• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.366-372
• /
• 2016

본 논문은 시각 장애인이 보행 중 장해물의 위치와 거리를 판단할 수 있는 보행안전장치 개발을 위해 소프트웨어와 하드웨어, 기구설계를 진행하였다. 첫 번째 소프트웨어 구현은 초음파센서 측정 거리 대 전압의 비에 대한 그래프를 알고리즘으로 구현 방법을 제시하였다. 그리고 정확한 거리측정을 할 수 있도록 시뮬레이션을 통해 정확한 거리 측정 파라메타 값을 추출하여 하였다. 두 번째 하드웨어 구현은 시각장애인의 보행보조를 위한 비교적 단순한 센서 기반으로 장애물을 감지할 수 있도록 회로를 설계하였다. 또한 배더리 충전의 편리성을 위해 고성능의 스위칭 레귤레이터 IC를 사용하여 리튬-이온(Li-ion) 배터리 3.7V를 5V로 승압하여 사용할 수 있도록 설계하였다. 세 번째 기구설계는 지팡이 지면 각도와 센서 각도를 분석하여 기구설계를 하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.54-61
• /
• 2022

선박은 다양한 파이프 배관을 필요로 하는 거대한 시스템에 해당한다. 내부의 복잡한 파이프를 배치하는 것은 설계 도면을 따라 진행되지만, 실제 현장에서는 측정 및 시공 오차에 의해 파이프간 체결 위치가 서로 맞지 않는 경우가 다수 발생하게 된다. 이러한 경우, 연결할 양쪽 파이프의 위치를 측정하여 어긋난 위치를 보정하는 파이프 체결부를 새로 설계하여 연결작업을 완료하게 된다. 본 연구는 이러한 오차를 가진 파이프 체결 공정을 기술적 접근을 통해 보완하고자 한다. RGBD 센서의 질점 정보를 이용하여 파이프 위치를 측정하고 양쪽 파이프간의 상대적 위치, 방향의 틀어짐을 로봇의 역기구학으로 해석하여 체결부 파이프의 외관을 보정, 설계하는 방법론을 제시하고자 한다. 파이프의 위치 측정을 위한 질점기반의 정합 과정 및 확률 기반 접근론인 RANSAC을 이용하여 파이프의 좌표계를 추정하고 실험을 통해 제시한 방법의 정확도를 논하고자 한다. 또한 파이프 체결부 설계를 위해 최소한의 자유도를 이용하여 연결가능한 기구학적 정보의 추출 방법론을 다루고자 한다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제18권4호
• /
• pp.1-7
• /
• 2004

우리나라의 지형은 많은 산들로 이루어져 있으며 최근에는 교통량의 증가와 물류비용의 절감 등의 목적으로 많은 터널이 건설되고 있다. 터널에서의 조명은 안전한 도로조건을 만들기 위한 가장 중요한 설비이다. 과거에는 조명기구를 벽면에 설치하였으나 최근에는 천장에 설치하고 있으며 조명기구를 천장에 설치하더라도 어느 위치에 설치하여야 적절한지를 알 수가 없어 설계자의 임의로 설계를 하고 있는 실정이다. 이런 문제를 해결하고자 풍부한 경험과 정확한 데이터를 가지고, Lightscape program을 사용하여 계산 및 시뮬레이션을 시행하여 적정한 위치를 연구 검토하였다. 검토결과 조명기구를 벽면에 설치하는 것보다 천장에 설치하는 것이 균제도가 균일하고 조명률이 높아 경제적이며 휘도비도 대체로 좋다. 그러므로 터널에서는 조명기구의 위치를 일반적으로 벽면보다 천장에 설치하는 것이 바람직하겠다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.599-606
• /
• 2016

본 논문에서는 NFC 통신기술 기반의 스마트밴드를 이용하여 스포츠 센터의 운동기구를 예약하여 사용할 수 있도록 하는 운동기구 예약 시스템을 설계하고 구현한다. 사용자는 스마트밴드를 통하여 언제 어떤 운동 기구를 사용해야 하는지 알림 정보를 수신할 수 있다. 사용자는 추천 운동 프로그램을 활용하여 운동을 할 수 있고, 피크 시간에도 대기인원이 없기 때문에 편하게 원하는 운동기구를 사용할 수 있다. 또한, 관리자는 효율적인 시설관리를 통해 비용을 절감할 수 있고 수집된 운동 정보를 통해 사용자에게 맞춤 정보를 제공함으로써 경쟁력 있는 센터 운영이 가능하다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.19-24
• /
• 2015

오늘날에는 산업재해로 인한 장애나 하반신 마비로 자발적으로 움직이지 못하는 사람들이나 재활치료를 받는 사람들이 증가하고 있다. 본 연구에서는 몸이 불편한 사람들이나 노인들을 위한 보행기구를 연구하였으며, 높이에 따른 보행기구들을 설계하고 시뮬레이션 구조 해석을 수행하였다. 보행기구 연구모델들은 CATIA 프로그램으로 3D 모델링하였으며, ANSYS 프로그램을 사용하여 해석을 수행하였다. 해석 결과 항복 응력보다. Model 1, 2 및 3의 최대등가응력이 상당히 작게 나타나서 탄성변형이 일어났고, 본 연구 모델 중 최대 변형량이 가장 작게 나타난 Model 3가 내구성이 가장 좋은 것으로 사료된다. 이러한 본 연구의 결과를 바탕으로 하여 보행기구 모델의 안전성을 예측할 수 있으며, 이 결과를 보행기구의 설계에 응용한다면 그 파손을 방지하고 내구성을 검토할 수 있고 디자인면에서의 융합 기술로의 접목도 가능하여 미적인 감각을 나타낼 수 있다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제8권9호
• /
• pp.365-372
• /
• 2017

스쿼트운동은 운동방법과 자세에 대한 이론적 근거 및 동작에 대한 기준 확립을 통해 안전하고 효과적으로 운동성과를 기대할 수 있는 중요한 프리웨이트운동 중의 하나이다. 그러나 바르지 못한 운동에 의한 부작용과 그에 대한 과학적 대응방안에 대한 연구와 운동모형의 개발 또한 필요하다. 스쿼트운동을 위한 풋플레이트를 설계하기 위한 구조해석의 주안점은 동적 거동을 단순화하여 구분 동작으로 모델링을 수행한다. 모델링을 기반으로 설계된 풋플레이트 바닥면에 위치한 로드셀의 한계 하중으로 인한 구조적 안전성 여부를 변형율과 응력의 크기를 산출함으로써 구조의 안정성과 이로 인한 운동기구의 설계방법을 제시한다. 이러한 스쿼트운동에 따른 세그먼트별 모델링과 지면반발력에 대응한 역학적 시뮬레이션 분석, 그리고 하중해석을 통한 운동역학분석의 결과를 통해 프리웨이트운동을 지원하는 운동보조장치, VR, 등의 기구에 적용하여 관련 시스템설계를 완성할 수 있다. 본 논문에서는 스쿼트운동 기구에 활용되는 풋플레이트의 설계 시에 인가되는 수직하중분포에 대한 설계방법을 제시하고 이러한 결과를 토대로 보다 안전하고 신뢰성 높은 운동보조기구시스템의 설계 및 제작기술을 제시하였다.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
• /
• 한국섬유공학회 1999년도 가을 한국섬유공학회 학술발표회 논문집(Proceedings of the Korean Textile Conference)
• /
• pp.187-190
• /
• 1999

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
• /
• 제3권3호
• /
• pp.44-48
• /
• 1989

• 건설안전기술
• /
• 통권24호
• /
• pp.59-68
• /
• 1997

• 한국기계연구소 소보
• /
• 통권15호
• /
• pp.47-56
• /
• 1985