• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.2
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• pp.314-319
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• 2021

Problems that satisfy various constraints while maintaining weight balance in ships or aircraft were studied. In addition, a study was conducted to solve the problem with a mathematical method under the condition that the shape and weight of the load are the same and the m×n (m and n are all odd) mesh structures. The problem is that the existing mathematical weight balancing method is not suitable for circular structures. In this paper, we studied the load stowing problem in a circular space where objects are loaded at the vertices of N equilateral polygons. Assuming that all N conformal polygons have an even number of angles, it was proved that a loading method that always maintains weight balance regardless of the variety of number of loads. By providing the structure and loading method of the drone loading ship, we showed that our method was appropriate.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.27 no.1
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• pp.96-101
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• 2023

In this work, an energy harvester (EH) on the rotating shaft has been proposed for a wireless sensor system (WSS) applications. The EH was designed and implemented to the shaft with a diameter of 20 cm to continuously power a wireless sensor system (WSS). The rotor has coils wound in pairs on seven U-shaped cores attached to the shaft. The stator consists of eight pairs of magnets attached to eight I-cores and they are fixed to an outer fixture. The generated power of the EH was investigated as function of the air gap between the rotor and stator, the number of turn of coils, and shaft speed. The fabricated EH produced power up to 2.87 W at 300 rpm and the 3 mm air gap.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.589-591
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• 2021

In the offshore plant industry, the Access service basket for aerial work is used of for various business purposes. However, various types of safety accidents continue to occur in operating these system. In the case of high-capacity workstations currently in use, workers are exposed to various risks in determining and operating the load capacity, proximity distance, and direction of operation. In this paper, to solve this problem, we develop a device that incorporates IoT-based monitoring and crash alarm systems into aerial work systems. The developed device was tested in the presence of experts to ensure reliability of the device, which allows workers and managers to easily check the operation status and thereby prevent safety accidents in advance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.667-669
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• 2021

Recently, RFID/USN technology has been applied in various fields such as logistics, environment, education, home network, disaster prevention, military, and medical care, but despite the remarkable development of RFID/USN technology, it is difficult to apply it to marine industry due to the characteristics of poor marine environment. Therefore, satellites are mainly used in the marine sector, and existing communication networks are used in the coast, so measures for forming a shelf-only short-range network in the ocean are being considered. In this paper, we consider the use of drones as mobile base stations of USN as a base station role using USN in existing PS-LTE and LTE networks.Since autonomous navigation vessels are aiming for the intelligent system, the number of crew and labor force should be reduced and the function of autonomous network formation in the form of more stable and intelligent ICT convergence technology should be strengthened.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.10a
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• pp.194-196
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• 2022

When electromagnetic wave transmitted from the radar antenna hits the target, a specific type of electric field is formed according to the electrical characteristics and appearance of the target, which is called an RCS pattern. There are various commercial programs that calculate the RCS of the target and plot the RCS pattern. For the analysis of large targets such as warships or ships, a program with a high frequency analysis method, which has a faster calculation speed than the low frequency analysis method is suitable. XGTD, a high-frequency analysis program, can quickly plot a two-dimensional RCS pattern for 360 degrees of a target, but a three-dimensional RCS pattern cannot be obtained. In this paper, it is proposed that a method of plotting two-dimensional RCS patterns of a target from various angles using XGTD, generating a three-dimensional RCS pattern using this, and converting it into a three-dimensional antenna pattern file.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.139-141
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• 2021

In the maritime digital forensic part, it is very important and difficult process that analysis of data and information with vessel navigation system's binary log data for situation awareness of maritime accident. In recent years, anaysis of vessel's navigation system's trajectory information is an essential element of maritime accident investigation for vessel digital forensic process. So, we analysis of maritime navigation systems of vessel and feature of device and environments. In the future, we will research on information of ship's trajectory and movement for useful forensic service.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.17 no.3
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• pp.130-140
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• 2024

In this paper, we present a method of applying the kalman filter to control and correct errors in camera sensor recognition depending on the sea state environment. First, the specifications of the ship were described and the degree of error due to rolling was measured. After presenting the distance from the surface of the water to the sidelight required for simulation through PKMR-211, the ship selected as the model, error correction was performed using the camera error value as a variable in the feedback control system. In the experiment, the degree of rolling of the ship was expressed as variables 𝛼 and 𝛽, expressed in angles, and the angle change according to distance was compared. When comparing the error before and after applying the kalman filter in sea state 4, it decreased from +1.5556° to -1.1544° in red light regardless of distance, and the same result was confirmed in green light. Through this, calculations were performed considering the movement of the ship according to the maritime environment, and the future maneuverability of the ship was presented after error correction.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2003.10a
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• pp.87-90
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• 2003

정밀한 위치결정에 사용되는 GPS는 초기 군사목적을 벗어나 자동차, 선박, 비행기 등의 항법은 물론 측량분야, 지각 및 구조물의 변위 감시, 우주, 통신, 국방 분야 등 매우 광범위한 분야에서 활용되고 있으며, 그 이용도가 급속히 증가하는 추세이다. 그러나 GPS 관측값은 부정오차와 정오차 등 많은 오차를 포함하고 있기 때문에 이를 소거하거나 최소화하여야 한다. GPS 오차는 크게 위성궤도나 위성시간 오차등 위성에 관련된 오차, 수신기 잡음이나 다중경로 등 수신기 관련 오차, 그리고 대류권이나 전리층에 의한 전파 오차로 구분할 수 있다. 이들 오차들은 대부분 차분방법과 수학적 알고리즘에 의해 소거되거나 최소화되지만, 다중경로와 수신기 잡음은 소거하거나 축소할 수 없다. 다중경로는 관측당시의 수신기 주변환경에 따라 바뀌기 때문에 수학적으로 소거할 수 없으며, 수신기 잡음은 수신기 내부의 노이즈로 인하여 발생하기 때문에 소거하기가 상당히 어렵다. 본 연구에서는 다중경로에 의한 GPS 기선변화를 알아보기 위해서 여러 조건하에서 정적 GPS 측량을 실시하였다. 먼저 정확한 좌표를 알고 있는 한 점에 GPS를 설치하고 다른 두 대의 GPS을 임의 점에 설치하였고, 이들 두 GPS 중에 하나의 수신기에 다중경로 환경을 설정하였다 정적 GPS 관측시 기선에 어떠한 변화가 오는 파악하기 위해서 기선처리와 망조정을 통해 기선길이와 좌표값을 산출하였다. 이러한 다중경로 실험은 구조물 모니터링 등 mm 정확도를 요구하는 GPS 측량에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1069-1074
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• 2006

자동차/선박/정보통신기기 등의 각종 제조 산업 분야에서 신제품 개발기간과 비용단축을 위해 제품의 설계/스타일링 단계에서 디자인 및 사용자 사용성/편이성 등에 대해 가상으로 품평하는 기술에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 이상적인 가상 품평 기술은 사용자가 실물에 대한 품평 상황과 동일한 체험을 얻을 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서 품평 대상물을 사실적으로 표현할 수 있도록 하는 실사 수준의 고품질 가시화 기술과 사용자가 품평 대상물을 자연스럽게 조작할 수 있는 상호작용 기술이 필요하다. 본 연구는 자동차의 내 외관 디자인 품평을 위한 가상 디자인 품평 시스템의 개발에 관한 것으로, 사실적인 자동차 가시화를 위한 환경 반사, 빛 산란, 범프 매핑등의 고품질 쉐이더 구현 및 저작 기술, 몰입환경에서 품평 작업을 위한 3D GUI 지원, 자동차 각 부품의 사용성/편이성 평가를 위한 운동성 조작 기능, 멀티프로젝션 디스플레이 시스템 및 3 차원 인간 모델, 장갑형 입력장치 지원을 통한 몰입형 가상 품평 환경 구축에 관한 기술 및 구현 방법을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.57-61
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• 2002

최근 들어 인터넷과 관련한 정보통신기술의 발전은 모든 산업환경을 변화시키고 있고, 조선 산업에서도 설계 생산성을 향상시키기 위해서 새로운 설계 패러다임을 선박설계 과정에 적용하고 있다. 현재 차도선을 설계하는 설계사무소의 경우 전문 설계인력이 부족함과 동시에 설계 과정은 동일한 작업이 반복적으로 수작업을 통해 이루어지고 있는 상태이다. 이러한 수작업의 반복은 설계 과장에서 에러를 발생시키고 각 설계 단계별로 발생하는 설계 데이터의 에러로 인해 설계생산성을 저하시키는 요인으로 작용될 수 있다. 따라서 본 시스템 개발은 초기설계 과정을 전산프로그램화 하여 초기설계 단계에서의 설계정보 데이터의 정확성을 높여 설계생산성을 향상시키고 또한 이 프로그램을 인터넷 기반으로 제공하여 분산된 환경에서도 다른 설계 전문가들이 함께 참여 할 수 있게 해 설계 정보를 동시에 공유하여 원격지에서도 설계자가 원하는 자료를 검색할 수 있도록 하는데 목적이 있다. 본 연구는 인터넷 기반을 통한 차도선의 초기설계 프로그램의 핵심을 이루는 인터넷 기반 구현 방법에 대해 소개하고 특히 인터넷 환경에서 차도선의 초기설계 프로그램을 통해 설계정보의 교환 및 공유를 원활하게 구현하는 시스템을 개발하는데 있다.