• 제목/요약/키워드: 선박제어

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진동 수주형 브이의 Anti Fouling system (Anti-Fouling System for Oscillating Water Column in Buoy)

  • 오진석;조관준
    • 한국항해항만학회지
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    • 제34권6호
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    • pp.441-445
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    • 2010
  • 진동 수주형 파력 발전 브이는 해상에 설치되는 시스템으로 내부 지름 및 내부 유입 저항에 의하여 출력이 결정된다. 해상에 설치되는 진동 수주의 경우 내부에 패류의 증착에 의하여 내부 지름이 줄어들게 된다. 또한 패류의 증착에 의하여 유입되는 해수의 저항이 증가하게 되어 파력 발전 효율을 급감시킨다. 본 논문에서는 AFS을 이용하여 해양 구조물에 패류의 증착을 억제하는 실험을 수행하였다. Buck converter를 이용하여 전극봉에 흐르는 전류량을 제어하였다. 또한 기존 선박의 AFS와 달리 해양 구조물에 적합한 AFS제어 알고리즘을 개발하였다. 실험 결과 AFS을 통하여 조류 증착을 방지할 수 있음을 확인하였다.

연마로봇의 교시기반 제어에 의한 성능개선 (Performance Improvement based on the Teaching Control for Sweeping Robot)

  • 진태석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.1525-1530
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    • 2014
  • 본 논문은 산업용 로봇을 위한 힘 피드백 제어 기반의 연마면의 보정과 작업자의 감각을 기반으로 한 정확한 연마면 작업을 대체하기 위한 교시방법을 적용한 연마 결과를 제시하였다. 교시방법은 연마작업의 위치, 경로, 반응에 대한 정밀도 개선을 위해서 연마로봇에 적용하였다. 힘 센서 기반의 교시방법에 의해 연마가 가능한 선박용 연마로봇을 제시하였고, 힘 센서에 의한 교시방법을 연마로봇에 적용하여 실험한 결과를 제시함으로써 그 유효성을 검증하였다. 또한, 로봇교시 포인터의 수를 줄이기 위하여 가공면의 특이점들만을 이용하여 곡면 가공이 가능하도록 로봇 궤적을 생성하는 방안을 제시하여 실험결과를 제시하였다.

플랜트 및 선박의 액체용 유량제어밸브 설계에 관한 연구(I) (A Study on the Design of Liquid Flow Control Valves for the Plants and Ships)

  • 최순호;박천태
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제19권1호
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    • pp.28-35
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    • 1995
  • The fluid flow for a energy transfer is essential for the design and operation of power plants, petrochemical plants and ships including a process. When the operating conditions of a plant are changed or any transitional event occured, the flow controls of a fluid must be performed to follow the new operating state or mitigate the results of a event. Generally these flow controls to accommodate the new operating state of a plant are made by the use of various valves. The refore the design of valves and the related techniques are very important to the system and component designs. However the system and component design are not familiar with the practical theory of the valve since the derivative procedures of the flow equations in a valve are difficult and it is not easy to found the theoretical foundamentals and informations about the design of a valve from the present references. In this study the flow equations applicable to a valve for liquid are theoretically derived in detail. And the definition of valve reynolds number and its boundary values between the tubulent and laminar flow is described compared with the values of a circular pipe flow.

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무인 이동체의 충돌 회피 시스템 설계 (The Design of Evading Collision System of Unman Vehicle)

  • 김태형;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.254-255
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    • 2016
  • 현대 과학 기술이 발전함에 따라 인간은 편리함을 추구하게 되었고 사람이 기계를 제어 하지 않는 그런 시대가 도래 했다. 이러한 무인 이동체는 자동차, 항공, 선박 등 다양한 곳에서 사용되고 있고 또한 연구되고 있다. 그러나 무인 이동체는 중요한 장점이자 단점이 사람이 제어하지 않는 것이고, 이는 무인 이동체가 주행 중에 장애물과 충돌을 할 가능성이 높다는 것을 의미했다. 이 시스템에서는 퍼지 제어, 영상 기반 인식, 센서 인식을 통해 충돌 회피 시스템을 만들 것이며, 이 논문을 통해 충돌 회피에 있어 더 나아진 효과를 기대 한다.

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차세대 컨테이너크레인에 대한 고찰 (A Study on Future Container Cranes)

  • 정현수;이숙재;홍금식
    • 한국항해항만학회지
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    • 제29권3호
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    • pp.291-298
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    • 2005
  • 본 기술논문에서 18,000 TEU급 초대형 선박에 대응하는 차세대 컨테이너크레인의 규격 및 성능을 검토하였다. 컨테이너선의 발달 과정을 연대순으로 살핀 후에 기존에 설치되어 운영중인 컨테이너크레인의 특성을 파악하였고 세계각처에서 수행되고 있는 컨테이너크레인에 관한 연구동향을 분석하였다. 분석한 결과를 토대로 2014년 이후에 등장할 차세대 컨테이너크레인의 규모 및 성능을 예측하였다. 검토된 사항은 컨테이너크레인의 구조, 트롤리와 호이스트의 메커니즘, 제어방식, 아웃리치, 백리치, 레일게이지, 하역능력, 안정성 및 내구성 등이다.

선박용 디젤기관(4-Stroke)의 특정인자가 질소산화물에 미치는 영향 고찰 (Effects of Each Characteristics on NOx Emission Values for Marine 4-Stroke Diesel Engine)

  • 이재우;권오신;김주태;이병운
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2005년도 전기학술대회논문집
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    • pp.74-80
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    • 2005
  • It becomes necessary for engine manufactures to verify whether lots of engines on test bed during shop test are in compliance with NOx Technical Code for marine diesel engines more efficiently on the basis of engine group test concept which contains parent engine and member engines since all the engines are not needed to take NOx measurement. In addition, it becomes more obliged to consider parameters which affect NOx emission level and describe these parameters in NOx technical file as engine information and settings to define engine operation range with tolerance to make sure the engines are still in compliance with NOx emission limit on board after shop test. During preparation of engine group test for 4-stroke marine diesel engines, we evaluated NOx emission value under different engine operating conditions and found that there are certain parameters, for example, Charge air temperature and Max. cylinder pressure which have influence on NOx emission level. The NOx emission shall be satisfied with NOx technical code by means of controlling such parameters.

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선박기관구역 미분무수 소화설비 화재진압 성능 평가 (The Assessment of Fire Suppression Capability of Water-Mist System for Machinery Engine Room)

  • 최병일;한용식;오창보;김명배;김창
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.111-117
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    • 2007
  • IMO MSC/circ. 1165 규정에 따라 미분무수를 이용한 선박 기관구역($20m{\times}15m{\times}10m$)에서의 실물화재 소화실험을 수행하였다. K-factor 2.4인 노즐을 사용하였으며 작동압력은 80 bar이다. 미분무수의 화재진압 특성을 수치적으로 예측하기 위하여 FDS를 사용하여 실험과 같은 조건에서의 전산시뮬레이션을 수행하였다. 전산 시뮬레이션 결과 화재 전산 시뮬레이션 기법이 화재소화시간 예측에는 한계를 가지나, IMO MSC/circ. 1165 규정의 공간 내 온도분포 제어 성능의 예측을 위해서 유용하게 활용될 수 있음을 보였다.

WORK BARGE 선의 냉동.공조 SYSTEM (HVAC & Refrigeration System for Work Barge Vessel)

  • 남임우;정재천;김봉제
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.583-590
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    • 2008
  • 최근 작업자 숙소 및 이송용 외에 작업용으로 사용 가능한 Barge선의 일종인 Accommodation Work Barge 선의 건조량이 증가 추세인 바 현재 중국에서 건조 중인 해당 선박의 HVAC & Refrigeration system에 대하여 정리하였다. 본 시스템은 R404A Direct expansion 냉각방식 (직접팽창방식)이 적용되었으며 HVAC system 중 Air conditioning 부분에 대해서는 선박의 각 Deck 기준으로 Zoning 하여 개별적인 Air handling unit와 Condensing unit를 구성하였으며 (각 unit의 용량은 필요용량의 100%), 냉동 창고의 Refrigeration system은 해당 격실 (육고, 어고, 야채고)에 각각 Unit cooler를 설치하고, Condensing unit를 기계실에 설치하였다. 장비는 전체 용량 100%에 대하여 항시 운전하는 100% 용량의 장비와 비상시에 운전하는 100% 용량의 예비 장비로 구성된다. 냉동 창고에 인접한 Dry provision store는 냉동 창고와는 별개로 중앙 공조기로부터의 냉각 공기를 이용하여 Spot cooling하였다. 본 System의 구성에 대한 장점 및 단점은 아래와 같다. 1. Air conditioning system이 각 Zone에 대하여 구성되므로 각 Zone에 대하여 제어가 가능하다. 2. Air con. 실에 Air handling unit와 Condensing unit가 설치되므로 냉매 배관의 길이가 짧다. 3. Air con. 실에 Air handling unit와 Condensing unit가 설치되므로 실내의 Maintenance space 상에 여유가 없다.

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WiMedia 기반 선박 내 통신에서 QoS를 고려한 접속 제어 방안 (Admission Control Scheme for QoS in WiMedia-Based Ship Area Communications)

  • 이승범;정민아;권장우;이성로
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권9호
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    • pp.801-810
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    • 2014
  • 본 논문에서는 선박 내 UWB 기술 기반 WiMedia WSS 환경에서 WLP 디바이스와 WUSB/DRD 전송 모드의 우선순위에 따른 전송대역폭 자원 할당 방법을 제안한다. 기존의 QoS를 고려한 D-SoQ 방식은 동일한 데이터 전송률을 가져도 우선순위에 따른 스트림에게는 역차별을 가져오는 문제가 발생한다. WLP 디바이스와 WUSB/DRD 전송 모드의 우선순위에 따른 차등화된 서비스 전송률을 부여하는 제안하는 방법은 트래픽 스트림의 우선순위에 따라 수율 및 SoQ 성능의 차등화를 가능하게 한다.

500Ps급 상용차량 디젤엔진을 이용한 선박용 디젤엔진 개발 연구 (A Study for Development of a Marine Diesel Engine from a 500Ps Commercial Vehicle Diesel Engine)

  • 심한섭
    • 한국기계가공학회지
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    • 제12권6호
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    • pp.125-131
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    • 2013
  • This study was carried out to develop a diesel engine for marine propulsion. This marine diesel engine was developed based on a 500Ps vehicle diesel engine. Many main parts, such as the intercooler, radiator, and engine controller were designed for the marine diesel engine. The intercooler was designed to be of sea water cooling type; inlet air is cooled by sea water. Engine coolant is cooled by sea water in the radiator too. The water cooling heat exchanger has high cooling performance. In the cooling system, consists of the intercooler and the radiator, the sea water passes through the intercooler and then the radiator, in sequence. This process is very effective compared to the reverse method in which sea water passes through the radiator and then the intercooler, in sequence. The control performance of the engine controller and the fuel injection rate were improved using an engine speed controller. This system was tested on an engine dynamometer and an exhaust gas analyzer using the marine diesel engine test method. Test results show that the 500Ps marine diesel engine satisfied the IMO NOx regulations; Tier II.