcare는 의료 서비스 질 향상이라는 필요성에 의해 이슈가 되고 있다. 본 논문에서는 이 기종 센서 네트워크에서 획득한 데이터를 추상화하고 상황에 맞는 서비스를 제공하는 지능형 미들웨어를 설계하였다. 설계된 미들웨어를 사회적 이슈가 되고 있는 IT의료 분야에 적용해서 헬스 케어 모니터링 시스템을 구현했다. 센서를 통해 온도, 습도, 조도, 심박 수, 체온을 측정해서 실시간으로 관리하고 모니터링 하는 기능을 지원한다. 또한, 실시간으로 전달되는 바이오 정보를 통합 관리하는 부분에 초점을 맞추어 연구를 진행했다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.1B
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• pp.53-61
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• 2010

M2M Platform is the future ubiquitous network technologies which provide the integrated service with the networks and devices. It requires the standardized message protocols among the sensor applications. In this study, we developed the message protocols that support the data abstraction and interoperability among application systems with characteristics of sensor systems. The message protocols consist of the data representation formats and data exchange functions.