• Title/Summary/Keyword: 상호보완

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Multiple Cleaning Robots Architecture Using Cleaning Robots Based on Human-Aided Cleaning Algorithm (인간과의 상호보완 알고리즘 기반의 청소 로봇을 사용한 다개체 청소 로봇 구조)

  • Kim, Kideok;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.175-178
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    • 2007
  • 기존의 싱글 로봇 시스템이 할 수 없거나 하기 어려운 작업을 다개체 이동 로봇 시스템을 사용함으로써 수행 할 수 있게 되었으며, 로봇 간의 협력적인 작업을 통하여 성능 향상을 가져오게 되었다. 이러한 장점 때문에 상용화가 잘 이루어진 청소 로봇에서도 다개체 로봇 시스템 적용에 대한 연구가 이루어지고 있다. 하지만 기존의 다개체 청소로봇 시스템은 고가의 매핑 방식 청소 로봇을 사용하기 때문에 비용적인 문제에 있어서 큰 문제를 가지고 있다. 그렇기 때문에 본 논문에서는 인간과의 상호 보완 알고리즘을 이용한 청소로봇을 다개체 청소 로봇 시스템에 적용하여 가격적인 단점을 보완하려고 한다. 하지만 인간과의 상호 보완 알고리즘을 이용한 청소 로봇을 그대로 다개체 청소 로봇 시스템에 적용할 수 없기 때문에 이를 보완할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.

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MIMO transmission scheme using complementary code (상호 보완 부호를 이용한 MIMO 전송기법)

  • Jo, Bong Gyun;Han, Dong Seog
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.117-118
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    • 2010
  • MIMO(multi-input multi output) 기법은 여러 개의 안테나를 이용하여 채널의 다이버시티를 증가시켜 주파수 대역폭의 확장 없이 채널 용량을 증가시키는 기법이다. 그러나 MIMO 기법은 수신단의 복잡도가 높으며, 심볼간의 간섭 및 다중 경로 채널에 취약하다. 이런 MIMO 기법의 단점을 상호 보완 부호를 적용하여 극복함으로써 수신 SNR 성능을 향상시키는 방법을 제안한다. 상호 보완 부호를 MIMO 기법에 적용하면, 수신단에서 상관관계를 이용하여 심볼 간의 간섭을 완벽하게 제거할 수 있으며 다중 경로 채널에서도 강인한 장점이 있다. 제안된 알고리듬은 각각 컴퓨터 시뮬레이션으로 검증하였다.

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Empirical Analysis of Mutual Complement between Patents and Trade Secrets (특허와 영업비밀 활용의 상호보완성에 대한 실증분석)

  • Choi, Seok-joon;Kim, Sang-sin
    • Journal of Korea Technology Innovation Society
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    • v.19 no.3
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    • pp.634-657
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    • 2016
  • This study analyzes relationship between utilizing patents and trade secrets of firms empirically by using Koran Innovation Survey data. A number of prior theoretical studies have been discussed by assuming the patents and trade secrets used as alternative mutual relations. However, the use of patents and trade secrets can be used as a complementary and alternative methods generally based on a variety of firm and innovation characteristics. In this study, after controlling for nature of businesses, industry and innovation, the relationships between patent and trade secrets were analyzed by using 2005, 2008, 2010, 2012 and 2014 cross-sectional data. Prior to 2010, the relationship of patents and trade secrets was used as a complementary, while the result of 2014 showed that patents and trade secrets were utilized by firms independently. However, because we couldn't completely rule out the possibility that this result is caused by the difference between surveys, we performed a additional analysis. In conclusion, the independent relationship between patents and trade secrets may be caused by the increased number of patent applications and preference for the patent by firms since 2010.

The Complementarity of the Principal Principle and Conditionalization (주요 원리와 조건화의 상호보완성)

  • Park, Ilho
    • Korean Journal of Logic
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    • v.21 no.3
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    • pp.321-352
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    • 2018
  • This paper is intended to examine a relationship between the Principal Principle and Conditionalization. For this purpose, I will first formulate several versions of the Principal Principle and Conditionalization in Section 2. In regard to the relationship between the two norms in question, I will show in Section 3 that the Principal Principle and Conditionalization are complementary in two particular senses. The first complementarity is that we don't have to formulate every version of the Principal Principle if the credences evolves by means of Conditionalization. The second complementarity is that we don't have to require for rational agents to update overall credal state by means of Conditionalization if the agent satisfies the Principal Principle. This result can be regarded as a result that criticizes and supplements some existing works about the relationship between the norms.

Assessing the Effects of Knowledge Management Strategies on Firms' Performance: Based on Complementarity Theory (지식경영전략이 기업성과에 미치는 영향 분석: 상호보완이론을 기반으로)

  • Choi, Byoung-Gu;Lee, Jae-Nam
    • Information Systems Review
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    • v.12 no.1
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    • pp.107-130
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    • 2010
  • Knowledge management strategy is considered a key determinant of successful knowledge management. However, theoretical and empirical researchers disagree on how knowledge management strategies improve firms' performance. The inconsistent results of prior studies may be attributed to the fact that complementary relationships among knowledge management strategies have not been adequately taken into consideration. While the previous literature has focused on investigating the impact of knowledge sourcing strategies on firms' performance one-at-a-time, in reality firms adopt several different knowledge management strategies together. By drawing on complementarity theory, this study revisits this research problem and develops three complementarity hypotheses. Surveys collected from 139 firms in Korea were analyzed to test the hypotheses by using super modularity function. The results confirmed complementary relationships between system- and person-oriented, and between internal- and external-oriented knowledge management strategies. Our results found no complementarity among the four different knowledge management strategies. This study sheds new light on knowledge management research by developing a new conceptual framework and using advanced analytical approaches to explore the relationship between knowledge management strategies and firms' performance. Implications for practice highlight that a successful knowledge management strategy requires a judicious combination of system- and person-oriented, or of internal- and external-oriented knowledge management strategies.

Drought Characterization Using a Generalized Complementary Principle of Evapotranspiration (증발산 상호보완이론을 이용한 실제증발산기반 가뭄해석)

  • Chun, Jong Ahn;Kim, Daeha
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.380-380
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    • 2019
  • 본 연구에서는 일반 상호보완이론(Generalized Complementary Relationship, GCR)을 활용하여 실제증발산량을 추정하고, 추정한 실제증발산량기반 가뭄지수로부터 미국 전역에 대한 가뭄을 해석하는 것이다. 월강수량, 최고 최저기온, 이슬점온도 등의 필요한 기상자료는 Parameter-elevation Relationships on Independent Slopes Model(PRISM)으로부터 수집하였으며, 1981년부터 2015년까지 총 35년의 미국 전역에 대한 실제증발산량을 추정하였다. 대상지역의 유역평균 강수량과 유출량의 차(P-Q)와 North American Land Data Assimilation System(NLDAS-2) Noah 지표모형(Land surface models)으로 산정한 실제증발산량과 비교 검증하였다. GCR로부터 증발산 부족량(ET Deficit, ETD)을 산정하고 이를 표준정규화하여 미국 전역에 대해 Standardized Evapotranspiration Deficit Index(SEDI)를 산정하였다. 본 연구로부터 GCR 기반 실제증발산량은 P-Q의 값과 상관계수가 0.94로 매우 높은 상관성을 보였으며, NLDAS-2 Noah모형의 실제증발산량보다 다소 크게 추정하는 경향을 보였다. SEDI와 Standard Precipitation Index(SPI)의 상관성은 지속시간이 클수록 더 크게 나타났다. 증발산 상호보완이론활용 실제증발산기반 SEDI이 강수자료를 사용하지 않고서도 적절한 가뭄해석에 이용될 수 있을 것으로 판단된다.

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Low Delay IntMDCT Using Power Complementary Window (파워 상호보완 윈도우를 이용한 지연 감소 IntMDCT)

  • Lee, Sang-Hwan;Lee, In-Sung
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.32 no.6
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    • pp.525-531
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    • 2013
  • In this paper, we propose to apply low delay algorithm using power complementary window to Integer Modified Discrete Cosine Transform (IntMDCT). Conventional transform, the Modified Discrete Cosine Transform (MDCT) usually produces floating point values for integer input values. This causes the expansion of the data. To refine on this, IntMDCT that produces integer values even for integer input values have emerged. However, IntMDCT has a problem of the algorithm delay, such as MDCT. Delay has became a key issue in environments for the purpose of real-time communications. In order to reduce the delay, the proposed algorithm was applied and the results of the performance evaluation show that delay of IntMDCT has reduced by halfexisting delay.

Design Aspects and Parasitic Effects on Complementary FETs (CFETs) for 3nm Standard Cells and Beyond (3 나노미터와 미래공정을 위한 상호보완 FET 표준셀의 설계와 기생성분에 관한 연구)

  • Song, Taigon
    • Journal of IKEEE
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    • v.24 no.3
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    • pp.845-852
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    • 2020
  • Developing standard cells for 3nm and beyond requires significant advances in the device and interconnect technology. Thus, it is very important to quantify the impact of the new technology in various aspects. In this paper, we perform a through analysis on the impact of Buried Power Rail (BPR) and Complementary FET (CFET) in the perspective of cell area and parasitics such as capacitance. We emphasize that CFET is a technology that realizes 4T and beyond for standard cell designs, but significant capacitance increases (+18.0%), compared to its counterpart technology (FinFET) cell, due to the increase of cell height in the Z-direction.

Chitosan-electrolyte Complex (키토산-전해질 콤플렉스)

  • 손태원;이광순
    • Polymer Science and Technology
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    • v.15 no.3
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    • pp.334-341
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    • 2004
  • 고분자 콤플렉스 (polymer complex)는 두 개 또는 그 이상의 상호 보완적인 전하를 띄는 고분자의 조합에 의해서 형성된다. 이러한 콤플렉스는 정전기적인 힘, 소수성 상호작용, 수소결합, 반데르발스힘 등 여러 힘의 조합에 의해서 일어난다. 이들 힘에 의한 콤플렉스 형성을 그림 1에 나타내었다. 고분자의 긴 사슬로 인하여, 상호보완적인 반복단위가 모여 세그먼트 콤플렉스를 형성하고, 이렇게 모인 많은 반복단위가 자유도의 손실 없이 쉽게 회합한다. (중략)

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Mutual Complemental Method between Region and Point Information for Object Recognition (물체 인식을 위한 영역 특징과 특징점 정보의 상호 보완 방법)

  • Yu, D.;Bang, H.;Lee, S.;Suh, I.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.168-169
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    • 2008
  • 물체 인식에 사용되는 특징 벡터로 영역과 점이 있다. 우리는 영역 특징을 기반으로 하는 물체 인식 알고리즘과 특징점 정보를 기반으로 하는 물체 인식 알고리즘이 상호 보완될 수 있도록 하는 방범을 소개한다. 우리가 제안한 방법에서는 두 가지 알고리즘의 중간 결과가 상호 보완되게 함으로써, 물체 인식의 성능을 향상시키고자 하였다. 또한 두 가지의 물체 인식 알고리즘을 병렬 처리될 수 있도록 함으로써, 사용자로 하여금 신속하게 인식 결과를 확인할 수 있도록 하였다.

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