• Title/Summary/Keyword: 서브제어기

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고속 초정밀 장행정용 이중 서보 시스템의 고속 세틀링을 위한 모드 변경 제어 기법

  • Kim, Jeong-Jae;Choe, Yeong-Man;Kim, Gi-Hyeon;Gwon, Dae-Gap;Hong, Dong-Pyo
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2006.10a
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    • pp.145-149
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    • 2006
  • 반도체의 고집적화와 LCD의 대형화로 인해 웨이퍼 및 LCD 검사용 스테이지의 성능 향상이 요구된다. 본 논문에서는 고속의 검사속도, 서브마이크론의 검사 정밀도, 그리고 대행정 구동을 위한 이중 서보 시스템을 제안하였다. 이중 서보 시스템은 선형모터로 구동되고 공기베어링으로 가이드 되는 조동 구동부와 보이스 코일 모터(VCM)로 구동되고 공기베어링으로 가이드 되는 미세 구동부로 구성된다. 검사 효율을 향상시키기 위한 고속 세틀링을 위한 제어기로서 시간 최적 제어 기법과 시간 지연 제어기를 결합한 모드 변경 제어기를 제안하고 이중 서보 시스템에 구현하여 성능을 평가하였다.

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A Study on the Robust Double Talk Detector for Acoustic Echo Cancellation System (음향반항 제거 시스템을 위한 강인한 동시통화 검출기에 관한 연구)

  • 백수진;박규식
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.22 no.2
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    • pp.121-128
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    • 2003
  • Acoustic Echo Cancellation(m) is very active research topic having many applications like teleconference and hands-free communication and it employs Double Talk Detector(DTD) to indicate whether the near-end speaker is active or not. However. the DTD is very sensitive to the variation of acoustical environment and it sometimes provides wrong information about the near-end speaker. In this paper, we are focusing on the development of robust DTD algorithm which is a basic building block for reliable AEC system. The proposed AEC system consists of delayless subband AEC and narrow-band DTD. Delayless subband AEC has proven to have excellent performance of echo cancellation with a low complexity and high convergence speed. In addition, it solves the signal delay problem in the existing subband AEC. On the other hand, the proposed narrowband DTD is operating on low frequency subband. It can take most advantages from the narrow subband such as a low computational complexity due to the down-sampling and the reliable DTD decision making procedure because of the low-frequency nature of the subband signal. From the simulation results of the proposed narrowband DTD and wideband DTD, we confirm that the proposed DTD outperforms the wideband DTD in a sense of removing possible false decision making about the near-end speaker activity.

How to reduce effect of Measurement Changeover for HVDC (HVDC 시스템을 위한 측정 이중화 절체 충격 감소 기법)

  • Park, Ho Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.167-168
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    • 2014
  • HVDC 시스템은 전력을 AC를 DC 로 변경하여 송전하고, DC를 다시 AC 로 변경하여 수용가에 공급하는 고전압 DC 송전 시스템이다. 송전시스템으로서 시스템의 안정도를 위해 각 서브 시스템을 이중화하는 것이 매우 일반적이며 이중화된 시스템을 독립적으로 운영되여 Fault 발생 시 '절체' 된다. 독립적인 측정시스템은 편차를 가질 수밖에 없으며, 이와 같은 차이가 제어기를 통해 제어 출력에 순각적인 변화를 발생시킬 수 있다. 이는 제어의 안정도 및 기기의 수명 등에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문은 이와 같은 영향을 감소시키기 위한 기법을 제안한다.

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An Ethernet Bandwidth Manager for Controlled-Load Service (부하 제어형 서비스를 위한 이더넷 대역폭 관리기)

  • 이재국;김병식;전우직
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.448-450
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    • 1999
  • 현재의 인터넷상에서 QoS 의 재공능력에 대한 필요성이 새롭게 인식되기 시작하여 많은 노력 및 연구결과가 나타나고 있다. 이 결과 IETF에서는 QoS를 제공하는 서비스로 보장형 서비스 및 부하 제어형 서비스를 표준으로 채택하였으며, 이런 서비스들을 인터넷에서 제공하기 위해서는 L3계층 및 L2계층에서의 제공 방법도 고려해야 한다. 본 논문에서는 여러 가지 L2계층의 구현 기술중에서 현재 가장 많이 쓰이고 있는 공유 미디어 방식의 CSMA/Cd 랜(이더넷)으로 구성된 서브넷에서 기존의 최선형 서비스 및 부하 제어형 서비스 제공을 위한 대역폭 관리 방법에 대해서 기술하였다.

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Implementation of the Acoustic Echo Canceller for a Voice-controlled PC (음성제어 PC를 위한 음향 반향 제거기의 구현)

  • 한철희;이혁재;윤대희
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.103-106
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    • 1998
  • 본 논문에서는 전이중(full duplex)으로 동작하는 멀티미디어 PC의 음성 명령어 인식기의 성능 향상을 위한 적응 음향 반향 제거기를 구현하였다. 최근 들어 일고 있는 인간과 컴퓨터의 인터페이스를 쉽고 친밀하게 하려는 노력은 음성으로 제어하는 컴퓨터의 탄생을 예고하고 있다. 이러한 시스템을 전이중 모드에서 사용할 경우 음향 반향은 피할 수 없는 현상이다. 본 논문에서는 이러한 음향 반향을 제거하기 위해서 서브밴드 적응 필터 구조를 이용하여 실시간 처리가 가능한 음향 반향 제거기를 설계하였다. 또한, 동시통화시 음성의 왜곡을 줄이는 스위칭 구조를 사용하였다. 동시통화의 검출은 상호상관도를 이용하여 구현하였다. 이렇게 구현된 반향제거기를 음향 입출력 루틴과 음성 인식기와 결합하여 Windows 95상에서 실시간으로 동작하는 음성 명령어 인식 소프트웨어를 완성하였다. 모의 실험 및 실시간 실험을 통하여 반향 제거기의 성능을 검증하였고, 음성인식 실험을 수행하여 반향 제거기가 인식율 향상에 기여함을 확인하였다.

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Acoustic Echo Cancellation System using Narrow-Band Double Talk Detector (협대역 동시통화 검출기를 이용한 음향반향 제거 시스템)

  • Paek Sujin;Park Kyusik;Kim Kiman
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.213-216
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    • 2002
  • 본 논문은 원거리 회의 시스템이나 차량 내 핸즈프리 통화 시 필연적으로 발생하는 음향 반향을 제거하기 위해 새로운 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안된 음향반향 제거 시스템은 Delayless 서브밴드 음향반향 제거기와 협대역 동시통화 검출기로 구성된다. Delayless Subband 적응 음향 반향 제거기는 적은 계산 량과 높은 수렴속도로 음향 반향 제거 성능이 뛰어난 것으로 알려져 있으며 본 논문은 이를 이용해 안정적인 음향 반향 제거를 위해서 협대역 Subband 내에서 동시통화 검출기를 구현한다. 기존의 광대역 동시 통화 검출기에 비해 본 논문에서 제안된 협대역 동시통화 검출기는 저주파 Subband 대역에서만 동시통화 검출을 수행하여 down-sampling으로 인한 계산 량 감소와 저주파 특성을 가지는 Subband 대역의 신호 특성으로 인한 신뢰성 있는 통화 상태 정보를 제공함으로서 전체적인 음향반향제어 시스템의 성능을 향상시킬 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안된 음향반향 제어 시스템의 성능은 다양한 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 입증하도록 한다.

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Speed Control of Marine Gas Turbine Engine using Nonlinear PID Controller (비선형 PID 제어기를 이용한 선박용 가스터빈 엔진의 속도 제어)

  • Lee, Yun-Hyung;So, Myung-Ok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.39 no.6
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    • pp.457-463
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    • 2015
  • A gas turbine engine plays an important role as a prime mover that is used in the marine transportation field as well as the space/aviation and power plant fields. However, it has a complicated structure and there is a time delay element in the combustion process. Therefore, an elaborate mathematical model needs to be developed to control a gas turbine engine. In this study, a modeling technique for a gas generator, a PLA actuator, and a metering valve, which are major components of a gas turbine engine, is explained. In addition, sub-models are obtained at several operating points in a steady state based on the trial running data of a gas turbine engine, and a method for controlling the engine speed is proposed by designing an NPID controller for each sub-model. The proposed NPID controller uses three kinds of gains that are implemented with a nonlinear function. The parameters of the NPID controller are tuned using real-coded genetic algorithms in terms of minimizing the objective function. The validity of the proposed method is examined by applying to a gas turbine engine and by conducting a simulation.

TDX-10 소프트웨어 장애 검출과 복구

  • An, Ji-Hwan
    • ETRI Journal
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    • v.14 no.4
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    • pp.80-87
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    • 1992
  • TDX-10 교환기 시스팀은 결합도가 낮은 여러 서브시스팀이 연동하여 다양한 기능을 수행하는 분산처리 구조로 구성되었다. 각 서브 시스팀은 여러 프로세서가 기능을 분담하는데, 각 프로세서의 소프트웨어는 여러 실행모듈의 집합으로 구성된다. 실행모듈은 프로그램의 구성 단위로서 개별적으로 컴파일되어, 독립적인 메모리 영역에서 부여된 기능을 수행한다. 실행모듈에는 여러 프로세서가 생성되어 동시성 제어에 의해서 부여된 기능을 처리한다. 교환기 시스팀은 어떠한 상황하에서도 전화가입자에게 서비스의 연속성을 보장하는 높은 신뢰성을 유지해야 한다. 장애감내 소프트웨어는 오류(error)를 검출하고 이의 확산을 방지하며, 오류검출시에는 복구처리 루틴을 수행시켜 시스팀의 안정적 운용과 유지를 보장해야 한다. 본 논문에서는 메시지를 교환하면서 자치적으로 부여된 기능을 수행하는 여러 실행모듈들로 구성되는 분산 시스팀의 장애를 효율적으로 검출하여 장애의 확산을 방지하고, 시스팀의 안정적 유지를 가능하게 하는 복구 방법에 대하여 기술하였다.

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Design and Verification of Automotive LIN Controller (차량용 LIN 제어기의 설계 및 검증)

  • Lee, Jong-Bae;Lee, Seongsoo
    • Journal of IKEEE
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    • v.20 no.3
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    • pp.333-336
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    • 2016
  • LIN (local interconnect network) is a standard low-speed serial communication protocol, and it was developed as an efficient sub-bus for automotive electronic modules. In this paper, a LIN controller was implemented in Verilog HDL, based on LIN ver. 2.2A. The implemented LIN controller was verified in FPGA, and it can be supplied as an IP to be integrated into SoC system. Its size is about 2,300 gates when synthesized in 0.18um technology.

Development of a HIL Simulator (HIL 시뮬레이터의 개발)

  • Jung, Seung-Hwan;Choy, Ick;Song, Joong-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1589-1590
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    • 2007
  • 본 논문에서는 대체에너지 발전시스템이 포함되는 복합발전시스템의 구성 및 운전 특성 등을 분석하고 종합적인 엔지니어링 기술 확보에 필요한 Hardware-in-the-loop(HIL) Simulator의 구조를 제시하며 이를 효율적으로 제어할 수 있는 운영 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 HIL Simulator는 복합발전 시스템을 구성하는 서브시스템의 제어기를 설계하는데 유용하게 사용할 수 있다.

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