• Title/Summary/Keyword: 상 공간

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3D Workspace Modeling Based on Context Understanding for Robotic Manipulation (컨텍스트 이해를 통한 로봇의 작업을 위해 필요한 3D 작업공간 모델링)

  • Kim, Eun-Young;Lee, Suk-Han;Jang, Dae-Sik;Han, Jung-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.1619-1622
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    • 2005
  • 본 논문에서는 로봇이 작업을 계획하기 위해 필요한 3차원 작업 공간을 세 가지의 컨텍스트(context)들을 이해함으로써 빠르게 모델링하는 새로운 기법을 소개 하고 있다. 로봇이 사람과 비슷한 속도와 정확도로 작업 공간을 이해하고 모델링하는 것에 초점을 두고 있으며 이를 위해 작업 공간상의 특징적인 세 가지의 컨텍스트(작업공간의 간략화를 위한 전체 공간상의 평면특징, 데이터베이스에 미리 정의된 물체 그리고 로봇의 주어진 작업에 따라 다양한 상세함을 갖는 그 외의 장애물)를 정의하였고, 그것들을 빠르게 이해함으로써 어떻게 3차원 작업 공간을 형성하는지 설명하고 있다. 본 논문에서 3 차원 정보를 갖는 scale invariant feature transformation(SIFT)를 stereo-sis SIFT 로 간주했으며 이를 이용하여 위에서 언급한 컨텍스트들을 이해하였고 다양한 카메라의 위치로부터 얻어지는 여러 개의 장면들을 정합하였다. 또한, 실험을 통해 제안한 방법의 타당성도 검증하였다.

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A Surface Modeling Algorithm by Combination of Internal Vertexes in Spatial Grids for Virtual Conceptual Sketch (공간격자의 내부정점 조합에 의한 가상 개념 스케치용 곡면 모델링 알고리즘)

  • Nam, Sang-Hoon;Kim, Hark-Soo;Chai, Young-Ho
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.36 no.3
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    • pp.217-225
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    • 2009
  • In case of sketching a conceptual model in 3D space, it's not easy for designer to recognize the depth cue accurately and to draw a model correctly in short time. In this paper, multi-strokes based sketch is adopted not only to reduce the error of input point but to substantiate the shape o) the conceptual design effectively. The designer can see the drawing result immediately after stroking some curves. The shape can also be modified by stroking curves repeatedly and be confirmed the modified shape in real time. However, the multi-strokes based sketch needs to manage the great amount of input data. Therefore, the drawing space is divided into the limited spatial cubical grids and the movable infernal vertex in each spatial grid is implemented and used to define the surface by the multi-strokes. We implemented the spatial sketching system which allows the concept designer's intention to 3D model data efficiently.

Three Dimensional Euclidean Minimum Spanning Tree for Connecting Nodes of Space with the Shortest Length (공간 노드들의 최단연결을 위한 3차원 유클리드 최소신장트리)

  • Kim, Chae-Kak;Kim, In-Bum
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.1
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    • pp.161-169
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    • 2012
  • In general, Euclidean minimum spanning tree is a tree connecting input nodes with minimum connecting cost. But the tree may not be optimal when applied to real world problems of three dimension. In this paper, three dimension Euclidean minimum spanning tree is proposed, connecting all input nodes of 3-dimensional space with minimum cost. In experiments for 30,000 input nodes with 100% space ratio, the tree produced by the proposed method can reduce 90.0% connection cost tree, compared with the tree by two dimension Prim's minimum spanning tree. In two dimension plane, the proposed tree increases 251.2% connecting cost, which is pointless in 3-dimensional real world. Therefore, the proposed method can work well for many connecting problems in real world space of three dimensions.

Deokhu's culture in adolescent as a play space on Cyber (사이버상의 놀이 공간으로서 청소년의 덕후 문화)

  • Huh, Jeung-Kyeung
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.16 no.3
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    • pp.87-94
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    • 2018
  • The purpose of this study is to explore the essential meaning of Deokhu's culture in adolescent as a play space on Cyber. A phenomenological research method guided data collection and analysis. Qualitative research methods collected from 18 in - depth interviews using semistructured question types for 13 to 17 year - old adolescents living in Seoul Jamsil. As a result, As a result, adolescent's Deokhu culture started by stress and social and emotional desire, and especially it was utilized as a play space on the cyber of purchase activity of fandom and goods around SNS activities. This has a positive effect on self-awareness as well as self-identity formation. Above all, the shortage of play time due to heavy school entrance and the lack of socially provided play space make the cyber space as another play space for the adolescents.

Extracting High Quality Thematic Information by Using High-Resolution Satellite Imagery (고해상도 위성영상을 이용한 정밀 주제 정보 추출)

  • Lee, Hyun-Jik;Ru, Ji-Ho;Yu, Young-Geol
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.18 no.1
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    • pp.73-81
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    • 2010
  • In recent years, there have been diverse researches and utilizations of creating geo-spatial information with high resolution satellite images. However thematic maps made with middle or low resolution satellite images have low location accuracy and precision of thematic information. This study set out to propose a method of making a precision thematic map with high resolution satellite images by examining the conversion from the conventional method based on middle or low resolution satellite images to the automatic method based on high resolution satellite images of GSD 1m or lower, extracting thematic information of middle or large scale of 1/5,000 or lower, and analyzing its accuracy. Seven classification classes were categorized according to the object-oriented classification in order to automatically extract thematic information with high resolution satellite images. And the classification results were compared and analyzed with the old middle scale land cover map and 1/1000 digital map.

GIS를 이용한 송전선로 주변의 전자파 분포 시뮬레이션 가능성 평가

  • Park, Jae-Young;Um, Jung-Sup
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.165-174
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    • 2005
  • 고압전류가 흐르는 송전탑이 주거 밀집지역 인근에 설치되거나 송전탑과 가까운 곳에 아파트가 건설되면서 주민들이 한전을 상대로 손해배상 청구소송을 추진하는 등 전자파 피해에 따른 민원이 끊이지 않고 있다. 이와 같은 문제에 대해 해결책을 제시하기 위해서는 송전선 주변 전자파의 실체에 대해 과학적이고 객관적인 조사를 거쳐 국민에게 납득할 수 있는 대안을 제시하는 것이 선행되어야할 작업이다. 그러나 현재 전자파 데이터는 조사 지점만의 단편적인 측정치를 보여주는 수준에 머물러 있어 전자파 확산 등 광역적인 분포 추이에 대한 시각적인 정보를 입수하는 데 상당한 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 GIS기반의 공간 모델링 기법을 활용하여 거리와 전류를 토대로 분포되는 송전선 주변의 전자파 시뮬레이션 기법을 제안하고자 한다. 이와 같은 문제에 대해 대안을 제시하고자, 지역주민이 일상생활에서 접하고 있는 지역의 지도(건물, 도로망 등)를 전자파 유동에 관한 이론에 의거하여 3차원 상에서 전자파 시뮬레이션을 수행하였다. 전자파 시뮬레이션 결과를 검증하기 위해 사용한 실측 데이터는 인천광역시 서구 가정2동에 위치한 봉수 초등학교의 학생들에게 전자파 측정장비를 부착하도록 하여 확보하였다 송전선에서 전자파 방출에 개입하는 거리와 전류의 세기에 의거하여 전자파의 분포를 예측하였으며 실측 데이터와 이론적인 데이터를 비교하여 상관성을 평가했다. 통상 전자파 조사과정은 지도에 표기된 조사지점을 일일이 확인하는 등 모든 측정 작업을 수작업에 의존하고 있다. 따라서 DB구축에 시간이 많이 소요되고 정확도도 많이 떨어질 수밖에 없어 다양한 조건으로 방대한 자료를 공간상에서 검색하는 것 자체가 불가능하였다. 전자파의 분포를 그래픽정보로 가공하여 광역적인 전자파 변화 추이를 풍부한 시각 정보로 디스플레이 하는 것도 어려웠다. 또한 수작업으로 인한 실수도 많이 발생하고 그에 따른 교정 작업도 복잡하였다. 본 연구에서는 송전선에서 방출되어지는 전자파의 이론적인 데이터와 실측 데이터의 상관성에 따른 분석 결과를 가지고 실측 데이터 없이 GIS 기반의 3D 시뮬레이션에 의거하여 전자파의 공간적인 가시화를 수행할 수 있었다. 본 전자파 시뮬레이션 기법이 실무에 이용될 경우, 일반인이 전자파의 분포에 대한 전문지식을 습득할 필요 없이, 검색하고자 하는 지역과 송전선, 전철 등 각종 전자파의 발생 공간 객체를 선택하여 실생활과 관련된 전자파 정보에 예측할 수 있어, 대민 환경정보 서비스 질의 개선측면에서 획기적인 계기를 마련할 것으로 사료된다.

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3D Spatial Distribution Modeling for Petrophysical Property of Gas Hydrate-Bearing Sediment using Well Data in Ulleung Basin (울릉분지 시추공 분석 자료를 이용한 가스하이드레이트 함유층의 3차원 공간 물성 분포 추정)

  • Lee, Dong-Gun;Shin, Hyo-Jin;Lim, Jong-Se
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.22 no.2
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    • pp.156-168
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    • 2013
  • Drilling expedition #1 in 2007 and drilling expedition #2 in 2010 were performed for gas hydrate resources evaluation and optimal site selection of pilot test in Ulleung basin, East Sea, Korea. This study presents to build the 3D spatial distribution models using the estimated sedimentary facies, porosity, and gas hydrate saturation derived by well logs and core analysis data from UBGH1-4, UBGH1-9, UBGH1-10, UBGH1-14, UBGH2-2-1, UBGH2-2-2, UBGH2-6, UBGH2-9, UBGH2-10 and UBGH2-11. The objective of 3D spatial distribution modeling is to build a geological representation of the gas hydrate-bearing sediment that honors the heterogeneity in 3D grid scale. The facies modeling is populating sedimentary facies into a geological grid using sequential indicator simulation. The porosity and gas hydrate saturation modeling used sequential Gaussian simulation to populate properties stochastically into grid cells.

LOD(Level-of-Detail) using Dynamic-Hierarchies of collision detection efficiency improvement in 3D object (LOD(Level-of-detail)이용한 3D객체의 동적 계층의 충돌 검사 성능 향상)

  • Lee, Chun-Ho;Kim, Tae-Yong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.963-968
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    • 2007
  • In this paper introduce Standard 3D object(Bounding-Volume). In 3D game very efficient control algorithm Using collision detection which controls the convenient of a game based on Standard 3D object specially collision-detection. This algorithm is designed LOD(Level-of-Detail) using Dynamic-Hierarchies of collision detection efficiency improvement in 3D object.

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A Polyinstantiation Method for Spatial Objects with Several Aspatial Information and Different Security Levels (비공간 정보와 보안 등급을 갖는 공간 객체를 위한 다중인스턴스 기법)

  • 오영환;전영섭;조숙경;배해영
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.30 no.6
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    • pp.585-592
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    • 2003
  • In the spatial database systems, it is necessary to manage spatial objects that have two or more aspatial information with different security levels on the same layer. If we adapt the polyinstantiation concept of relational database system for these spatial objects, it is difficult to process the representation problem of spatial objects and to solve the security problem that is service denial and information flow by access of subject that has a different security level. To address these problems, we propose a polyinstantiation method for security management of spatial objects in this paper. The proposed method manages secure spatial database system efficiently by creating spatial objects according to user's security level through security-level-conversion-step and polyinstantiation-generation-step with multi-level security policy. Also, in case of user who has a different security level requires secure operations, we create polyinstance for spatial object to solve problems of service denial and information flow.

Parallel Distributed Spatial Join Method using R+ -tree In Distributed Spatial Database Systems (분산 공간 데이터베이스 시스템에서 R+-tree를 이용한 병렬 분산 공간 죠인 기법)

  • 김종현;김재홍;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.67-69
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    • 2002
  • 여러 사이트에서 구축된 공간 데이터를 효율적으로 관리 및 공유하기 위해서는 대용량의 정보를 처리할 수 있는 분산 공간 데이터베이스 시스템의 사용이 필수적이다. 이러한 분산 공간 데이터베이스 시스템상에서의 분산 공간 죠인 질의는 공간 데이터의 대용량성과 그 복잡성으로 인하여 공간 연산의 지펴져 부하와 네트워크상의 전송 부하를 발생시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 세미죠인 기반의 공간 죠인 기법들이 제안되었으나 공간 죠인 연산을 특정 서버에서만 수행하여 병목현상을 발생시키기 때문에 결국 질의 처리시간이 증가된다. 본 논문은 이러한 분산 공간 데이터베이스 시스템에서 수행 비용이 많이 드는 원격 사이트간의 공간 죠인 연산에 대해 R+-tree 공간 색인을 사용하여 병렬적으로 수행하는 기법을 제안한다. 본 기법은 R+-tree 공간 색인을 이용하여 공간 죠인 연산의 대상이 되는 릴레이션들을 중첩이 없는 두개의 릴레이션들로 분할한 후 질의 수행에 참여하는 두 서버에 죠인 연산을 분배하고 병렬적으로 처리하여 결과들을 병합한 다음 클라이언트에게 전송만다. 본 기법은 릴레이션을 분할하여 각 서버에서 공간 죠인 연산을 병렬적으로 처리하므로 처리 비용을 절반으로 감소시키며. R+-tree의 영역에 해당하는 객체들만 죠인 연산에 참여하게 함으로써 네트워크 전송 비용을 감소시킨다

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