Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

2-axis Rotation Self-Stabilizing Platform for Mobility Assistive Device Users

보행보조기기 사용자를 위한 2축 회전 자기안정화 휴대물품 장치의 개발

  • Rhee, Jin (Korean Minjok Leadership Academy)
  • 이진 (민족사관고등학교)
  • Published : 2021.10.03
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Abstract

본 연구에서는 목발을 사용하는 교통약자가 물품을 안정적으로 휴대할 수 있도록 도와주는 장치를 개발하였다. 2축 짐벌 구조를 기반으로 서보모터, IMU센서, 아두이노 나노 마이크로프로세서로 구현하였고, Pitch와 Roll 방향 회전을 상쇄하기 위해 센서 각도를 변환 없이 사용하는 기본제어법과 PID 제어법을 사용하여 비교하였다.

Keywords