• Title/Summary/Keyword: 선박운동

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NE/NASTRAN과 FEMAP을 이용한 선박과 케이슨의 충돌 응답 해석

  • 주서진;백영인;김우진
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2002.10a
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    • pp.674-684
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    • 2002
  • 선박이 물품의 제하 및 적하를 위하여 컨테이너 부두에 접항시 선박의 케이슨과의 충돌에 의한 케이슨의 발생 응력을 파악함으로써 구조 안정성을 검토하였다. 선박이 일정 속도로 항만에 접항시 선박은 케이슨에 부착된 방충재와 충돌하게 된다. 케이슨에 부착된 방충재는 선박의 운동에너지를 흡수하여 케이슨으로 전달되는 전달 에너지를 최소화하여 케이슨의 구조물에 발행하는 응력을 최소화하도록 설계한다. (중략)

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Development of the Servo Motion Controller using Gyro Sensor (Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발)

  • Lee, Won-Bu;Park, Soo-Hong
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.5 no.5
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    • pp.493-497
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    • 2010
  • Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's movement simulation, we made the ship simulator of 6 degree of freedom. With a mounted camera on developed simulator, We tested the desired ship's movement, and the desired result of error tolerance was obtained.

A Numerical Analysis Review of Motion Response Characteristics and Hydrodynamics in Catamaran (쌍동형 선체의 운동응답특성과 동유체력에 관한 수치해석 비교검토)

  • Oh, Young-Cheol;Ko, Jae-Yong
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.35
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    • pp.41-51
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    • 2013
  • 선박 고속화와 해양레저선박에 대한 관심 증대로 쌍동형 선체건조가 증가하고 있으며 일반적으로 쌍동형 선체는 복원성, 내항성능 및 저항추진 등에서 단동형 선체보다 고속선형 및 갑판활용에 적합하다고 알려져 있다. 하지만, 쌍동형 선체는 갑판 상에서 두 개의 선체를 동체로 결합시킨 선체로서 운동 시 부체 간 공진현상이 수반된 자유표면 거동과 유체력이 발생할 수가 있다. 따라서, 이 논문에서는 이런 공진현상을 감쇠시킬 수 있는 방안을 모색하여 합리적인 쌍동형 선체의 운동응답특성과 동유체력을 산출하였다.

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소형계류시설 및 부유체 운동해석을 위한 계측시스템 개발

  • Park, Gyeong-Cheol;Yang, Hye-Jeong;Seong, Yu-Chang
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.183-185
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    • 2012
  • 선박의 다양화와 부두의 제한성으로 인하여 수심이 얕은 수역이나 협소한 부두에 접안 시 소형계류시설 및 부유체를 이용하여 해상 공간을 활용하고 있다. 이를 통하여 다양한 장소에서 접안이 가능하며 나아가 상당한 비용절감 효과를 가질 수 있다. 그러나 소형계류 및 부유체를 활용한 선박의 접안 시 파랑에 의해 부유체와 선박간 충격이 발생할 수 있고 이러한 충격이 대형사고로 발생할 수 있는 위험이 상존함에 따라 계류재 및 부유체의 파랑에 의한 움직임 예측과 분석이 필요하다. 본 연구에서는 계류재 및 부유체 운동해석을 위한 3차원 운동 정보와 가속도를 측정함으 써 거동 특성에 대한 기초 자료를 제공하는 계측시스템을 개발하였고, 이 시스템의 구성 및 원리 등에 대하여 소개하고자 한다.

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The Performance Analysis of Wireless links for the Ship Motion in Maritime Wireleless Network (해상 무선통신 네트워크에서 선체운동에 따른 무선링크 성능 분석 연구)

  • Yang, Seung-Chur;Jeong, Jong-Min;Lee, Sung-Ho;Kim, Jong-Deok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.607-608
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    • 2013
  • 무선 애드훅 네트워크에서는 무선링크의 성능을 표현하는 다양한 품질 척도가 있다. 그것은 노드가 움직임이 없는 상태에서 주변 무선 상태를 반영한다. 하지만 해상 환경에서는 선박의 이동성 뿐만 아니라 바람과 파고에 의해 선박이 움직이는 특성이 있다. 따라서 선박에 위치한 안테나의 흔들림을 유발하여 신호의 수신을 불안정하게 만든다. 본 논문은 선체운동에 따른 무선 링크 성능을 분석한다. 이를 위해 자이로 센서를 이용하여 서로 다른 해상 환경에서 선체운동을 측정 및 분석하고, 하드웨어 및 소프트웨어에 의한 무선 링크 안정화 방안을 제시한다.

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An analytic study on the hull characteristics of ship accidents at low capsizing speeds (저속으로 전복되는 선박사고의 선체 특성에 대한 해석적 연구)

  • Choi, Soon-Man
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.40 no.3
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    • pp.235-239
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    • 2016
  • The capsizing speed of an unstable vessel with a lost restoring moment can be understood as a unique response to an accident situation, and is naturally affected by such parameters as moment of inertia, metacentric height, and transverse damping coefficient of the hull in the case of free roll motion. Additionally, it is supposed that the analysis of capsize accidents can be further simplified when a vessel's leaning velocity is shown to be quite low. Therefore, capsize accidents with low leaning speeds are desirably categorized in view of rescuing strategies, as opposed to fast capsize accidents, since the attitude of the declining hull can be properly estimated, which allows rescuers to have more time for helping accident cases. This study focuses on deriving some analytical equations based on the roll decay ratio parameter, which describes how a hull under a low-speed capsize is related to the situational hull characteristics. The suggested equations are applied to a particular ship to disclose the analytical responses from the model ship. It was confirmed that the results show the general characteristics of slow capsizing ships.

Optimal Design of Automatic Steering System of Ships at Sea

  • Cheol-Yeong Lee
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.2 no.1
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    • pp.35-47
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    • 1978
  • 본 논문은 선박의 계산기제어문제의 일환으로서 일정한 속력으로 계로를 따라 항해하는 선박을 대상으로 조타계를 계산하는 문제를 취급한다. 설계의 지침으로써는 선박이 대양을 항해함에 있어서 예상되는 외란으로 인하여 증가되는 항로 및 외란의 영향을 제거하기 위해 취하는 조타운동으로 인한 속력의 손실을 항로의 연장 또는 항해시간의 연장이라는 고나점에서 2차형식의 평가함수를 선정하고, 이 평가함수를 최소로하는 의미에서 최적조타계를 설계한다. 실제로 최적조타계를 실현하기 위해서 적합관측기를 도입하였으며, 계산기의 시뮤레이션에 의해 본논문에서 제안한 최적조타계의 유효성을 입증하였다. 실선실험에 의해 조타운동과 속력감소의 관계를 확인하였으며, 위치오차로 인해 야기되는 문제점에 대해서도 약간의 고찰을 행하였다.

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A Study on Dynamic Analysis of Moored Ship Motions by Tsunami (쓰나미에 의한 계류 선박의 동적 동요 해석에 관한 연구)

  • Cho Ik-Soon
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.29 no.8 s.104
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    • pp.661-666
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    • 2005
  • Recent warnings indicate that there is a potential risk of massive earthquake. These earthquakes could produce large-scale tsunamis. Consideration of the effect of Tsunami to the moored ship is very important bemuse it brings the loss of life and vast property damage in a viewpoint of ship operations within a harbor. If a tsunami occurs, a ship in a harbor may begin drifting in case of ship entering and departing harbor, and breakage of mooring rope and drifting of moored ship are happened. And extremely serious accident, such as stranding and collision to a quay, might occur. On the other hand, since the tsunami consists of approximately component waves of several minutes, there is a possibility of resonance with the long period motion of mooring vessel. As the speed of Tsunami is much faster than tidal current in a harbor, a strong resisting force might act on the moored ships. In this paper, the numerical simulation procedure in the matter of ship motions due to the attack of large-scale tsunamis are investigated and the effects on the ship motions and mooring loads are evaluated by numerical simulation.

A Study on the Variation of Motion Characteristics in Small Vessels Navigation with Respect to Incident Angle (소형선박 운항 중 입사각에 따른 운동특성 변화 연구)

  • Dong-Hyup Youn;Lee-Chan Choi;Jung-Hwi Kim
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.242-243
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    • 2023
  • Different incident angles concerning ocean conditions and weather greatly influence small vessel navigation. Particularly for small vessels, different incident angles result in distinct motion characteristics closely related to stability. Based on actual coastal wave data, this study conducted simulations and experiments to analyze the motion characteristics of small vessels navigating in irregular waves. The analysis revealed that significant motions primarily occurred at lower speeds from the bow sea. In contrast, as the speed increased, the roll motions due to the bow sea decreased, but those due to the stern seas increased. Consequently, adjusting the incident wave angles according to vessel speed can enhance stability and navigational efficiency for small vessels.

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Wave Responses and Ship Motions in a Harbor Excited by Long Waves(II) (항만내 파도응답과 계류선박의 운동해석(II))

  • I.H. Cho;Hang-S. Choi
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.30 no.1
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    • pp.87-93
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    • 1993
  • The motion response of a ship moored in a rectangular harbor excited by long waves has been studied theoretically and experimentally. Experiments are performed in a shallow basin. A ship model is set moored by soft springs at various positions in a model harbor subjected to regular waves with period ranging from 2 to 3 seconds. Wave and ship responses are measured and compared with theory. It is found that theoretical results agree qualitatively with experimental results. The main source of quantitative discrepancies is presumably due to real fluid effects such as separation at the harbor entrance and friction on harbor boundaries.

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