• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.780-785
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• 2007

This paper proposes the decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Through T-S fuzzy model of each subsystem, the decentralized dynamic output feedback controller is designed. By the closed-loop subsystems with controller, it represents the linear matrix inequality (LMI) for stability of whole interconnected system. The value of control gain are obtained by LMI. An example is given to show the experimentally verification discussed throughout the paper.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.723-724
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• 2022

지난 코로나 상황 동안 비대면 수업을 진행했고, 학생들은 빠르게 적응했다. 온라인 수업은 학습자가 이해될 때까지 반복 학습이 가능하고, 시간과 공간의 제약 없이 자기 주도적으로 학습할 수 있다는 장점이 있지만, 온라인상이라는 특징 때문에 교수자와 학습자 간 상호작용이 부족하다는 한계점이 존재한다. 하지만 이점은 차후에 비대면 수업의 지속적인 활용 및 확대를 제한하는 요인이 될 수 있다. 본 논문에서는 상호작용을 높일 수 있는 웹 기반 에듀테크 시스템을 제안한다. 온라인 수업의 강의 영상을 세부적인 내용을 나누는 Section을 통해 다른 학생들이 질문했던 Q&A 데이터를 모아서 생성된 Section-FAQ를 열람할 수 있고, 그 Q&A에 반응해서 상호작용이 가능하다. 또한 교수자에게 Q&A를 보낼 때 영상의 Section 정보와 강의시간 정보를 같이 전송하여 강의 영상을 확인하지 않고, 빠른 답변이 가능하도록 설계했다. 본 논문에서 제안하는 온라인 수업의 상호작용 향상을 위한 웹 기반 에듀테크 시스템을 통해 온라인상에서 교수자의 역할을 대신해주고 비대면 수업의 단점을 해소해주면서, 교수자과 학습자 간의 상호작용을 높여 수업의 이해도를 높이고 학습자들의 학업성취를 높일 수 있을 것이다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.2 no.3
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• pp.194-199
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• 1996

평면 배열형 소나 센서에서는 트랜스듀서 상호간의 간섭효과들이 음을 방사하는 각각의 트랜스듀서 및 평면 배열의 빔패턴에 영향을 주게된다. 따라서 음향 방사출력의 계산은 소나용 트랜스듀서의 성능및 효율을 평가하는데 필수적이다. 음향 방사출력을 예측하기 위하여 무한 강성 배플에 고정된 수개의 트랜스듀서를 이론해석의 대상으로 설정하였다. 각 트랜스듀서는 자기방사 임피던스 및 상호방사 임피던스로 구성되어 있으며 이것의 총 방사 임피던스 및 음향반사 출력의 추출은 등가 전기회로 모델을 이용하였다. 이론및 수치해석의 결과에 근거하여 음향방사 출력은 각 트랜스듀서 상호간의 간섭의 양에 의존함을 보였으며 상호간섭에 의한 음향출력 손실은 25.05%에서 최고 51.52%정도임을 확인하였다.

• 방재와보험
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• s.101
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• pp.56-59
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• 2004

본 내용은 APE(ASIA PACIFIC FIRE) 2003년 12월호의 William S. FINK씨의 기사 일부를 요약, 보충하여 소개하는 위험관리정보입니다. 전체적인 손실제어시스템에서 다양한 공장 하위시스템들을 확인하기 위한 것으로, 하위시스템의 상호 관계를 분리하거나 완전히 독립적으로 웅영하는 것은 매우 어려우며 효율적으로 작동하지 않을 수도 있어, 이를 방지하기 위해서 전체시스템에 기초를 두고 투자검토하여야 필요없는 방재지설에 낭비하는 것을 막을 수 있다고 설명하고 있다.

• Journal of Service Research and Studies
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• v.7 no.1
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• pp.41-52
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• 2017

This study The purpose of this study is to analyze the effect of relationship factors and technical factors on the logistics performance of logistics companies. As a result of the analysis, information sharing, mutual trust, and mutual benefit of the inter-organizational relationship factors as factors affecting the logistics performance were analyzed as the factors that positively influence the logistics performance. In the technology factor, IT infrastructure and technology reliability are analyzed as factors that positively influence logistics performance, but system operation capacity is analyzed as a factor that does not positively affect logistics performance. Based on the results of this analysis, it can be confirmed that logistics companies can maximize the logistics performance by mutual sharing of information, mutual benefit and trust, and it is also confirmed that technical reliability is also an important factor.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.609-611
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• 2003

현재 건축 설계 분야에 사용되고 있는 시스템들은 대부분 데스크탑을 기반으로 하고 있고 설계시에 건축물을 입면, 측면, 평면 등으로 분리하는 인터페이스를 제공하고 있다. 그렇기 때문에 현재 설계되고 있는 건축물이 실제 거리에 적용되었을 때의 느낌을 제대로 파악하기 어렵다. 이에 대해, 실재감을 중시한 가상현실을 통한 건축 응용들이 있었으나 3차원에서의 상호작용이 쉽지 않기 때문에 가능한 상호작용이 제한되는 경향이 있었다. 이러한 한계를 극복하기 위해 본 논문에서는 실감 있는 3차원 입체 경관을 보여주면서, 설계에 필요한 상호작용의 특성에 따라 2차원과 3차원의 인터페이스 미디어를 복합 활용하는 이른바 복합 인터페이스를 활용한 거리경관 디자인 시스템을 제시한다. 이 시스템을 사용함으로써 사용자들은 실재감 있는 경관을 몰입형 벽면 디스플레이를 통해 확인하면서 모바일 기기를 활용한 복합 인터페이스를 통해 설계할 수 있게 된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.216-219
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• 2009

3 차원 콘텐트를 이용한 물리기반 시뮬레이션은 최근 컴퓨터 그래픽스 분야에서 가장 활발히 연구되는 연구 중 하나이다. 이와 더불어 이러한 기술들과 사용자간의 몰입감을 증가시키는 상호작용 기술 역시 계속하여 증가하는 추세이다. 본 연구는 이러한 추세에 발맞추어 물리기반 형상변형 기술의 몰입감을 증가시키기 위한 상호작용 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 3 차원 객체와 사용자와의 효율적인 상호작용을 위해서 시스템을 증강현실 환경에서 구현하였다. 증강현실을 이용한 시스템의 제약조건은 실시간 계산이다. 때문에, 제안된 시스템은 RBF(Radial Basis Function) [1] 와 LSM (Lattice Shape Matching) [2, 3] 방법을 조합하여 물리기반 상호작용 기술을 완성 하였고 실험을 통해 실시간 계산을 확인하였다. 또한, 3 차원 객체가 충돌하여 변형이 일어날 때 감각형 객체 (Tangible object)에 진동을 주어 물리기반 형상변형의 사용자 상호작용에 관한 몰입감을 증가시켰다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.108-111
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• 2007

속성선택(Feature Selection)은 패턴분류 문제에서 분류기들의 성능을 향상시킬 수 있는 중요한 부분으로 다양한 기법들이 연구되어지고 있다. 특히, 많은 변수와 속성들을 가지는 데이터를 패턴분류 하는 과정에서 주요 속성부분집합을 추출하여 이용함으로써 분류기의 연산속도 및 정확도를 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘과 정보이론의 상호정보량을 이용하여 속성선택을 하는 기법을 제안하였다. 제안된 기법의 성능을 평가하기 위하여 패턴분류 문제에 적용하고 그 성능이 우수함을 확인하였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.3 no.5
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• pp.169-178
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• 2014

In this paper, we present a research utilizing decentralized LTL specifications for ensuring a quality for interaction-centralized system. In this system, for ensuring the quality, we need to validate interactions between modules of the system and then we should check whether the system achieves the expected requirements. This task remains difficult and labor-intensive and requires an expert. In this paper, we present a method to assist such a task. First of all, the requirements of the system is written as multiple LTL specifications. Interactions between modules mean that behaviors of one module are related with other one's behavior. We generate the automaton model fully achieving specification through GR(1) synthesis. And we simulate them using the simulator based on the software agent for checking behaviors of the system. Finally, we validate the whole system whether it achieves given requirements.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.423-429
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• 2011

This paper deals with the observer-based decentralized fuzzy controller design for nonlinear interconnected system for PEMFC. The nonlinear interconnected system is represented by a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Based on T-S fuzzy interconnected system, the fuzzy observer and the decentralized fuzzy controller are designed. The stability condition of the closed-loop system with the proposed controller is represented to the linear matrix inequality (LMI) form, and the observer and control gain s are obtained by LMI. An example is given to show the verification discussed throughout the paper.