• Title/Summary/Keyword: 선형추정법

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Improvement of Accuracy for Least Square Estimator Combining Analytic Solution - Application to Reactor Protection System (해석적 자료를 이용한 최소자승 추정법의 성능 개선 - 원자로보호계통에의 응용 -)

  • 최유선;박문규;차균호;이창섭
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.111-114
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    • 2000
  • 본 논문은 선형모델의 모델 계수의 결정방법으로 사용되는 최소자승법 (Least Squares Method, LSM)의 단점을 해결하기 위해 해석적으로 계산된 자료를 함께 적용하는 방법과 원자로의 출력분포 측정을 위한 SAM (Shape Annealing Matrix) 결정에 적용한 결과를 기술하고 있다. 해석적 자료를 함께 적용할 경우 연료 연소에 따른 원자로 특성변화를 적절히 반영하여 LSM 추정치의 정확도를 크게 개선할 수 있음을 확인하였다.

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Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network (신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계)

  • Cho, Won-Chul
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.6
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    • pp.1-10
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    • 2007
  • This paper presents a direct nonlinear multivariable self-tuning PID controller using neural network which adapts to the changing parameters of the nonlinear multivariable system with noises and time delays. The nonlinear multivariable system is divided linear part and nonlinear part. The linear controller are used the self-tuning PID controller that can combine the simple structure of a PID controllers with the characteristics of a self-tuning controller, which can adapt to changes in the environment. The linear controller parameters are obtained by the recursive least square. And the nonlinear controller parameters are achieved the through the Back-propagation neural network. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, the computer simulation results are presented to adapt the nonlinear multivariable system with noises and time delays and with changed system parameter after a constant time. The proposed PID type nonlinear multivariable self-tuning method using neural network is effective compared with the conventional direct multivariable adaptive controller using neural network.

Comparative Study of Cable Tension Measurement Methods by In-situ Measurements on a Cable-stayed Bridge under Construction (시공 중 사장교 실측을 통한 케이블 장력 추정 기법 비교 연구)

  • Cho, Soo-Jin;Yim, Jin-Suk;Shin, Sung-Woo;Jung, Hyung-Jo;Yun, Chung-Bang;Wang, Ming.L.
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.48-51
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    • 2011
  • 사장교에서 케이블은 하중을 지지하는 주요 부재로, 케이블 장력은 사장교의 건전성과 안전도 평가에 있어서 매우 중요한 변수이다. 케이블 장력을 추정하기 위한 대표적인 방법으로는 로드셀을 이용한 직접법과 진동 계측 자료를 이용한 간접법 등이 있으며, 최근에는 자기장-응력 관계를 이용한 EM(Elasto-Magnetic) 센서 측정법이 개발되어 케이블 장력 추정에 적용되었다. 본 논문에서는 세 가지 장력 추정 기법을 실제 시공중인 사장교에 적용하여, 그 성능을 상호 비교하였다. 본 연구는 한국의 KAIST와 미국 Northeastern 대학교의 공동연구로 수행되었다. 대상 교량은 부산 화명동과 김해 초정리를 연결하기 위해 현재 건설중인 화명대교이다. 화명대교의 교량 형식은 2주탑 콘크리트 사장교 (주탑 경간장 270m, 총 사장교 구간장 500m)이며, 사장재로는 MS (Multi-Strand) 형 케이블이 사용되었다. 실험 당시 화명대교는 중앙경간의 폐합 후 선형관리를 위한 장력조정작업을 수행하였으며, 케이블 재긴장시의 정확한 장력관리를 위하여 로드셀을 이용한 Lift-off test방법으로 케이블의 장력을 측정하였다. 이와 동시에 두 개의 케이블을 대상으로 진동 가속도 센서와 EM 센서를 설치하고 장력 계측을 수행하였으며, 재긴장 단계별 장력 변화치를 지속적으로 계측하였다. 계측된 결과를 바탕으로 케이블 장력 추정 기법의 정확성 및 실교량에서의 활용성을 비교하였다.

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신뢰도분석을 위한 감마사전확률분포의 추정

  • 전치혁;박영신;김지수
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.294-300
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    • 1993
  • 어떤 무기체계의 임무신뢰도분석에 베이지안기법을 사용하는데 있어 고장율이 주어졌을 때 고장간 시간이 지수분포를 따른다는 가정하에 이의 Conjugate Prior인 감마분포의 추정문제를 다룬다. 임무별 고장간시간에 대한 예측분포를 유도하였으며, 실제 측정된 기존의 임무별 고장간시간이 이 예측분포를 따른다는 전제하에 비선형 최소자승법을 이용하여 감마분포의 두 파라메터를 추정하는 방안을 제시하였다. 또한 대상 무기체계의 실제 고장자료를 이용하여 추정치를 구하였다.

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Teleoperation of a Robot Manipulator using Bioimpedance (생체 임피던스를 이용한 로봇의 원격제어)

  • 김근영;김경환;김덕원;김수찬
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.06e
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    • pp.13-16
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인간의 생체 임피던스를 이용하여 인간의 팔 운동을 추정하고자 한다. 생체 신호를 이용하여 인간의 운동을 추정하기 위해서는 먼저 생체 신호와 인간의 운동 사이의 정량적인 관계를 구해야 하며 특히, 다자유도 운동의 추정에는 생체 신호간의 간섭등을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 먼저 일자유도 운동실험을 통해 생체 임피던스와 인간 팔 관절의 회전각 사이의 선형성을 고찰한다. 그리고, 다자유도 측정시에 발생하는 근육간의 결합성과 방향성의 문제에 대해 주파수 분할 측정법을 도입하여 팔의 다자유도 운동을 추정하였다. 마지막으로, 실제의 로봇을 제어하는데 응용하였다.

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Performance Analysis of Channel Estimation Schemes for MF Band Digital Radio Broadcasting System (MF 대역 디지털 라디오 방송 시스템을 위한 채널 추정 기법의 성능 분석)

  • 송정훈;김기남;노재성;조성준
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.15 no.2
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    • pp.217-222
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    • 2004
  • In this paper, the efficient channel estimation schemes for DRM system(AM band digital radio broadcasting standard) are investigated. In frequency domain, by means of the linear interpolation, the second order interpolation, cubic spline interpolation, and time domain interpolation, the channel impulse response is estimated respectively to compensate the attenuation due to the fading. And in time domain, the frequency channel impulse response is averaged to reduce the attenuation due to the AWGN. By the simulation, the performance of MSE, BER and the complexity of calculation is compared and analyzed for each interpolation scheme.

A study on selection of tensor spline models (텐서 스플라인 모형 선택에 관한 연구)

  • 구자용
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.5 no.2
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    • pp.181-192
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    • 1992
  • We consider the estimation of the regression surface in generalized linear models based on tensor-product B-splines in a data-dependent way. Our approach is to use maximum likelihood method to estimate the regression function by a function from a space of tensor-product B-splines that have a finite number of knots and are linear in the tails. The knots are placed at selected order statistics of each coordinate of the sample data. The number of knots is determined by minimizing a variant of AIC. A numerical example is used to illustrate the performance of the tensor spline estimates.

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Performance Analysis and Improvement of Array Shape Estimation for SONAR Systems (소나 시스템을 위한 어레이 형상 추정 기법의 성능 비교 및 개선)

  • 박희영;김인익;오원천;윤대희;이충용
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.20 no.4
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    • pp.12-16
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    • 2001
  • To analyze the performance of array shape estimation techniques using auxiliary sensors, the appropriate number and the positions of auxiliary sensors are investigated. Also, a post-processing technique based on spline interpolation is proposed to improve the performance of array shape estimation. The simulation results showed that when auxiliary sensors are arranged uniformly, the performance of shape estimation is better than other arrangements of auxiliary sensors. Also, the proposed post-processing technique improved the performance of the existing shape estimation method, such as Kalman filter method.

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Comparison of Channel Estimation Schemes for Digital Broadcasting System in a Mobile Environment (이동 환경에서 디지털 방송 시스템을 위한 채널 추정 기법의 성능 비교)

  • Kim, Ki-Nam;Kim, Jin-Ho;Cho, Sung-Joon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.9 no.1
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    • pp.41-47
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    • 2005
  • In this paper, the performances of various channel estimation schemes for DVB-H system are investigated. The linear interpolation, the second order interpolation, the cubic spline interpolation, and the time-domain interpolation, which are used in frequency domain, are chosen as the channel estimation schemes. We derived the performances of Mean Square Error (MSE), Bit Error Rate (BER), and the complexity of calculation in Rayleigh and Rician fading channel through computer simulations. From the simulation results, the cubic spline interpolation shows the best performance under high $E_b/N_0$ environments.

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Symbol Rate Estimation and Modulation Identification in Satellite Communication System (위성통신시스템에서 심볼율 추정과 변조 방식 구분법)

  • Choi Chan-ho;Lim Jong-bu;Im Gi-hong;Kim Young-wan;Kim Ho-kyom
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.8A
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    • pp.671-678
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    • 2005
  • This paper proposed symbol rate method which does not require a priori knowledge on the symbol rate and simplified modulation identification method to classify BPSK, QPSK, 8PSK signal. In order to estimate the unknown symbol rate, sliding FFT and simple moving average to estimate the spectrum of the signals is utilized, and sliding window and decimation, LPF blcok to estimate the proper symbol rate is used. Although conventional modulation ID method must use SNR value as the test statistics, the receiver cannot estimate the SNR value since the receiver cannot know the modulation type at the start of communication, and bit resolution is high due to using nonlinear function such as log, cosh. Therefore, we proposed the simplified fixed SNR value method. The performance of symbol rate estimation and modulation ID is shown using Monte Carlo computer simulation. This paper show that symbol rate estimation also has good performance in low SNR, and proposed simplified fixed SNR method has almost equivalent performance compared to conventional method.