Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

An Intelligent Robot Vision Framework

지능형 로봇 비전 프레임워크: VisionNEO

  • Jang, Se-In (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
  • Park, Choong-Shik (Department of Computer Engineering, Youngdong University) ;
  • Woo, Young-Woon (Department of Multimedia Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Kim, Kwang-Baek (Division of Computer and Information Engineering, Silla University)
  • 장세인 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박충식 (영동대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 우영운 (동의대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 김광백 (신라대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2009.05.29
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Abstract

오늘날 지능형 로봇은 국, 내외로 많은 관심을 받고 있는 분야이다. 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작을 하는 로봇을 의미한다. 이에 대한 연구 개발이 활성화 됨에 따라 로봇 소프트웨어 개발을 효과적으로 지원하기위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구가 활발해지고 있다. 시시각각 변화하는 환경에서 민감하게 반응하기 위해서는 시각센서를 이용하여야 하고, 자신의 행위를 적절히 대응시키기 위해서는 주변 상황과 알맞은 행동을 추론하고 학습해야 한다. 본 연구에서는 인공지능 규칙처리 추론엔진을 토대로 한 NEO 시스템에 영상 처리 시스템을 올려 지능형 로봇을 제어하는 루틴을 추가한 VisionNEO를 개발하였다. 그리하여 주변 환경을 이해하고 알맞은 행동을 추론, 학습해 지식을 축적하는 지능형 로봇 비전 프레임워크를 제안한다.

Keywords