• 전자공학회지
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• 제29권4호
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• pp.39-47
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• 2002

기존의 아날로그 통신 방법이 디지털 통신 시스템으로 바뀌면서 신호 전송방법에 많은 변화를 일으키고 있다. 특히 이동통신 기기 중에서 통신 품질과 장비의 효율을 결정하는 고출력 전력증폭기는 기존의 전력증폭기에 비하여 더욱더 많은 기술들이 요구되어지고 있다. 본 고에서는 이러한 고출력 증폭기의 고유한 특성들과 이를 보상할 수 있는 선형화기술들에 관하여 고찰하고 이러한 기술의 동향에 관하여 살펴보았다.

• 한국음향학회지
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• 제23권4호
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• pp.303-308
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• 2004

본 논문에서는 전력 증폭기의 선형화를 위해 제안된 feed-forward 선형화 방식을 IMT-2000용 송신 시스템에 적용한 새로운 송신 시스템 구조를 제안한다. 이 시스템에서 feed-forward 구조는 왜곡 성분을 비교하고 제거하기 위해 보조신호(reference signal)을 필요로 하는데, 이 보조신호는 무시할 정도로 낮은 왜곡을 갖도록 낮은 입력 동작 범위에서 동작하는 두 번째 변조기에서 만들어 진다. 이런 구조로 한 결과송신 시스템에서 증폭기뿐만 아니라 변조기의 왜곡을 줄일 수 있다는 큰 장점이 있다. 본 논문의 시스템은 Agilent 社의 EEsoft ADS ver.2002를 사용하여 설계하였으며, 입력은 1.98GHz 주파수 대역에서 2MHz의 주파수 간격을 갖는 2-tone으로 하였고, 약 49.95dB의 IMD 개선 특성을 얻어, 본 논문에서 제안하는 시스템은 간단함과 선형성을 동시에 제공할 수 있다는 것을 입증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.372-384
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• 1993

로보트 제어와 로케트의 자세 제어에 관련하여 도립 진자 시스템은 제어 이론과 응용면에서 흥미 있는 문제이다. 일반적으로 도립 진자 시스템을 제어하기 위하여 소신호 모델에 의한 근사화 모델이 사용되었다. 본 논문에서는 미분 다양체 이론을 기초로 한 비선형 제어 이론을 도입 진자 시스템에 적용하고자 한다. 먼저 비선형 모델을 비선형 상태 궤환을 이용하여 근사 선형화 모델로 변환시키고, 선형화 모델에 극점 배치를 통하여 선형 제어기를 설계하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 기법을 Tayler 급수의 3차 선형화모델과 비교하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제38권1호
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• pp.20-26
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• 2001

고출력 증폭기의 선형화 방법 중 Predistorter 방식은 크기가 작고, 전력 효율이 좋아 고출력 증폭기 선형화에 많이 이용된다. 본 논문에서는 새로운 측정 방법을 이용하여 고출력 증폭기에서 발생하는 혼변조 신호와 Predistorter의 혼변조 신호가 결합하는 경우에 Predistorter의 혼변조 신호의 세기와 위상 변화에 따른 고출력 증폭기에서의 혼변조 신호 감쇠량을 실험적 방법을 통해 추정하였다. 결과적으로 동일한 혼변조 신호, 결합 조건(세기와 위상)의 Predistorter의 선형화 방법은 서로 다른 경로의 신호 결함을 하는 Feedforward 선형화 방법보다 5dB 정도의 혼변조 신호 감쇠량이 낮음을 확인하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.99-106
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• 2001

본 논문에서는 선형화 특성이 우수하고, 대역폭이 넓은 feedforward 선형화 기법을 이용하여 IMT-2000용 1-Watt 급 증폭기를 설계 제작하였다. Feedforward는 외부환경(온도, 입력 전력 레벨, 시간 등)의 변화에 민감하므로 마이크로컨트롤러를 이용하여 이를 제어하였다. 35dB 의 이득과 40dBm의 최고전력을 갖는 주증폭기를 설계하였고, 각 루프의 신호를 상쇄하기 위해서 반사형 가변감쇄기와 위상변화기를 사용하였다. 2.11 2.17GHz 대역에서 측정 결과 신호루프에서 주신호를 35dB이상 상쇄하였으며, 오차루프에서 30dB 이상 오차신호를 상쇄하여 60dBc 이상의 선형화 특성을 얻을 수 있었다.

• 전력전자학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.55-62
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• 2008

본 논문에서는 댐핑저항을 사용하지 않고 LCL필터를 사용한 AC/DC PWM 컨버터를 제어하기 위해 다중 루프구조를 갖는 궤환선형화 제어기법을 제안한다. 궤환선형화 기법은 시스템의 비선형성을 제거하여 선형적으로 제어기를 설계할 수 있는 방법으로 우수한 동특성을 얻을 수 있다. 궤환선형화와 더불어 다중루프를 적용하여 컨버터입력전류를 제한함으로써 컨버터의 과전류를 방지할 수 있다. 사용되는 센서의 개수를 줄이기 위해 전원전압과 전원전류가 추정된다. 제시된 제어 알고리즘은 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 타당성이 검증된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제7권4호
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• pp.76-85
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• 2008

본 논문에서는 TETRA 단말기용 800 MHz 대역 1 W급 cartesian feedback 선형전력증폭기를 설계 및 제작하였다. 200 kHz 협대역을 갖는 TETRA 신호를 증폭 시, cartesian feedback 선형화기를 통해서 ${\pm}25$ kHz 오프셋 주파수에서 30 dBc 이상의 전력증폭기 선형성을 개선하였다. 선형화의 성능은 I/Q 신호간의 이득과 위상의 불일치 및 DC offset 성분에 의해서 영향을 받음을 알 수 있으며 이러한 문제를 보상 시 선형화를 극대화 할 수 있음을 알 수 있었다. Cartesian feedback 선형화기는 협대역 QAM 신호의 선형화 기술로 적합함을 확인하였으며 이를 이용하여 다른 변조방식을 갖는 신호들의 선형화방법으로도 적용 가능하다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2011년도 제36회 춘계학술대회논문집
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• pp.167-174
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• 2011

고체추진기관은 구조가 비교적 간단하고 장기적 저장성이 우수한 반면에 일반적으로 추력의 조절 등에 한계성을 가지고 있다. 본 논문에서는 핀틀 밸브 등과 같은 특수한 노즐을 사용하는 가변추력 고체추진기관의 압력 및 추력 제어 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 질량보존만을 고려한 추진기관의 연소기 내 압력변화 모델에 대하여 고전적인 비례-적분 제어기와 모델의 비선형성을 피드백을 통해 제거하고 이를 선형모델로 대치하는 피드백 선형화 제어기를 설계하고, 압력제어모델의 추력계산식을 얻어내어 추력제어모델을 제시한다. 운용점에 대해 선형화하여 비례-적분 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통하여 모델의 성능을 분석한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.1036-1055
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• 1992

본 연구에서는 일단앞섬 상태추정기(one-step ahead state estimator)를 사용 하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 비선형 시스템을 궤환 선형화하여 등가 선형모 델을 구한 후, 이 등가 선형 모델에 일단앞섬 상태추정기를 구성하여 디지틀 제어를 실현하는 방법으로서, 계측할 수 없는 상태를 추정할 수 있을 뿐 아니라, 선형시스템 에 대한 상태 추정기이므로 다음 단계의 상태를 비교적 정확하게 추정할 수 있어서 궤 환 선형화시 요구되는 연속적인 상태 궤환에 근사시킬 수 있고, 직접 궤환 선형화된 등가 선형 모델의 상태를 추정할 수 있으므로, 변환시의 연산량도 줄일 수 있다. 이 로서 Grizzle이나 Lee의 방법보다 간단하게 궤환 선형화에 의한 디지틀 상태 제어기를 구현할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.35-36
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• 2011

본 논문은 불안정한 비선형시스템의 대표적인 플랜트인 도립진자를 이용하여, 비선형시스템의 선형화된 모델링에서 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어역할을 연구한다. 우선 선형화시스템에서의 제어기를 구성한 후 회전형 도립진자를 모델링한다. 회전형 도립진자의 모델링은 실린더의 관성모멘트와 진자의 회전중심에 대한 모멘트의 관계를 토크를 기준으로 비선형 동적방정식 형태로 정리한다. 정리된 방정식을 선형화하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 PID제어기와 상태궤환제어기의 제어특징과 성능을 비교 및 연구한다. 테스트용 회전형 도립진자를 이용하여 위에서 구성된 제어기로 제어가능한지 실험한다. 테스트용 회전형도립진자는 RealSYS사의 리얼시스 DSP Inverted Pendulum 2005년 생산품으로 실험한다.