• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.30-39
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• 2011

In this note, a systematic design of a new robust nonlinear continuous variable structure control system(VSCS) based on the modified state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear systems with mismatched uncertainties and matched disturbance. After an affine uncertain nonlinear system is represented in the form of state dependent nonlinear system, a systematic design of a new robust nonlinear VSCS is presented. The uncertainty of the nonlinear system function is separated into the tow parts, i.e., state dependent term and state independent term for extension of target plants. To be linear in the closed loop resultant dynamics and in order to easily satisfy the existence condition of the sliding mode, the transformed linear sliding surface is applied. A corresponding control input is proposed to satisfy the closed loop exponential stability and the existence condition of the sliding mode on the linear transformed sliding surface, which will be investigated in Theorem 1. For practical application, the discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is improved dramatically. Through a design example and simulation studies, the usefulness of the proposed controller is verified.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.6
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• pp.30-39
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• 2017

A digital calibration technique based on digital-domain averaging for cyclic ADC is proposed. The proposed calibration compensates for nonlinearity of ADC due to capacitance mismatch of capacitors in 1.5-bit/stage MDAC. A 1.5-bit/stage MDAC with non-matched capacitors has symmetric residue plots with respect to the ideal residue plot. This intrinsic characteristic of residue plot of MDAC is reflected as symmetric A/D transfer functions. A corrected A/D transfer function can be acquired by averaging two transfer functions with non-linearity, which are symmetric with respect to the ideal analog-digital transfer function. In order to implement the aforementioned averaging operation of analog-digital transfer functions, a 12-bit cyclic ADC of this work defines two operational modes of 1.5-bit/stage MDAC. By operating MDAC as the first operational mode, the cyclic ADC acquires 12.5-bits output code with nonlinearity. For the same sampled input analog voltage, the cyclic ADC acquires another 12.5-bits output code with nonlinearity by operating MDAC as the second operational mode. Since analog-digital transfer functions from each of operational mode of 1.5-bits/stage MDAC are symmetric with respect to the ideal analog-digital transfer function, a corrected 12-bits output code can be acquired by averaging two non-ideal 12.5-bits codes. The proposed digital calibration and 12-bit cyclic ADC are implemented by using a $0.18-{\mu}m$ CMOS process in the form of full custom. The measured SNDR(ENOB) and SFDR are 65.3dB (10.6bits) and 71.7dB, respectively. INL and DNL are measured to be -0.30/-0.33LSB and -0.63/+0.56LSB, respectively.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.1-28.1
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• 2010

이 연구에서는 기존 선형 상대운동방정식에 차등중력, 주위성의 이심율, J2 섭동 등의 비선형항을 추가하여 보다 정확한 상대운동방정식을 만든 후 섭동이론을 적용하여 위성편대 연료최적화 재배치 문제에 대한 근사 해석해를 구하고자 한다. 먼저, 비선형 섭동항을 테일러 급수를 이용하여 2차항까지 전개한 후, 이를 기존 선형상대운동방정식에 추가하여 새로운 비선형 상대운동방정식을 만든다. 이 때 사용된 선형상대운동방정식은 힐스 방정식으로 주위성의 궤도가 일반적인 타원이고 위성 간 상대거리가 충분히 가깝다고 가정한다. 최적화 조건으로부터 상태벡터와 라그랑지 곱수로 이루어진 연립 미분방정식이 만들어 지는데, 이 식은 힐스 방정식에 기인한 선형부분과 2차 비선형항에 기인한 섭동부분으로 나뉜다. 이 때, 이 연립미분방정식의 해는 선형부분의 해와 섭동으로 인한 변화량의 합으로 근사할 수 있으며 그 변화량은 섭동이론을 적용하여 얻을 수 있다. 이와 같이 얻어진 해는 여러 섭동의 비선형항을 2차까지 포함한 상대운동방정식을 사용했기 때문에, 기존 선형상대운동방정식을 사용하여 구한 최적해 보다 더 정확한 결과를 얻을 것이라 예상한다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.11
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• pp.809-814
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• 2013

Summed area table (SAT) is a data structure in which the sum of pixel values in an arbitrary rectangular area can be represented by the linear combination of four pixel values. Since SAT serially accumulates the pixel values from an image corner to the other corner, a high-resolution image can yield overflow in a floating-point representation. In this paper, we present a new SAT construction technique, which accumulates only the residuals from the linearly-regressed representation of an image and thereby significantly reduces the accumulation errors. Also, we propose a method to find the integral of the linear regression in constant time using double integral. We performed experiments on the image reconstruction, and the results showed that our approach more reduces the accumulation errors than the conventional fixed-offset SAT.

• Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.265-270
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• 2004

불균형중첩오차구조를 갖는 단순선형회귀모형에서 나타나는 두 분산의 합에 대한 신뢰구간을 구하기 위하여 Ting et al.(1990) 방법과 Graybill and Wang(1980) 방법과 Tsui and Weerahandi(1989)가 제안한 일반화 축량(generalized pivotal quantity)방법을 이용한 두 가지 방법 등 모두 네 가지 신뢰구간을 제안한다. 신뢰구간의 적절성을 판단하기 위하여 여러 가지 불균형 설계에 대하여 SAS/IML로 시뮬레이션을 실행하고 신뢰계수와 신뢰구간의 평균 길이를 비교한다. 불균형중첩오차구조를 갖는 단순선형회귀모형의 두 분산의 합에 대한 네 가지 신뢰구간들이 주샘플링 단위의 변화에 따라 어느 방법이 적절한 신뢰구간을 구축하는지 추천하고, 실제 예제를 적용하여 시뮬레이션의 결과와 일관성이 있는지를 확인한다.

• Journal of Applied Reliability
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• v.12 no.2
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• pp.121-129
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• 2012

This paper deals with a design of reliable state feedback controllers for continuous time polynomial systems with actuator failures. The goal is to find an asymptotically stabilizing controller such that the closed loop system achieves the prescribed decay rate in the actuator failure cases. Based on a sum of squares (SOS) approach, a design method for reliable nonlinear controller is presented. In order to demonstrate our design method, a numerical example is shown.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12A
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• pp.1766-1773
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• 2000

이동통신망에서 RF 신호를 송수신하는 기지국(base station)과 이동 통신 신호의 교환 전송을 담당하는 중앙국(central station)을 광섬유로 연결하여 구성하는 SCM (Subcarrier Multiplexing) 전송 시스템은 미래의 음성, 영상, 데이터 서비스 등의 이동통신 시스템에 적용할 수 있기 때문에 최근 관심사가 커지고 있다. 이동통신망을 위한 SCM 광전송 시스템의 유용성에도 불구하고, CDMA RF 신호를 전송하는 과정에서 많은 물리적인 제약이 있다. 특히, 많은 가입자의 CDMA RF 신호가 하나의 레이저 다이오드(LD: Laser Diode)를 구동시킬 때, RF 신호의 합이 레이저 다이오드의 선형영역을 벗어나면 클리핑(clipping)이나 비선형 왜곡이 발생하여 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 본 논문에서는 CDMA RF 신호의 SCM 광전송 성능분석을 통해 레이저 다이오드에 의해 발생하는 비선형 왜곡의 영향을 분석하고, 분석 결과로부터 레이저 다이오드에 의한 비선형 효과를 최소화 할 수 있는 비선형 왜곡 보상구조를 제안하였다. 또한 제안된 레이저 다이오드 비선형 보상기의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통해 얻어진 BER로부터 측정하였다.

• 선박안전기술공단 소식
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• s.2
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• pp.4-4
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• 2006

"그림으로 보는 알기 쉬운 기관 점검 · 정비" 책자 발간/ "알루미늄 합금제 어선의 선형개발을 위한 해외사례 조사"/ 2종 스테인리스축 방식용 AL경량합금제 실용화 방안연구

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.3
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• pp.303-308
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• 2006

To solve the rule explosion problem in multi input fuzzy logic system, a method of converting a given fuzzy system to 2 layered hierarchical fuzzy system is presented where the collection of the THEN-parts of the fuzzy rules of given fuzzy system is considered as vectors of fuzzy rule. At the 1 st layer, linearly independent fuzzy rule vectors generated from the given fuzzy logic system are used and, at the 2nd layer, linear combinations of these independent fuzzy rule vectors are used for fuzzy logic units at each layer. The resultant 2 layered hierarchical fuzzy system has not only equivalent approximation capability, but less number of fuzzy rules compared with the conventional fuzzy logic system.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.307-310
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• 2000

평판에서 발생되는 램파가 물체 내에 존재할 수 있는 미세 결함과의 상호작용에 의해 비선형 음향효과를 발생시키는지 관찰하고 이로부터 결함의 존재 유$\cdot$무를 확인하고자 했다. 이차원의 판형 매질로서 $2000{\times}110{\times}2{\cal}mm^3$인 강철판을 사용했으며 결함은 강철판의 임의의 위치에 인위적으로 미세틈새를 형성하여 모델화시켰다. 488kHz의 저주파수 연속파와 톤버스트 형태의 1MHz 고주파수 음파를 입사시켰다. 결함의 유$\cdot$무에 따른 강철판에서의 수신음파에 대한 주파수 응답을 통하여 비선형 음향반응인 배진동 주파수와 합$\cdot$차 주파수의 발생을 관측함으로써 매질 내의 결함 유$\cdot$무를 판별하고자 했다. 결함이 존재할 경우, 존재하지 않을 경우와 비교했을 때 배진동 주파수는 진폭이 15dB, 합$\cdot$차주파수는 진폭이 18dB이상 증가됨을 관찰함으로써 평판에서의 결함의 존재 유$\cdot$무를 확인할 수 있었다.