• Title/Summary/Keyword: 상태변수

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Analysis of Dynamic Relationship between Changes in Domestic and Overseas Orders and Insolvency of Construction Companies (국내외 수주동향과 건설업체 부실화 간의 동태성 분석)

  • Jang, Sewoong
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.15 no.2
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    • pp.87-94
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    • 2014
  • This study aims to analyze the relationship. The study applies EDF (Expected Default Frequency) as a variable that indicates management status of a construction company. To analyze changes in business structure of construction companies, the study refers to the amounts of domestic and overseas project orders as variables. The data was retrieved from TS2000 established by Korea Listed Companies Association (KLCA), Statistics Korea and International Contractors Association of Korea. The analysis period is between first quarter of 2001 and fourth quarter of 2010. The analysis results showed that as more domestic and overseas orders rolled in for domestic companies, their business conditions improved as the hypothesis suggested. However, the level of improvement varied. Further, when construction companies' business slowed down, the proportion of overseas projects tended to rise, while the ratio of domestic business decreased.

Stability Bounds of Unstructured and Time-Varying Delayed State Uncertainties for Discrete Interval Time-Varying System (이산 시변 구간 시스템의 비구조화된 불확실성과 시변 지연시간 상태변수 불확실성의 안정범위)

  • Hyung-seok Han
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.27 no.6
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    • pp.871-876
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    • 2023
  • In this paper, we deal with the stable conditions when two uncertainties exist simultaneously in a linear discrete time-varying interval system with time-varying delay time. The interval system is a system in which system matrices are given in the form of an interval matrix, and this paper targets the system in which the delay time of these interval system matrices and state variables is time-varying. We propose the system stability condition when there is simultaneous unstructured uncertainty that includes nonlinearity and only its magnitude and uncertainty in the system matrix of delayed state variables. The stable bounds for two types of uncertainty are derived as an analytical equation. The proposed stability condition and bounds can include previous stability condition for various linear discrete systems, and the values such as time-varying delay time variation size, uncertainty size, and range of interval matrix are all included in the conditional equation. The new bounds of stability are compared with previous results through numerical example, and its effectiveness and excellence are verified.

Optimal Transmission Rate Allocation Algorithm in ABR Service of ATM Network (ATM 망의 ABR 서비스에서 최적 대역할당 기법에 대한 연구)

  • 김용진;김중규
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1999.12a
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    • pp.103-111
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    • 1999
  • ATM 망의 혼잡상태를 회피하기 위하여 다양한 방법들이 제안되고 있으며, 이들 중에는 전송시스템에 존재하는 스위치의 버퍼 값에 지능형 마킹을 표시함으로서 각 전송회선에 공평한 대역폭을 할당하며 혼잡상태를 회피하는 방법이 있다 ATM Forum은 ATM 망에서 ABR 서비스의 혼잡제어를 위한 표준으로서 셀률 기반 혼잡제어기법을 적용하고 있다. EPRCA(Enhanced Proprotional Rate Control Algorithm)은 망의 상태를 항상 검사하는 것이 아니라 망의 혼잡이 발생하였을 때만 작동하기 때문에 부정확한 셀률 정보를 가질 수 있다. DMRCA(Dynamic Max Rate Control Algorithm)은 혼잡의 정도에 따라서 적절한 셀률을 부여하기 위하여 스위치에 임계값을 지정하며, 셀률은 스위치에서 제공되는 증가계수와 감소계수에 비례하여 변하게 된다. 본 논문은 DMRCA에서 혼잡제어를 위해서 적용하는 증가/감소변수의 크기 변화에 따른 공평대역할당의 수렴속도를 평가하여 최적의 변수값을 찾고자 한다.

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Design of controller for DC/DC boost converter using PI observer (PI 관측기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 제어기 설계)

  • Kim, In-Hyuk;Jeong, Goo-Jong;Son, Young-Ik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1650_1651
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    • 2009
  • DC/DC 승압 컨버터는 인덕터 내부 저항으로 인하여 부하 저항의 변화가 시스템 동작점에 영향을 미치게 되며, 이로 하여 제어기 설계의 기준이 되는 선형화된 모델은 불확실성을 가지게 된다. 본 논문은 인덕터의 내부 저항과 출력단의 부하 변동으로 인한 불확실성에 대하여 출력 전압의 강인성을 향상시키기 위해 PI 관측기 기반 적분형 상태 변수 궤환 제어기를 제안한다. PI 관측기는 불확실한 시스템 제어에 널리 사용되는 오차의 적분항을 Luenberger 관측기에 추가한 형태로써 불확실성에 강인한 추정 성능을 보인다. 모의실험을 통해 불확실성이 존재하는 경우 제안된 제어기의 강인성을 확인하고 설계된 관측기가 Luenberger 관측기에 비해 상태변수 추정 성능이 우수함을 보인다.

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The Application of Discrete Time Optimal Control Theory to Natural Resource Problems (이산시간 적정제어이론의 응용사례에 관한 연구)

  • Kim, Jin Hyung;Lee, Dug Man
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.12 no.1
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    • pp.157-175
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    • 2003
  • 본 연구는 이산시간 적정제어이론을 사용하여 동태적 경제 문제의 최적해를 구하기 위해 사용되는 두 가지 형태의 극대원리를 분석하고 있다. 이산시간 적정제어이론에 관한 선행연구들은 상태방정식이 차분방정식의 형태를 띠는 경우에 적용할 수 있는 극대원리를 제안하고 있다. 그러나 본 연구는 상태방정식이 차분방정식이 아닌 일반방정식의 형태를 띠는 경우에 적용할 수 있는 극대원리를 개발하였다. 그리고 본 연구를 통해 개발된 극대원리와 선행연구들이 제안한 극대원리와의 차이는 공동상태 변수의 운동법칙에 있음을 보여주고 있다. 특히 본 연구는 Bellman의 최적원리를 이용하여 본 연구에서 개발된 극대원리는 선행연구들이 제안한 극대원리를 포함하는 일반적인 극대원리임을 설명하고 있다. 마지막으로 본 연구는 목재공급모형인 TSM2000에 포함된 경제변수의 동태적 최적화를 구하는 과정을 통해 본 연구에서 개발된 극대원리가 경제 문제에 적용되는 사례를 보여 주고 있다.

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Unsteady Modeling for River Bank Infiltration Flow (하천 제방 침투 흐름의 비정상 모델링)

  • Lee, Nam-Joo;Kim, Hyelim;Yu, Kwonkyu;Yang, Moonyong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.465-466
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    • 2011
  • 이 연구는 일본식 배수공이 설치된 제방의 침투 흐름을 비정상 상태로 SEEP/W 모형을 사용하여 해석하고 모형의 적용성을 평가하기 위해 수행하였다. 수치모형의 적용성 평가를 위해 비정상 상태로 제방 침투에 대한 수리모형실험을 수행하였다. 제체 재료는 경상북도 구미시에 위치한 해평천의 제방 건설 현장의 재료를 사용하였고 일본식배수공은 굵은 골재와 부직포를 사용하여 실험실에 제방 축소 모형을 수조 내부에 제작하였다. 모형제방은 제방축조 방법과 유사하게 다짐을 하기 위해 흙을 쌓으면서 0.20 m 높이마다 다짐을 실시하였다. 다짐방법은 고무망치를 이용한 층다짐을 하였다. 제방 제외지에 0.55 cm/min의 속도로 수위를 증가하여 15분 간격으로 각 0.3 m, 0.4 m, 0.5 m 수위에 따른 비정상 상태의 위압계 측정을 수행하였다. SEEP/W 모형의 매개변수는 투수계수와 입도분포도, 불포화 함수특성곡선(값을 산정하기 어려움)이 있으며, 각 매개변수에 대한 민감도 분석을 수행하였다. SEEP/W 모형의 모의 결과는 수리모형실험 결과와 비교적 잘 일치함을 알 수 있었다.

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Output Feedback Sliding Mode Control with High-gain Observer (고이득 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계)

  • Oh, Seungrohk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.40 no.1
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    • pp.11-18
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    • 2003
  • We consider a single-input-single-output nonlinear system which is represented in a normal form. The model contains the uncertainty. A high-gain observer is used to estimate the states variables to reject a modeling uncertainty We design the globally bounded output feedback controller using sliding mode control to stabilize the closed-loop system. The globally bounded output feedback controller reduce the peaking in the states variables. The proposed method give a more design freedom in the design of the globally bounded controller than that of the previous work.

Riverbank Infiltration Modeling using FEMWATER Model (FEMWATER 모델을 이용한 제방침투 수치모델링)

  • Lee, Jinyong;Kim, Ji Hyun;Lee, Nam-Joo;Yu, Kwonkyu
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.429-430
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    • 2012
  • 3차원 유한요소 지하수 모형인 FEMWATER를 이용하여 실험실내에 축조된 모형 제방의 정상상태 침투흐름을 분석하였다. 수치 모형의 비교와 검증을 위해 실험실내에 모형 제방을 축조하였다. 홍수위 증가에 따른 비정상 상태의 침투수위 변화를 모의하였으며, 제외지 수위는 0.15 m, 0.20 m, 0.25 m, 0.30 m의 4가지 수심(각각 Case1~4) 조건으로 하였다. FEMWATER 모형의 매개변수는 투수계수, 수리전도도가 있으며, 각 매개변수에 대한 민감도 분석을 수행하였다. 수치모델링은 수리모형실험과 실험조건을 동일하게 하였으며, 수리모형실험에서 사용한 제방재료의 투수계수를 사용하였으며 제방의 투수계수는 1.35 m/day이다. 수치모형에 사용한 3차원 ?자의 층별 최대 높이는 0.05 m로 제한하였으며 3차원 유한요소망은 삼각형 요소를 사용하였다. 수치해석 결과는 수리모형실험 결과와 비교적 같은 양상을 보였으며, 침윤선의 상태를 확인할 수 있었다.

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Study on the Optimal Control of the Plunge Grinding for Valve Parts in Batch Production (배치 단위 밸브 부품 생산용 플런지 연삭의 최적 연삭 제어에 관한 연구)

  • Choi, Jeong-Ju;Choi, Tae-Won
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.11
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    • pp.4726-4731
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    • 2011
  • This paper proposed the algorithm to select optimal grinding condition for plunge grinding in the batch production unit. In order to apply to the proposed algorithm, the state variable for plunge grinding process was defined and the optimal grinding condition for each cycle in batch production was decided by genetic algorithm. Based on the optimized grinding condition in each cycle, the optimal grinding condition for whole batch production was selected by dynamic programming. The proposed algorithm was evaluated by computer simulation.

The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter (적응형 확장 칼만 필터를 이용한 항공기의 비선형 상태추정)

  • Jong Chul Kim;Sang Jong Lee;Anatol A. Tunik
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.5 no.2
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    • pp.158-165
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    • 1999
  • 비행시험을 통해 획득한 데이터의 해석과정에서 대상 항공기의 크기가 소형인 경우에는 엔진진동이나 외부의 교란에 의한 잡음이나 바이어스 등의 강도가 높기 때문에 데이터의 처리과정에서 많은 문제점을 산출하게 된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 상태추정 알고리즘이 사용되며, 본 논문에서는 항공기의 비선형 세로운동 방정식의 경우에 확장형 칼만 필터를 적용하여 항공기 세로운동의 상태변수들을 추정하였으며, 또한 확률근사과정, 이노베이션에 대한 궤환 적응 등 적응형 칼만 필터를 사용하여 수렴속도와 정확도 둥을 향상시킨 알고리즘을 제안하고 그 결과를 나타내었다.

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