• Title/Summary/Keyword: 선형 해결

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Optimal Design of Magnetic Scale for Linearizing Field and Force (자기 부상형 정밀 저울의 자계와 힘을 선형화하기 위한 최적 설계)

  • An, Kwang-Ok;Lee, Chang-Hwan;Im, Chang-Hwan;Jung, Hyun-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.141-143
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    • 2001
  • 자기 부상력을 이용한 정밀 저울은 화학 실험실과 같이 정밀한 측정을 필요로 하는 곳에서 사용되고 있다. 이 정밀 저울은 저울의 측정대가 초기 위치로부터 이동하는 거리와 자속 밀도와의 상관관계를 이용하여 무게를 구하는 방식을 사용한다. 그런데 기존의 정밀저울은 힘이나 자속 밀도가 측정대의 이동하는 거리에 대해서 비선형적인 특성을 갖고 있기 때문에 거리에 대한 무게를 계산하는데 어려움이 있었고, 따라서 이동 가능 범위가 제한되어 있다는 단점이 있었다. 본 논문에서는 이런 문제점들을 해결하기 위해서 자기 부상형 정밀저울의 자석 표면에 부가적인 금속 구조를 덧붙인 새로운 모델을 제안하였고, 유한요소법과 진화 알고리즘을 사용하여 금속 구조의 형태를 최적화하였다. 그 결과 기존 자기 부상형 정밀 저울의 문제점인 비선형적 특성을 해결하고 이동 가능 범위도 향상시켜 더 간단하면서도 정화하게 무게를 계산할 수 있게 하였다.

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A Study on using the Mathematical Equivalence and ${\varepsilon}$-Relaxation of Auction Algorithm for PCB Design (Auction 알고리즘의 수학적 등가와 ${\varepsilon}$-이완법을 사용한 PCB 설계에 관한 연구)

  • Woo, Kyong-Hwan;Lee, Yong-Hui;Yi, Cheon-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.1133-1138
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    • 2000
  • 최소비용 선형 망 흐름 문제가 동등한 할당 문제로 변환될 수 있으며, 또한 선형 망 흐름 문제를 해결하기 위한 전통적 방법은 단순 싸이클 흐름을 변환시킴으로서 원시 비용을 개선하는 방법이다. Auction 알고리즘이 각각의 반복에서 분산계산을 제시하는 개체와 초기의 대상 가격을 선택하기 위하여 몇 개의 특별한 법칙과 함께 동일한 문제에 적용이 될 때, 개체는 ${\varepsilon}$-이완법의 형태에서 획득할 수 있다. 본 논문은 할당 문제를 해결하기 위한 방법으로 최소비용 흐름 문제를 일반화 시켜, 전형적인 반복에 최소비용 흐름 문제, 수학적 등가에 의한 최소비용 흐름 문제를 연구하였고, 최소비용 흐름 측면에서 수송문제의 확장과 ${\varepsilon}$-이완법을 도출하여 이를 PCB 설계에 응용하고자 하였다.

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Geometric and Material Nonlinear Analysis of Single Layer Dome using ABAQUS (유한요소 해석을 이용한 단층 래티스 돔의 비선형비탄성 해석)

  • Kim, Yeon-Tae;Jeong, Mi-Roo;Lee, Jae-Hong
    • Proceeding of KASS Symposium
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    • 2008.05a
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    • pp.119-124
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    • 2008
  • Space structure is a appropriate shape that resists external force only with in-plane force by reducing the influence of bending moment, and it maximizes the effectiveness of structure system. The space structure should be analized by nonlinear analysis regardless static and dynamic analysis because it accompanies large deflection for member. To analyze the structure of the space structure exactly generally geometrically nonlinear and material nonlinear, complex nonlinear analysis are considered. To settle the weakness that geometric nonlinear problem does not consider nonlinear as per trait and position of the structure material and that the nonlinear matter of structure material also does not consider nonlinear as per geometric form. Therefore, In this paper, analysis is considered geometric nonlinear and material nonlinear simultaneous conditioning, and traced load-deflection curve by using ABAQUS which is the general purpose of the finite element program.

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A Constant Time Parallel Algorithm for Finding a Vertex Sequence of the Directed Cycle Graph from the Individual Neighborhood Information (각 정점별 이웃 정보로부터 유향 사이클 그래프의 정점 순서를 찾는 상수 시간 병렬 알고리즘)

  • Kim, Soo-Hwan;Choi, Jinoh
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.773-775
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    • 2013
  • In this paper, we consider the problem for finding a vertex sequence of the directed cycle graph from the individual neighborhood information on a reconfigurable mesh(in short, RMESH). This problem can be solved in linear time using a sequential algorithm. However, it is difficult to develop a sublinear time parallel algorithm for the problem because of its sequential nature. All kinds of polygons can be represented by directed cycles, hence a solution of the problem may be used to solving problems in which a polygon should be constructed from the adjacency information for each vertex. In this paper, we present a constant time $n{\times}n^2$ RMESH algorithm for the problem with n vertices.

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Adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain nonlinear systems (불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기)

  • Hwang Eun-Ju;Baek Jae-Ho;Kim Eun-Tae;Park Min-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.164-167
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    • 2006
  • 본 논문에서는 불확실한 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 불확실한 비선형 시스템에서 발생할 수 있는 파라미터의 변화를 대처하기 위해서 적응 퍼지 이론을 이용하였고, 외란으로 인한 불확실성을 슬라이딩 모드의 제어기를 통해서 해결하였다. 또한 퍼지 튜닝을 통해 슬라이딩 조건을 가변화함으로써 기존의 슬라이딩 모드 제어기에 비해 빠르고 정확하게 추종 가능하도록 제어기의 성능을 향상시킨다. 제안하는 제어기는 정확한 동역학 모델의 구현이 어렵고 복잡한 비선형 시스템에 외란 특성이 우수한 슬라이딩 모드와 실제 시스템을 표현하는 범용 근사자로 유용성이 입증된 퍼지 시스템을 이용하여 간단하고 쉽게 제어할 수 있도록 하였다. Lyapunov이론을 통하여 전역적인 안정화를 보이며, 마지막으로 역진자 시스템에 적용하여 제안된 제어기의 성능을 검증한다.

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Design of Intelligent Fuzzy Controller for Nonlinear System Using Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 비선형 시스템의 지능형 퍼지 제어기 설계)

  • 김문환;주영훈;박진배
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.247-250
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    • 2004
  • 본 논문은 비선형 시스템의 새로운 퍼지 제어기 설계 기법을 제안한다. 퍼지 제어기는 비선형 시스템을 제어하는데 많이 사용되는 기법 중에 하나이다. 퍼지 제어기를 설계하는 것은 시스템에 대한 깊은 수학적인 접근이 필요로 하기 때문에 수학적 배경 없이 설계하기 힘들다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 길은 수학적인 접근이 아닌 지능적인 접근 방법을 사용하여 안정화된 퍼지 제어기의 설계하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 퍼지 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 제어 파라메터를 전략 기반 유전 알고리즘을 사용하여 동정한다. 전략 기반 유전 알고리즘은 제어기의 안정화 조건을 만족시키는 해를 찾기 위해 전략적으로 교차와 돌연변이를 변화시킨다. 최종적으로 모의 실험을 통해 제안된 기법의 우수성을 확인한다.

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A Study On Moment Estimator Using Disturbance Feedforward Compensator And Effective Disturbance Observer (외란 전향 보상기를 이용한 관성 추정기 및 효율적인 외란 관측기에 대한 연구)

  • Cho, Yong-Gyu;Kim, Min-Young;Kim, Joohn-Sheok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.976-977
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    • 2006
  • 선형전동기와 같은 선형운동을 하는 기기에서 원형운동을 하는 경우 속도가 0 이되는 부분에서 비선형적인 마찰력이 작용하며 이로 인한 운동괘적의 외곡 현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 마찰력을 비롯한 모든 외란을 하나의 비선형적인 외란으로 간주하여 실용적으로 사용할 수 있는 간단한 형태의 외란 관측기를 제시한다. 또한 모든 외란 관측기에서 피할수 없는 문제의 하나인 전동기 관성(모멘트)의 변동 문제를 해결하기 위하여 제한적이지만 매우 효과적으로 관성을 추정해낼 수 있는 새로운 방법을 제안한다.

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Online GA-based Nonlinear System Identification (온라인 GA 기반 비선형 시스템 식별)

  • Lee, Jung-Youn;Lee, Hong-Gi
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.820-824
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    • 2010
  • Genetic algorithm is known to be an effective method to solve a global nonlinear optimization. However, a huge amount of calculation is needed to improve the dependability of the solution and thus Ga is not adequate for online implementation. In this paper, we propose an online nonlinear system identification scheme which employs population feedback genetic algorithm. The effectiveness of our scheme is shown by several simulations.

A Study on the Hull Form Design System on the Basis of the Associative Geometry Objects (연관성 형상객체에 기초한 선형설계 전산시스템에 관한 연구)

  • Young-Bok Choi;Kyu-Yeul Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.36 no.4
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    • pp.105-115
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    • 1999
  • To develope the best optimized hull form, it has been generalized to evaluate the preliminary hull forms with the CFD tools in the initial stage of development and for this process it is needed to prepare various competent hull forms with high degree of fairness. In this paper, a modified shape variation method was developed to maintain the shape and fairness of parent hull form and the automatic update procedure was implemented on the basis of the association concept. It was shown that the hull form of the high quality in fairness and shape inherited from the parent hull form can be archived.

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Statistical Estimation of the Input Parameters in Complex Simulation Code (복잡한 시뮬레이션에서 입력 파라메터의 통계적 추정 문제)

  • 박정수
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.12 no.2
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    • pp.335-345
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    • 1999
  • 시뮬레이션 실행 시간이 매우 오래 걸려서 보통 이용하는 비선형최고제곱법으로는 시뮬레이션의 입력 파라메터(또는 절대 상수)를 추정하기 힘든 경우의 추정 문제를 통계적인 메타모델을 이용하여 해결하는 방법에 대하여 기술하였다. 미리 답을 알고 있는 장난감 모형을 이용하여 절대 상수를 추정하기 위해 사용되는 세가지 통계적 메타모델들(전통적 희귀모형, 공간적 선형모형 그리고 projection pursuit 희귀모형)의 성능을 비교하였다. 그 결과 일양 크리깅(universal Kriging)에 의한 공간적 모형이 가장 우수하였고, 이를 실제 핵융합 시뮬레이션 자료에 적용하여 절대 상수를 추정하였다.

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