• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.275-276
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• 2012

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.827-828
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• 2013

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.365-369
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• 1993

In this paper, the new M/T method for motor speed detection is proposed. This method can be able to reduce the dead time compared with it when Ohmae's M/T method is implemented. And the comparsion of the dead time length between the Ohmae's method and the proposed method is analyzed quantitatively. Actually we implemented the new proposed M/T method using the hardware and software and verified the effectiveness of the proposed M/T method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.652-655
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• 1996

This paper develops an AC motor controller for applications. The AC motor controller is designed based on the variable structure control method and a variable structure disturbance observer is added to reduce the effects of exogenous disturbances. The designed controller is installed on the z-axis of a CNC machining center and milling experiments were performed. The results show improved performance on both position and speed tracking, when compared to the factory-designed servo controller.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2003년도 추계학술발표대회 개요집
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• pp.126-128
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• 2003

Force is one of the most important variables with welding current and welding time in resistance spot welding. But a good farce control method hasn't been come out on servogun resistance spot welding system. In this study, we prove the feedback current of the servo-motor can be used to an excellent force measuring sensor and the force can be also controlled by the feedback current.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.128-130
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• 1998

In a recent as the compact and the precision motor is needed, the use of rare earth permanent magnet with high energy product is frequent. Accordingly it is important to reduce the cogging torque for improving the control precision of motor. In order to develop the motor with low cogging torque which is contented with the requirement of customer, the prototype is designed and complete based on analysis method to reduce the cogging torque. The experimental results verify the validity.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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• pp.163-165
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• 2001

본 연구개발은 입력된 항로를 스스로 비행하며 사진 촬영, 국토 및 환경을 감시ㆍ관리할 수 있는 지능형 무인 비행 시스템 개발을 위한 레저 산업용 무선 조종 모형 비행기에 관련된 핵심기술을 확보하고, 상업화를 위한 전 단계의 시작품을 제작하는 것이다. 이와 관련하여 무선 조종 비행 관련 데이터를 확보 및 습득하고, 이의 활용으로 표준조종 기술을 확립하도록 했다. 또한, 자동 비행모드로 전환하기 위한 자동 비행 제어 알고리즘을 개발했으며, 확보된 비행기술을 데이터화하여 다양한 환경에서 시뮬레이션(simulation)을 수행한 정보를 프로그램화하여 자동 비행을 하도록 하고, 마이크로프로세서(microprocessor)를 이용하여 서보모터를 구동할 수 있는 제어기를 개발하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.590-593
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• 2021

본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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• pp.611-614
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• 2020

본 논문은 안정적으로 계단을 주행하는 로봇에 관한 연구로 바퀴변형 시스템의 설계 방법을 제시하고, 기존의 계단극복 로봇의 문제점 중 하나인 계단 주행 시 발생하는 추락을 IMU센서와 서보모터를 이용한 방지법과 아날로그 IR센서를 통한 간단하고 빠르게 계단을 감지하는 방법을 제시한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.132-133
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• 2023

라즈베리파이를 이용하여 폭설로 인한 비닐하우스 붕괴 위험을 감지하고 이를 예방하는 장치를 구현하였다. 비닐하우스 상부에 설치된 압력센서를 이용해 눈이 쌓였음을 판단하고 일정량 이상이 쌓였다고 판단되면 서보모터를 이용한 제설기를 작동시킨다. 사용자는 애플리케이션을 통하여 회원가입, 로그인을 할 수 있고 제설기의 자동 또는 수동제어 여부를 결정할 수 있다.