• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.913-916
• /
• 2014

본 논문의 수중로봇 도미(Domi) ver1.0는 관상어용 물고기 로봇 개발을 목표로 연구 개발되었다. 물고기 로봇은 머리, 1단, 2단 몸체와 꼬리부분과 2개의 구동 관절로 구성되어 있다. 물고기 로봇의 추력에 적합한 구동부 선정을 위하여 물고기 로봇 모델링과 유영 해석을 통하여 관절 구동부가 설계되었다. 또한 물고기 로봇의 유영알고리즘은 Lighthill 운동학 해석을 기초로 생체 모방의 유영 근사화 방법을 적용하였다. 설계된 물고기는 수동유영 및 자율운영모드로 동작된다. 수동유영모드는 RF 송수신에 의하여 구현된다. 본 설계된 물고기로봇 도미 ver1.0은 수중 현장시험 평가을 통하여 추력, 내구성, 방수성 등의 성능이 우수함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.971-977
• /
• 2010

A flood of biological data has caused many challenges in computing. Bioinformatics, the application of computational techniques to analyze the information associated with biomolecules on a large-scale, has now firmly established itself as an interdisciplinary subject in molecular biology, and encompasses a wide range of subject areas from structural biology, genomics, proteomics, systems biology, biostatistics to computer science. In this review, I provide an introduction and overview of the current state of bioinformatics. Looking at the types of biological information and databases that are commonly used, I also deals with some of bioinformatics application domains which are closely related to areas of computer science.

• ICROS
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.36-41
• /
• 2012

박쥐는 초음파를 사용하여 획득한 정보를 바탕으로 집을 찾거나 먹이를 잡는 등의 복잡한 임무를 수행한다는 것을 보았을 때 박쥐의 초음파 시스템은 현재 우리가 사용하고 있는 기술보다 뛰어나다고 볼 수 있다. 따라서 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 바탕으로 공기 중에서의 초음파 기술에 적용하여 성능을 향상시킬 수 있을 것이다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.6 no.5
• /
• pp.340-352
• /
• 1996

최근 급속도로 발전하고 있는 첨단산업의 배경에는 반도체를 중심으로 한 디지틀 전자기술(Electronics)이 자리잡고 있음은 주지의 사실이다. 이러한 전자 및 정보기술 이후, 즉 포스트 일렉트로닉스(Post-electronics)시대를 겨냥한 새로운 돌파구로서 기대되고 있는 21세기 기술의 주도권을 잡을 기술이 어떤 기술이 될 것인가는 매우 흥미로운 질문이다. 현재 시점에서 볼 때 반도체를 매개로 한 20세기 정보전자혁명을 대신할 새로운 기술혁명으로 대두하고 있는것이 마이크로혁명이며, 이 마이크로혁명을 주도할 기술로서 세계적인 주목을 끌고 있는 기술중의 하나가 초소형 미소기계, 즉 마이크로머신(Micromachine)이다. 현재 '반도체를 능가할 수 있는 차세대 메카트로닉스(Mechatronics)혁명'이라 평가되고 있는 마이크로머신 기술은 과거 꿈으로나 가능하던 공상과학의 세계를 현실로 만들어 주는 경이로운 기술이며, 나아가 분자기술을 응용한 생체로봇, 생체컴퓨터 등 이른바 나노기술(Nano-technology)의 신세계로 향하는 입구라 할 수 있다. 이기술은 기계공학, 전자기술은 물론 물리학, 생물학, 화학, 재료공학 등 광범위한 분야의 기술이 총망라되어야 개발이 가능하며, 그 실현을 위해서는 매크로 한 세계와는 판이하게 다른 물리현상 등 마이크로한 세계의 특수성을 이해해야 함은 물론 에너지공급, 재료, 데이타통신, 구조조립 등 많은 기술적 난제를 극복해야 한다. 마이크로머신기술은 현재 일부 전문가를 제외하고는 일반은 물론 자기학분야의 연구자들에게도 별로 익숙하지 않은 분야이다. 그러나 이 기술의 미래 영향력이나 가능성, 필요성을 고려할 때 이제는 자기분야 연구자들도 이 분야에 관심을 가져야 할 것으로 생각하여 연구자들도 이 분야에 관심을 가져햐 할 것으로 생각하여 본고에서는 먼저 최근 마이크로머신의 기술동향을 개괄적으로 소개하고, 다음으로 마이크로머신에 사용되는 주요 재료들과 자성재료가 주도적인 기능을 하는 자기마이크로머신(Magnetic Micro-machine)에 사용되는 자성재료들에 관해 소개하고자 한다.

• Korean Journal of Microbiology
• /
• v.55 no.3
• /
• pp.280-282
• /
• 2019

We present here a draft genome sequence of Bifidobacterium dentium strain ATCC 15424, originally isolated from pleural fluid of an empyema patient. The genome is 2,625,535 bp in length and has a GC content of 58.5%. The genome includes 2,154 protein-coding genes, 4 rRNAs, and 55 tRNAs. Unlike other B. dentium strains isolated from human dental caries, ATCC 15424 carries 247 strain-specific genes, including prophage remnants and type III/IV secretion system proteins, N-acetylmuramoyl-L-alanine amidase, and PRTRC system protein E. The sequence information will contribute to understanding of the natural variation of B. dentium as well as the genome diversity within the bacterial species.

• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.14B no.6
• /
• pp.423-430
• /
• 2007

Optical coherence tomography(OCT) is a high resolution imaging system which can image the cross section of microscopic organs in a living tissue with about $1{\mu}m$ resolution. In this paper, we implement OCT system and acquire 2-D images of rat eye and human molar samples especially in the field of opthalmology and dentistry. In terms of 2-D images, we reconstruct 3-D OCT images which give us another inner structural information of target objects. OPEN-GL reduces the 3-D processing time 10 times less than MATLAB.

• Journal of Sensor Science and Technology
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.43-50
• /
• 1996

This paper presents a manufacture of the multiple subjects biotelemetry system using custom CMOS IC fabricated $1.5{\mu}m$ n-well process technology. The implantable circuits of the system except sensor interface circuits including FM transmitter are fabricated on a single chip with the sire of $4{\times}4mm^{2}$. It is possible to assemble the implantable system in a hybrid package as small as $3{\times}3{\times}2.5cm$ by using this chip, It's main function is to enable continuous measurement simultaneously up to 7-channel physiological signals from the selected one among 8 subjects. Another features of this system are to enable continuous measurement of physiological signals, and to accomplish ON/OFF switching of an implanted battery by subject selection signal with command signal from the external circuit. If this system is coupled with another appropriate sensors in medical field, various physiological parameters such as pressure, pH and temperature are to be measured effectively in the near future.

• The Journal of Society for e-Business Studies
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.1-22
• /
• 2011

The purpose of this study is to verify the relationship between expectancy confirmation and continuance usage intention in biometric technology. We extend the continuance usage intention model, TAM and expectation confirmation theory by adding perceived privacy, perceived security and trust. Results was analyzed by using structural equations model. The results show that satisfaction and perceived usefulness have positive effect on continuance usage intention in the bright scenario. Perceived privacy and perceived security are positive factors on perceived usefulness, and perceived privacy is positive effect on perceived security. On the other hand, the respondents who are exposed to the dark scenario have negative effects on the perceived privacy, perceived security and trust. And finally, trust has no significant effect on the perceived usefulness.

• Review of KIISC
• /
• v.28 no.1
• /
• pp.22-28
• /
• 2018

패스워드, PIN, 패턴 락, 지문 인증 등은 현재 가장 널리 사용되고 있는 모바일 장치의 사용자 인증 수단이다. 그러나 사용자가 기억의 편의성을 위해 쉬운 패스워드를 반복 사용한다는 것은 널리 알려진 사실이며 이를 보완하기 위해 개발된 그래픽 패스워드, 또는 지문 등 생체 인증은 사용성 개선을 이루어냈으나 여전히 사용성, 안전성에서 많은 취약점이 보고되고 있다. 본 논문에서는 모바일 장치에서의 인증 기법에 관한 연구동향을 살펴보고 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 1999.05a
• /
• pp.198-202
• /
• 1999

최근들어 컴퓨터와 네트워크의 발전으로 일상업무의 대부분을 컴퓨터를 이용하여 할 수 있으므로 신원 확인은 중요한 분야로 부상되었으며, 지문은 편리한 입력과 종생불변하고 만인부동한 특성으로 생체 측정 분야 중 가장 각광받고 있는 분야가 되었으다. 근래에 반도체 지문 입력장치의 개발로 인하여 크기와 속도 문제를 해결하므로써, 키보드, 마우스 등에 부착하여 네트워크의 신원확인과 인증에 많은 수요가 예상된다. 본 논문에서는 반도체 입력 장치를 이용한 지문 인식기술과 암호학을 접목하여 지문을 이용한 신원확인과 인증하여 기본형 보안 시스템 적용에 관해 연구하였다.