• 수산해양기술연구
• /
• 제25권3호
• /
• pp.133-133
• /
• 1989

부산수산대학 실습선 부산404호(GT: 150ton)의 조종성능을 연구하기 위해 Z 조종시험을 한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 10°, 20°, 30°Z 시험에서 선회성지수 K'는 각각 0.9359, 0.9781, 0.9108이고, 추종성지수T'는 0.1955, 0.5802, 0.7090으로서 선회성은 타각 20°일때가 추종성은 타각 10°일때가 좋은 것으로 나타나서 대체적으로 대타각을 사용할 때보다도 소타각을 사용하는 것이 조종성이 좋음을 알 수 있었다. 2. Over shoot angle은 타각 10°, 20°, 30°일 때 우현전타했을때는 각각 4.5°, 12°, 21°이었고 좌현전타했을 때는 각각 5.5°, 15°, 23°로서 우현전타했을 때가 좌현전타했을 때보다도 조종성이 조금 양호했다. 3. 타각 10°Z 시험에서 일조작간 항주거리는 배 길이의 8.7배가되어 종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.

• 수산해양기술연구
• /
• 제25권3호
• /
• pp.125-128
• /
• 1989

부산수산대학 실습선 부산404호(GT: 150ton)의 조종성능을 연구하기 위해 Z 조종시험을 한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$Z 시험에서 선회성지수 K'는 각각 0.9359, 0.9781, 0.9108이고, 추종성지수T'는 0.1955, 0.5802, 0.7090으로서 선회성은 타각 20$^{\circ}$일때가 추종성은 타각 $10^{\circ}$일때가 좋은 것으로 나타나서 대체적으로 대타각을 사용할 때보다도 소타각을 사용하는 것이 조종성이 좋음을 알 수 있었다. 2. Over shoot angle은 타각 $10^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 30$^{\circ}$일 때 우현전타했을때는 각각 4.5$^{\circ}$, 12$^{\circ}$, 21$^{\circ}$이었고 좌현전타했을 때는 각각 5.5$^{\circ}$, 15$^{\circ}$, 23$^{\circ}$로서 우현전타했을 때가 좌현전타했을 때보다도 조종성이 조금 양호했다. 3. 타각 $10^{\circ}$Z 시험에서 일조작간 항주거리는 배 길이의 8.7배가되어 종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제32권4호
• /
• pp.105-113
• /
• 1995

동작중에 힘의 크기를 조절할 수 있는 기계식 구동기를 이용하여 주기관 회전수의 특정차수 진동을 능동제어하는 시스템을 개발하였다. 본 시스템에 적용된 제어 알고리즘은 주기관과 구동기의 위상차에 따른 진동크기 변화를 이용하여 초기 작동시의 구동기 최적 위상 및 힘을 결정하는 알고리즘과 주기관 회전속도의 변화를 추종하여 지속적으로 최적제어를 수행하는 알고리즘으로 구성되어 있다. 개발된 알고리즘은 제어대상 구조계에 대한 동특성 파악이 필요없을 뿐만 아니라 제어 중에도 구조계의 변화를 추종하여 제어할 수 있다는 장점이 있다. 구동기 성능과 제어 알고리즘의 검증을 위하여 30만톤급 유조선과 2,200 TEU 콘테이너 운반선의 선체 상부구조 진동제어시험을 수행한 결과 본 제어시스템은 주기관의 전 회전속도구간에서 제어치수 성분의 선체 상부구조진동을 제어전 진동의 1/2∼1/6 수준으로 감소시킬 수 있음을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.294-297
• /
• 1994

A robust position tracking controller of the BLDDM sensitive to the load torque disturbance and inertia variation is constructed It is consisted of the linear feedback controller and the nonlinear feedforward compensator using the neural network. With effietive feedforward compensation of neural network, the robust position control can be obtained, which is verified by computer simulations.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.411-412
• /
• 2008

본 논문에서는 차세대원자로인 APR1400(Advanced Power Reactor 1400)의 출력제어방법으로 모델예측제어 알고리즘을 적용하고, 일일부하추종 운전을 하였을 때 최적의 제어기 구현을 위해 제어 로직의 주요 변수인 예측구간, 제어구간, 모델 차수의 변화에 따른 제어 성능을 평가하였다. 성능 평가는 원자로 출력제어 성능 검증시 사용하는 방법으로 제어대상인 차세대 원자로(APR1400)를 3차원 노심해석 전산코드인 MASTER(Multipurpose Analyzer for Static and Transient Effects of Reactor)로 시뮬레이션하여 제어 성능을 평가하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.39-42
• /
• 1999

어댑티브 어레이 안테나를 이동체에 적용하는 경우 가중계수벡터를 전파 환경의 변화에 고속 적응시킬 필요가 생긴다. 4소자 등간격 선형 어레이 안테나 시스템에 대하여 일정 진폭의 포락선을 갖는 BPSK와 FSK신호에 LMS와 Kalman filter 알고리즘을 적용한 컴퓨터 시뮬레이션 결과 LMS에 비하여 Kalman filter 알고리즘이 수렴성이 빠르고 신호의 추종성이 매우 뛰어남을 확인 할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제31권9호
• /
• pp.773-776
• /
• 2014

KTX (Korea Train eXpress) is the first high-speed train operated in Korea and its highest speed reaches 300 km/h. Korean high-speed trains are mostly operated on the railroads exclusively designed for high-speed trains, but the sections of Seoul~Gwangmyeong, nearby of Daejeon station and Dongdaegu are operated on the existing tracks having the speed less than 150 km/h. With this paper, we'd like to analyze the lateral force that occurs between the wheels and the rail when high-speed trains were operated on the existing track section to suggest an appropriate driving speed for high-speed trains. As the rigid wheel base of the high-speed train is 3m which is about 50% longer than normal vehicles, it works as an advantage for high-speed driving. However, as the lateral force becomes higher than normal vehicles when driving on curves, plans to reduce wear-outs on the wheels are required.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
• /
• pp.370-371
• /
• 2018

Recently, interest in renewable energy is increasing due to energy depletion and environmental problems. Among them, solar energy is the most popular feature for its infinite, eco-friendly, easy to maintain and high utilization. In these solar power systems, solar cells have either a current-voltage characteristic curve or a power-voltage characteristic curve with non-linear properties. Therefore, the Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique is important to control this. In this thesis, we will discuss MPPT techniques using a boost converter and demonstrate their behavior using the PSIM program. Also, the MPPT control algorithm for solar energy generation will be proposed.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권5호
• /
• pp.498-509
• /
• 2010

In this paper, a waypoint guidance law Line Tracking algorithm is designed for testing an Unmanned Airship. In order to verify, we develop an autonomous flight control and test system of unmanned airship. The flight test system is composed FCC (Flight Control Computer), GCS (Ground Control System), Autopilot & Guidance program, GUI (Graphic User Interface) based analysis program, and Test Log Sheet for the management of flight test data. It contains flight test results of single-path & multi-path following, one point continuation turn, LOS guidance, and safe mode for emergency.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제37권6호
• /
• pp.545-550
• /
• 2009

관성항법장치의 빠른 정렬을 위해 통상 센서(자이로, 가속도계) 데이터에 대해 전처리를 수행한다. 이때 외부진동이 인가되고 있는 환경에서 관성항법장치 정렬루프에서 사용하던 전처리 필터를 항법진입과 동시에 제거하면, 큰 초기 자세오차가 발생할 수 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 초기 자세오차를 줄이기 위한 기법(차단주파수 변경, 실시간 자세추종)을 제안하였으며, 전산모의시험을 통해 검증하였다.