• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.494-499
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• 2007

본 논문은 객체로부터 특징 벡터를 추출하고 각 객체의 행동 양식을 분석함으로써 객체의 현재 이벤트를 인식하고 확률 모델을 기반으로 한 긴급한 상황에서의 시나리오를 해석할 수 있는 방법을 제안한다. 기존의 연구에서는 시나리오 해석을 위한 이벤트 인식 방법을 사용하였기 때문에 적용되는 범위가 한정되어 있었다. 본 논문에서는 시나리오를 정의하고 인식된 객체의 이벤트를 바탕으로 미리 정의된 시나리오에 가장 근접하는 상황이 발생하는 것을 자동으로 해석할 수 있도록 한다. 이벤트 규칙, 이벤트 인식, 그리고 이벤트를 바탕으로 하는 긴급 상황 시나리오가 실내 또는 실외 환경에서 객체 추적만을 통해 얻을 수 없는 의미론적 정보를 제안된 방법을 통해 획득할 수 있다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.8
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• pp.763-771
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• 2007

As software is widely used on various environments today, there is an increasing need for adaptive software. Adaptive software is robust and flexible software that modifies its own behavior in response to the changes in its environment. Due to time constraints, high complexity and so on, it is hard to acquire context information from environment. So, when implementing software, it is common to think easily acquired data to be the environments. This research proposes an adaptive software framework that assumes plane images to be environments. Plane images are easy to acquire and have enough complexity. From this, our framework is able to acquire context information, reasons with action rule, and acts on the result of reasoning. Stand on this framework, implements software that plays a simple game automatically.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.30 no.11
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• pp.1054-1061
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• 2003

Q-Learning, a representative algorithm of reinforcement learning, experiences repeatedly until estimation values about all state-action pairs of state space converge and achieve optimal policies. When the state space is high dimensional or continuous, complex reinforcement learning tasks involve very large state space and suffer from storing all individual state values in a single table. We introduce Q-Map that is new function approximation method to get classified policies. As an agent learns on-line, Q-Map groups states of similar situations and adapts to new experiences repeatedly. State-action pairs necessary for fine control are treated in the form of rule. As a result of experiment in maze environment and mountain car problem, we can achieve classified knowledge and extract easily rules from Q-Map

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1289-1297
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• 2006

모든 곳에 존재하는 네트워크 환경을 의미하는 '유비쿼터스' 시대와 최신 기술로 구현되어 인간을 도와주는 '지능형 로봇'의 시대가 도래하고 있다. 기술의 흐름은, 이제 우리에게 공장과 공원 등의 공공 장소뿐 만이 아니라, 생활의 기본이 되는 가정 안에서의 로봇을 받아들일 준비를 요구하고 있다. 로봇과 사용자는 실제 생활 속에서 많은 상호 작용을 하게 되며, 필연적으로 여러 가지의 불확실성을 내포하게 되는데, 각각의 요청들과 상황들은, 미리 정해진 규칙에 의거해 처리하기에는 너무 다양하다. 그 어려움을 극복하는 방법으로, 어떤 상황에 적응하는 방법으로 기억을 사용 하는 인간과 마찬가지로, 로봇은 새로운 요청을 처리하기 위해 과거의 기록을 사용할 수 있다. 여러 가지 과거의 기록들을 잘 정리해서 분류하여 저장해둔 후, 현재의 요청에 대한 답으로, 가장 가능성 있는 과거의 기록을 찾아내는 것이다. 본 논문에서는 사용자와 로봇 사이에서 상호 작용에서 발생할 수 있는 불확실성을 과거기록의 탐색을 통해 해결하고자 하였다. 과거 기록은 시간, 장소, 대상 물건, 행동 유형으로 구분되어 저장하였으며, 각각의 유사 가능성(Possibility)들의 합을 기준으로, 전체 기록을 K-Means 알고리즘을 통하여 군집화하고 협력 필터링을 기반으로 현재의 요청이 담고 있는 불확실성에 대한 가능성 있는 값을 추천해 주었다. 제한된 공간과 제한된 자료의 수에 의한 실험 결과로서의 한계를 가지고 있지만, 실제 가정용 로봇에서의 적용 가능성을 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.429-432
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• 2009

오늘날 지능형 로봇은 국, 내외로 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작을 하는 로봇을 의미한다. 이에 대한 연구 개발이 활성화 됨에 따라 로봇 소프트웨어 개발을 효과적으로 지원하기위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구가 활발해지고 있다. 시시각각 변화하는 환경에서 민감하게 반응하기 위해서는 시각센서를 이용하여야 하고, 자신의 행위를 적절히 대응시키기 위해서는 주변 상황과 알맞은 행동을 추론하고 학습해야 한다. 본 연구에서는 인공지능 규칙처리 추론엔진을 토대로 한 NEO 시스템에 영상 처리 시스템을 올려 지능형 로봇을 제어하는 루틴을 추가한 VisionNEO를 개발하였다. 그리하여 주변 환경을 이해하고 알맞은 행동을 추론, 학습해 지식을 축적하는 지능형 로봇 비전 프레임워크를 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.5
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• pp.25-30
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• 2011

This paper present a method for abnormal traffic behavior, or trajectory, detection in static traffic surveillance camera with user-defined trajectories. The method computes the abnormality of moving object with a trajectory of the object and user-defined trajectories. Because of using user-define based information, the presented method have more accurate and faster performance than models need a learning about normal behaviors. The method also have adaptation process of assigned rule, so it can handle scene variation for more robust performance. The experimental results show that our method can detect abnormal traffic behaviors in various situation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.72-74
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• 2012

본 논문은 미래 군에서 CR (Cognitive Radio) 기술을 적용한 전투무선망에서의 효율적인 주파수 사용을 위한 정책기반 동적 채널 선정 구조를 제안한다. 전투무선망에서는 상용의 기지국과 같은 Coordinator가 존재하지 않기 때문에 효율적인 채널 사용을 위해서 각 상황마다 어떻게 대응할 것인가에 대한 고려사항이 있다. 이에 대한 해결책으로 정책기반의 동적 채널 선택 구조를 제안하며, 이는 각 상황에 따른 규칙이나 행동을 사전에 정책으로 정의하여 특정 Coordinator가 없더라도 해당 상황이 발생하면 사전 정의된 정책에 의해서 동적 채널 선택을 하는 것이다. 즉, 전투무선망에서 작전상황이나 전술통신환경의 변화에 따라 PU (Primary User)나 SU (Secondary User)를 동적으로 할당하는 것을 의미한다. 모의 실험결과 별도의 정책 없이 Random하게 동적 채널을 선택하는 기존기법보다 정책기반의 기법이 월등한 성능향상을 보였다.

• Korean Journal of Social Welfare
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• v.52
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• pp.171-200
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• 2003

Social workers' behaviors in their organizations are governed not only by explicit rules but by implicit rules. This study aimed to measure the extent that the implicit rules exist in social work agencies, and to assess the impact of the implicit rules on the degree of social workers' devotion, burnout, and satisfaction in their own work places. This study also endeavored to search any sort of sanctions that agencies apply against workers who refused to follow implicit rules in their organizations, along with any harms and/or benefits which organizations may experience according to the extent that the implicit rules exist. The results showed that the implicit rules do not exist so much in social work agencies in Korea. Not so many sanctions in the organizations were not found against workers who violated the implicit rules. The amount of implicit rules, however, affected the degree of damages that organizations sustained. The more implicit rules exist in the organizations, the higher was the level of social workers' devotion, burnout, and dissatisfaction in the work places. The impact of implicit rules was powerful in a few areas of work. That is, social workers were required to do whatever things at hand rather than carrying out professional tasks only. Social workers were also asked to stay way beyond the closing hour. The explicit rules were dominant in the area concerned with social work ethics. Some strategies to substantiate social work practice were suggested on the basis of careful examination of the powerful implicit rules.

• Journal of Korean Academy of Nursing
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• v.5 no.1
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• pp.48-58
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• 1975

대부분의 정신과적 위기 (자살시도.도주 공격적 파괴적행동.싸움 등)는 노여움이 원인이 되는데 심한 불안. 초초나 또는 규칙등을 위반하였을 때에. 고지식한 병원직원들의 마구 다툼에 의해서 자신의 권리나 존엄성을 모욕 받았다고 생각될 때 그것에 대한 반응으로 일어나게 된다. 이러한 환자들의 흥분및 공격적 파괴적 행동들에 대해서 우리 간호원들은 과연 겁내야 하며 곧 진정제를 투여하거나 강박의를 입혀야 하는가 하는 것이 이 연구의 촛점이다. 본인은 이러한 환자들의 위기상황에 성급한 행동들이 주어지기에 앞서 과학적이고 체계적인 간호적 이해가 따른다면 환자들의 태도는 휠씬 달라질 수 있을 것이라는 가정하에 국립정신 병원에서 1973년 6월 1일부터 9월30일까지 실험군 10명. 통제군 10명의 환자에게 관찰기 (5일). 간호기(5일). 후반기 (5일)로 나누어 실험군에는 간호기에 유효적절한 과학적 체계적 간호를 실시하고. 통제군에는 실시하지 않음으로써 그 효과도를 검증하였다. 환자의 치료에는 간호적 치료이외에도 약물요법, 정신치료. 충격요법 등 관계 요인이 많으므로. 이러한 기간동안의 환자의 행동변화가 간호적 치료 (Nursing Therapy)에 의해 변화된 것인가를 확인하기 위해 검증하였다. 그 결과는 다음과 같다. (P<.01) 표6. 7에서 관찰기. 간호기. 후반기 동안의 정신과 응급 행동의 빈도는, 실험군에서는 15.4. 7.0. 2.9 로 감소되어 p <.01의 수준에서 의미 있는 변화임이 밝혀졌고, 통제군에서는 10.6. 6.9. 6.6으로 행동빈도가 감소되었으나 p >.05의 수준에서 의미 있는 변화가 아님을 보이고 있다. 위의 결과들로 미루어 본 연구는 다음과 같은 결론을 내릴 수 있을 것이라고 생각한다. \circled1환자의 위기 행동에 관한 사전의 이해없이 무조건의 안정제 투여와 강박의 사용은 금해야 할 것이다. \circled2유효 적절한 자학적 체계적 간호치료 (Scientific & Systematic Nursing Therapy 로서 정신과적 위기는 해 결될 수 있을 것이다. \circled3간호원은 치료적 요원의 역할을 담당할 수 있을 것이다. 본 논문을 시종 지도하여 주신 이부영선생님과 조언을 주신 이은옥 선생님. 이귀향 선생님. 그리고 국립정신병원의 김종해선생님, 보건대학원의 이영환 선생님께 진심으로 감사를 드리며. 아울러, 실험에 협력하여 주신 모든 분들께도 감사를 드립니다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.17 no.5
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• pp.565-573
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• 2017

The ex-post evaluation of governmental crisis management is an important issues since it is necessary to prepare for the future disasters and becomes the cornerstone of our success as well. In this paper, we propose a data cube model with data mining techniques for the analysis of governmental crisis management strategies and ripple effects of foot-and-mouth(FMD) disease using the online news articles. Based on the construction of the data cube model, a multidimensional FMD analysis is performed using on line analytical processing operations (OLAP) to assess the temporal perspectives of the spread of the disease with varying levels of abstraction. Furthermore, the proposed analysis model provides useful information that generates the causal relationship between crisis response actions and its social ripple effects of FMD outbreaks by applying association rule mining. We confirmed the feasibility and applicability of the proposed FMD analysis model by implementing and applying an analysis system to FMD outbreaks from July 2010 to December 2011 in South Korea.