Abstract
This paper advances the software, hardware and mechanical design that the visually impaired can recognize the position and distance of the obstacle while walking. The first software implementation is proposed a method to implement the algorithm graph for the ratio of the distance measuring ultrasonic sensors for voltage. And it was extracted by the precise distance measuring parameter values from simulation to measure the precise distance. Second hardware implementation was designed to be able to detect obstacles in a relatively simple sensor-based walking aid for the visually impaired. In addition, using the switching regulator IC of high performance it was designed to be used to boost the Li-ion battery 3.7V to 5V. The third mechanism was developed by analyzing the sensor angle and the cane angle.
본 논문은 시각 장애인이 보행 중 장해물의 위치와 거리를 판단할 수 있는 보행안전장치 개발을 위해 소프트웨어와 하드웨어, 기구설계를 진행하였다. 첫 번째 소프트웨어 구현은 초음파센서 측정 거리 대 전압의 비에 대한 그래프를 알고리즘으로 구현 방법을 제시하였다. 그리고 정확한 거리측정을 할 수 있도록 시뮬레이션을 통해 정확한 거리 측정 파라메타 값을 추출하여 하였다. 두 번째 하드웨어 구현은 시각장애인의 보행보조를 위한 비교적 단순한 센서 기반으로 장애물을 감지할 수 있도록 회로를 설계하였다. 또한 배더리 충전의 편리성을 위해 고성능의 스위칭 레귤레이터 IC를 사용하여 리튬-이온(Li-ion) 배터리 3.7V를 5V로 승압하여 사용할 수 있도록 설계하였다. 세 번째 기구설계는 지팡이 지면 각도와 센서 각도를 분석하여 기구설계를 하였다.
