Journal of the Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회지)
- Volume 9 Issue 3
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- Pages.132-139
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- 1992
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- 1225-9071(pISSN)
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- 2287-8769(eISSN)
Microcomputer-Aided Design for A Digital Adaptive Control System
적응제어 시스템을 위한 마이크로컴퓨터 지원설계
- Ju, Hae-Ho (Dept.of Mechanical Engineering, Yeungnam University) ;
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Lee, Jae-Won
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- Jo, Chung-Rae
- Published : 1992.09.01
Abstract
본 연구에서 디지탈 적응제어 시스템 설계를 위한 마이크로 컴퓨터 지원설계기법과 프로그램(DACS)을 개발 하였다. 이 프로그램은 Intel 80286 ghrdms 80386 CPU에 사용되는 GWBASIC 언어로 작성 되었고, 각 요소의 동특성을 모듈화 시키고, 차분방정식으로 표시하는 시뮬레이션 기법을 제시 하였다. 이 프로그램을 사용하면 디지탈제어에서 중요한 샘플링 시간과 A/D, D/A 변환기의 최적 Bit수를 결정할 수 있다. 적응제어 방법은 온라인 RLS(Recursive Least Squares) 파라메터 추정방법을 사용하였고, 실험결과와 잘 일치 되었다. 예제로서 공기예열시스템에 적응제어방법을 적용시켜 설계하다.
Keywords