• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.26 no.9
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• pp.1859-1865
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• 2002

In the conventional sliding mode control technique, a priori knowledge of the bound of external disturbances or/and parameter uncertainties is required to assure control robustness. This, however, may not be easy to obtain in practical situation. This work presents a novel methodology, a sliding mode controller with perturbation estimator, which offers a robust control performance without a priori knowledge about the perturbations (disturbances and parameter uncertainties). The proposed technique is featured by an integrated average value of the imposed perturbation over a certain sampling period. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed methodology, a two-link robotic system is adopted and its position control performance is evaluated. In addition, a comparative work between the conventional technique and the proposed one is undertaken.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.9 no.3
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• pp.132-139
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• 1992

본 연구에서 디지탈 적응제어 시스템 설계를 위한 마이크로 컴퓨터 지원설계기법과 프로그램(DACS)을 개발 하였다. 이 프로그램은 Intel 80286 ghrdms 80386 CPU에 사용되는 GWBASIC 언어로 작성 되었고, 각 요소의 동특성을 모듈화 시키고, 차분방정식으로 표시하는 시뮬레이션 기법을 제시 하였다. 이 프로그램을 사용하면 디지탈제어에서 중요한 샘플링 시간과 A/D, D/A 변환기의 최적 Bit수를 결정할 수 있다. 적응제어 방법은 온라인 RLS(Recursive Least Squares) 파라메터 추정방법을 사용하였고, 실험결과와 잘 일치 되었다. 예제로서 공기예열시스템에 적응제어방법을 적용시켜 설계하다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.6 no.1
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• pp.62-69
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• 1995

레이저 다이오드 구동 전류펄스기간의 발진주파수 변조와 간섭계 출력신호의 시간지연 샘플링을 이용하여 3x3 coupler등과 같은 특수 광부품을 사용하지 않고도 1개씩의 광원과 광검출기를 이용하여 측정신호의 변화방향과 함께 half fringe의 수를 count할 수 있으며 광연결선 주변환경의 변화에 의한 세기변화 에러도 피할 수 있는 간섭형 센서를 위한 새로운 신호처리방식을 제안하고 이 방식을 거울내장형 FP간섭계를 이용한 온도센서에 적용하였다. 온도센서소자로 cavity length가 1cm인 FP간섭계를 이용하여 실온에서 360.deg.C에 걸쳐 분해능 2.7.deg.C로 측정하였으며 이때 최대측정속도는 $ 1.378*10^{5}$.deg.C/sec로 계산되었다. 이 방식에서 분해능과 최대측정속도는 반비례 관계를 가지며 감지 광섬유의 길이에 비례하여 분해능을 높일 수 있다. 또한 6개까지의 센서소자를 한개의 광원과 광검출기로 모니터하는 다중화 센싱 또한 가능한 신호처리 방식으로써 불평형 간섭계를 이용한 모든 종류의 센서에 대해 적용이 가능하다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.45 no.4
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• pp.78-83
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• 2008

Interpolation filters are widely used in symbol timing recovery systems to interpolate new sample values at arbitrary points between the existing discrete-time samples. Polynomial interpolation is interpolated by coefficient made inputted information. This paper presents an efficient way to implement polynomial base interpolation filters using support filter changing input. By an example, it is shown that the proposed structure out performs the conventional interpolation structure with less hardware cost.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.324-326
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• 2012

기계 학습에서 입력 데이터의 차원을 줄이는 문제(dimension reduction)는 매우 중요한 문제 중의 하나이다. 입력 변수의 차원이 늘어남에 따라 처리해야하는 연산의 수와 계산 복잡도가 급격히 늘어나기 때문이다. 이를 해결하기 위하여 다수의 기계 학습 알고리즘은 명시적으로 차원을 줄이거나(feature selection), 데이터에 약간의 연산을 가하여 차원이 작은 새로운 입력 데이터를 만든다(feature extraction). 반면 사람이 여러 종류의 고차원 센서 데이터를 입력받아 빠른 시간 안에 정확하게 정보를 처리할 수 있는 가장 큰 이유 중 하나는 실시간으로 판단하여 가장 필요한 정보에 집중하기 때문이다. 본 연구는 사람의 정보 처리 과정을 기계 학습 알고리즘에 반영하여, 집중도를 이용하여 효율적으로 데이터를 처리하는 방법을 제시한다. 이 성질을 시각 하이퍼네트워크 모델에 반영하여, 효율적으로 고차원 입력 데이터를 다루는 방법을 제안한다. 실험에서는 시각 하이퍼네트워크를 이용하여 고차원의 이미지 데이터에서 행동을 분류하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.1
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• pp.165-171
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• 2002

The conventional sliding mode control(SMC) technique requires a priori knowledge of the upperbounds of disturbances or/and modeling uncertainties to assure robustness. This, however, may not to be easy to obtain in practical situation. This paper presents a new methodology, sliding mode control with disturbance estimator(SMCDE), which offers a robust control performance without a priori knowledge about the disturbance. The proposed technique is featured by an average value of the imposed disturbance over a certain period. A nonlinear spring-mass-damper system is adopted as an illustrative example, and a comparative work between the conventional technique and the present one is undertaken.

• Journal of Korean Society of Water and Wastewater
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• v.25 no.4
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• pp.519-525
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• 2011

We studied on the effect of faucet cleanliness, faucet conditions (screen, mixing faucet), and flushing time for bacterial detection in tap water. As results, tap water should be left to run to waste for 2 to 3 minutes and if a questionable cleanliness is questionable, disinfect the faucet by using flaming or other methods before sampling. We proposed sampling method to decrease effect of factors associated with bacterial detection in tap water and contributed to be evaluated more accurate water quality.

• Economic and Environmental Geology
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• v.20 no.2
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• pp.119-123
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• 1987

Hankel transform of order 0 can be represented by a combination of Abel transform and Fourier transform. This Abel-Fourier method can offer computational advantages over a conventional digital linear filter method through the uses of a rapid Abel transform with shift variant recursive filter and of a fast Fourier transform. The Abel-Fourier method, however, is generally less accurate than a well-designed digital linear filter method. In geoelectrical applications, the digital linear filter method seems to be more flexible than the Abel-Fourier method.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.139-142
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• 2011

본 논문에서는 이산 웨이블릿 변환(Discrete Wavelet Transform : DWT)을 이용한 새로운 초고해상도 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 DWT 수행 시 수반되는 다운 샘플링 과정을 수행하지 않음으로써 입력 받은 영상과 동일한 크기의 고주파 부대역(sub-band)들을 생성하고, 이 부대역들과 입력 받은 영상을 조합하여 이산 웨이블릿 역변환(Inverse Discrete Wavelet Transform : Inverse DWT)을 수행함으로써 고해상도의 영상을 획득한다. 실험을 통하여 제안된 기법이 이중 선형 보간법(bilinear interpolation)에 비해 향상된 효율을 보이며, 확률 기반의 기법들에 비해 처리시간도 줄어드는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1186-1188
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• 2017

2017년도 전기요금 누진세가 기존 6단계에서 3단계 구간으로 개편됨에 따라 평균적으로 요금이 낮아질 수는 있으나, 여름철 전력을 과도하게 사용할 경우 그 증가폭은 커질 수 있다. 본 논문에서는 소비전력량을 집 내부에서 간편하게 실시간으로 확인할 수 있도록 CT센서를 이용하여 소비전력량 알림시스템을 개발한다. 이를 통해 사용자는 전기사용을 조절할 수 있고, 불필요한 전기료를 절감할 수 있다. 본 시스템은 먼저 전류센서로 전류를 측정하여 emon.lib로 전압을 샘플링한 뒤 실효전류를 계산한 후 전력량, 누적시간을 구한다. 그리고 이 값들을 이용하여 소비자가 현재 누진세 적용단계를 쉽게 확인할 수 있도록LED/LCD/서보모터로 표현한다.