1 |
장용구, 최현상, 이승원, 전흥수, 정미나, 오창균, 3차원 위치인식 및 무선통신 통합기술을 활용한 친환경 지하구조물 건설현장지원시스템 개발, 건설교통기술촉진사업 보고서, pp.73-99, 2015.
|
2 |
유창, 안병진, 송승근, "증강현실을 이용한 펜스 디자인 개발 : 중국길림대학교 지질궁 토목건설 현장 사례," 한국콘텐츠학회, 제13권, 제10호, pp.82-91, 2013.
DOI
|
3 |
M. Olbrich, H. Wuest, P. Riess, and U. Bockholt, "Augmented reality pipe layout planning in the shipbuilding industry," 10th IEEE Int'l Symposium on Mixed and Augmented Reality, pp.26-29, 2011.
|
4 |
Y. He, B. Liang, J. Yang, S. Li, and J. He, "An Iterative Closest Points Algorithm for Registration of 3D Laser Scanner Point Clouds with Geometric Features," Sensors, Vol.17, pp.1862-1877, 2017.
DOI
|
5 |
D. Geromino, A. D. Sappa, A. Lopez, and D. Ponsa, "Invariant Feature Point based ICP with the RANSAC for 3D Registration," Information Technology Journal, Vol.10, pp.276-284, 2010.
DOI
|
6 |
M. Neagoe, N. R. Cretescu, and R. Saulescu, "Dynamic Modelling of a 3DOF Medical Parallel Robot with One Decoupled Motion," Advanced Materials Research, No.837, pp.594-599, 2013.
|
7 |
A. Goldenberg, B. Benhabib, and R. Fenton, "A complete generalized solution to the inverse kinematics of robots," IEEE Journal on Robotics and Automation, Vol.1, pp.14-20, 1985.
DOI
|
8 |
O. Kermorgant, "A magnetic climbing robot to perform autonomous welding in the shipbuilding industry," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, pp.1-12, 2018.
|
9 |
J. Craig, Introduction to Robotics, 3rd Ed. Addison-Wesley, pp.19-32, 2005.
|
10 |
양정연, "3차원 로봇 시뮬레이션 환경을 위한 웹 기반의 사용자 스크립트 연동 시스템 개발," 한국콘텐츠학회, 제19권, 제2호, pp.469-476, 2019.
DOI
|